车型：威马W6

售价：16.98-20.98万元

智能驾驶等级：L2+（以美SAE International（国际汽车工程师协会）分级标准）

智能互联配置：Living Mate全车交互系统

智能驾驶配置：Living Pilot 3.0智行辅助系统; 自主学习泊车功能

智驾指数：89分（满分100分）

体验威马的第三款量产车威马W6，合适的词应刻是“玩”，而不应该是“试驾”这样过于严肃但不准确的字眼。

在上海临港驾驶着威马W6往返行驶了120多公里，但在地下停车场学习操控W6的自主学习泊车功能和SOA场景设定用去了大半天的时间。

智驾君得出了一个简短的结论：智能汽车不仅仅是用来开的，更是用来玩的。

威马W6这是当前最具玩具属性的智能汽车。

而且只有摆正玩的心态才能发现它的乐趣，已及威马人在这款车上的用心良苦。

初见Ｗ6的第一眼，直观的感受是两个词“圆润”、“饱满”。

这样的设计在讲究腰线，运动感的当下并不太讨喜，似乎有一点保守，缺少一点入眼不忘的进攻性。

有一点稳重的大男孩的感觉。

从车内空间来看，后排空间充裕，是一款适合全面出行用的智能电动汽车。

当然我们所说的玩具属性，即上文所说的自主泊车能力和场景设定功能。

在自主泊车方面，它配备了三种自主泊车能力:

1.AVP无人自主泊车系统；              2.无人自主学习泊车；          3.无人高精地图泊车。

威马给这款车打上的标签是国内率先实现限定场景下L4级无人驾驶的量产车型。能让威马喊出这一口号的即是其已经搭载的无人自主学习泊车能力。

无人自主学习泊车能力，通俗地理解即是具备记忆泊车能力，即车辆在车主主动完成一次停车入库并被车辆记忆之后，下一次在同一地点，车辆可以完全自主泊入车位。

有媒体人将这一功能称之为“宠妻模式”。即老公开一遍停车入库，待机器学习完成之后，以后老婆开车回家或出门都无需亲自操作，只需通过手机APP操作即可。

▲学习自主泊车体验过程 

下面我们通过图示来简单的演绎一下这种停车过程：

首先打开APP进入停车选项：选择“无人自主学习泊车”，进入之后，有“入库”和“出库”两个选择，选择“入库”，然后直接停车入位即可。

然后给此次入库路线进行保存命名。

下次回到此处之后，选择路线名字即可。

W6记忆泊车的记忆距离范围是100米，也就是说在100米之内，车辆可自动识别停车路线和出库路线。

▲车外通过手机APP操控自主泊车

事实上，当前众多量产车型已经具备了自主泊车能力，可以自主发现车位，自动入库，但是W6的记忆泊车几乎到了分毫不差的地步，智驾君在泊车过程中，多转了两圈方向盘，W6在学习之后泊车过程中也复制了这一操作，但是在车位以内，它停车的水平要高于驾驶者，会先择最合适的泊车位置，比人工泊车更标准。

另外一点，智驾君在W6停车过程中，故意站在车辆停车路线上，W6非常精准地停在了智驾君身前；在智驾君躲开之后，车辆继续前行；在另一次泊车过程中，有一位媒体记者跑步穿过车前，车辆平稳地选择了降速然后刹停，在车上的人员并没有受到急刹惊吓。

这两次停车验证了w6的自主泊车能力不仅精准而且安全可靠。

保障这一能力的前提是威马在硬件配置上的不手软，其一是在芯片层面，搭载7纳米制程车规级高通8155芯片和威马汽车自研的自动驾驶域控制器，云端算力实现了百万级别。

其二整车装配了5个77GHz毫米波雷达、2个高清前视摄像头、4个高清环视摄像头、12个超声波雷达，在本地及云端自动记忆行驶轨迹和预设车位的位置。

客观的说，这一功能还是有一定的学习门槛，所以称之为宠妻模式，即相对而言男性车主更容易第一时间上手，而对于对机器没有那么热爱的女性车主，培训时间相应会变长。

在智驾君初次学习的过程中，也感到有一点繁琐。

但是在智驾W6在上海浦东临港新区驾驶往返120多公里回到酒店地下停车场，启动自主泊车功能之后，W6自己将车辆停入车位那一刻，有一种车辆带你回家的亲切感，这是以往的车辆所不具备的情感属性。

