8月25日，在中国汽研礼嘉园区场地内，一辆辆车身外挂着雷达、摄像头、传感器的车辆整齐有序的在发车点等待比赛号令。

这场赛事与昨天的赛事不同，比赛车辆全部为自动驾驶汽车。

在强烈阳光的照射下，自动驾驶汽车参赛车队要与时间争分夺秒，依靠过硬的技术完成所有比赛项目。

作为第二届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛，此次，自动驾驶城市交通场景挑战赛来自车企、科创公司、高校／研究机构在内的31支队伍参加该项比赛，包括2支国外车队。

城市交通场景挑战赛，又被组委会