如果将这种场景融入到家庭生活中，无论是妻子还是孩子都会被这样的场景所感动，这是一台认家的车。

目前这一功能最适合有泊车位的用户，不过威马表示，今年年内会通过OTA升级推送无人泊车2.0也就是PAVP（无人高精地图泊车）功能。

它可以实现厘米级精确定位，实现非固定车位场景的无人驾驶泊车，在大型商场、写字楼等非固定车位场景下，在特定停车场环境内可自主完成绕行障碍物、跨层巡航并自动泊入车位。

同时也支持召唤功能，让车辆自动出库行驶至驾驶者身边。

对于这一功能，我们就暂时只能期待了。

与自主学习泊车功能的惊艳相比，威马W6 Living Pilot 3.0智行辅助系统相比上一代进行了全面升级，可能有车主会绝得没有那么惊艳。

但智驾君的体验直观判断可归为准确，可靠。

Living Pilot 3.0智行辅助系统最大的提升是增加了拨杆变道（ALC）功能，能实现这一步我们可以称其为L2.5级自动驾驶了。

智驾君在上海高速上体验了这一功能，彼时上海正在多雨时节，暴雨说来就来。

当前w6的自适应巡航已经实现了一链开启，但是在暴雨天开启的准确性相对较弱，在非雨天即便雨后比较湿滑的路面，非常灵敏，基本一键开启。

在雨天等非正常天气提高开启难度，智驾君认为是其实对车主是一种保护，在非正常天气，当前没有任何一款车可以保证自己的智驾系统可以安全稳定地驾驶，这时不让车辆接管驾驶是明智的逻辑设定。

拨杆变道，实现起来会查看前后车辆，如果后发有车较远的情况下，变道过程也比较自然，不会出现急加速变道的情况。

一个需要注意的是，在开启自适应巡航状态下，拨杆变道虽然成功率极高，但有两个需要注意，一是车辆尚不能识别实现虚线，即有时会出现压实现变道；其二是变道完成后需要主动拨正转向杆，不然会一直开启转向灯。

此外，Living Pilot 3.0还新增了近十项其它智驾功能，像交通拥堵引导（TJP）、自动导航辅助驾驶（NLP）、前方穿行预警（FCTA）、后方穿行预警（RCTA）、后部穿行制动（RCTB）、开门碰撞预警（DOW）等功能。

需要额外介绍的一点是，威马第一代智驾技术采用的是博世的技术，这一代应用的是百度阿波罗的技术，威马很好的将百度的技术与车辆进行了融合，在体验上相比上一代要舒适自然的多，也就是说在智能驾驶状态下更接近自然人的驾驶状态。

下面我们需要重点介绍的是场景编程SOA模式。

这种模式简单的说即是将可以将不同的车辆设置组合为一种生活驾驶场景。

官方自己设定了五种场景模式，有“小憩片刻”、“亲子空间”、“智能节能”、“性能模式”、“高速省心”等五种场景模式。

简单的理解比如说“高速省心”模式，比如这一模式的设定开启条件为时速超过90公里，那么进入高速，车速达到90公里时速后，车窗会自动关闭减少外部噪音，会打开轻松的音乐，降低高速驾车的紧张感，甚至可以打开空调，降低车内温度。

当然它的趣味之处在于车主可以任意组合各种驾车场景。

实现驾驶辅助配置、车窗、座椅、空调、驾驶模式、音乐、氛围灯等主被动软硬件模块的自由组合与设定，并按照自己的用车喜好，制作成不同出行风格的场景卡片。

▲场景模式设置与触发

智驾君分别尝试设置了雨天模式和晴天模式。

雨天模式设置为车窗和天窗全部关闭，空调温度设定为24度，同时播放一首轻音乐。

晴天模式为窗户和天窗打开，温度设定为23度，同时播放一首音乐。

开启模式，既可以通过语音触发，也可以通过时速设定等模式设定。

在条件触发后，车辆自动打开空调，关闭车窗，播放音乐时，那种体验真的是很奇特的。

它是一个出行工具，也像一个你精心对待它，它同样温暖对待你的玩具和宠物。

目前，威马W6已陆续开放25项能力，自由组合超过200项功能，比如可以设定躺赢模式，高速聚精会神模式，通过播放音乐和调低空调温度来施行，这种千变万化的组合让威马w6自带情感成为家庭一员。

以往我们对智能汽车的娱乐属性关注过多，对它玩具属性的认识不够充分。

只有体验过威马W6之后，才会意识到智能汽车的玩具属性大于它的娱乐属性，所以未来智能汽车的时代决不仅仅是将移动互联网时代的生态照搬到智能汽车那块中控屏就算万事大吉了。

▲在车机生态内打开场景设置模式

它成为打破虚拟数字世界和现实物理世界的游戏属性，也即玩具属性的一面刚刚被发掘。

而威马W6正式开启了智能汽车的玩具时代。

它在场景设定SOA技术上的成功，说明威马通过全新的电子架构实现了车辆主要部件的数字化控制，因而可以说这是一款可实现整车级OTA的车辆，它最大的特点是可以在驾驶车辆的过程中系统OTA升级。

不会出现因为升级而导致车辆停在长安街的一幕。

这是威马W6的车机网关引入了双操作系统备份机制的冗余设计。

它通过备份升级策略配合车载以太网，可对驾驶模块、车身模块、娱乐模块等在内的整车五大功能模块33项硬件控制系统，进行快速全车FOTA升级，最快实现“五分钟换新车”。

而WIMI语音助手在底层实现了对车辆的控制，可以随时影响车主诉求，但又不需要刻意主动唤醒。

采用了8155芯片的智能座舱算力提升8.5倍、图像处理能力提升20倍，极大缩短了信息处理时间。

车内人车交互影响是毫秒级别的。

8155芯片在3D图像和特效处理等方面进步明显，拓展了信息捕捉维度，让系统可敏锐感知用户在座舱内的所有细微需求：全新WIMI语音助手、华为娱乐生态、人脸识别系统、自定义场景编程等功能。

座舱内有三块液晶屏，是由12.3英寸悬浮式智能屏、12.3英寸互动全液晶数字仪表及8英寸i-Touch车控屏组成的三屏互联系统，它让SOA场景设置更为多变。

▲8英寸i-Touch车控屏功能介绍

在文中的最后我们再一次简单介绍一相W6的核心配置，威马W6采用能量密度高达180wh/kg的高能比电池包，可实现520/620公里的NEDC综合工况续航。其电机重量降低至68kg，最大功率可达160Kw，转化效能高达95%。轮端扭矩达到2708Nm。

在整天的驾驶过程中，操控更为自然，起步更快，高速驾驶动力充沛。

智能汽车的发展的道路千万条，而最终所有的智能汽车追求的一定是成为车主有温度的情感伴侣。

对于威马W6外界的质疑是传统车企出身的沈晖造车不够新锐，科技配置不够让人心动。

但在威马W6身上，智驾君认为自主学习泊力和场景SOA模式这是属于威马首先带到量产车上来的，这是属于威马对智能汽车的贡献。

另一部分质疑来自威马的智能驾驶技术源于百度，并非自研。

而这种观点是对高速发展的智能汽车产业的误解，在今天技术发展飞速的时代，高喊全栈自研一方面不现实，另一方面也是无意义的重复劳动。

威马是一个对全栈自研不太感冒的新造车公司，这也让它有更大的空间在市场上选择最好的供应商。

将最好的技术融入到一台车中去，无人驾驶不会一步到位，我十分欣赏沈晖的一句话“要完善L2级别的各种场景”，当各种场景逐步完善后，才会有真正让人感到放心的无人驾驶时代。

同样智能汽车的各种应用场景依然在摸索过程中，以一己之力挑战整个产业是愚蠢的。

开放借鉴融合是W6给智驾君的真实感受，它像一个玩具，但是做为威马第三款量产车，它在造车各个环节能力上的提升是可感、可见、可触摸的，它更像是一个可靠的让人可以信赖的温暖的大男孩。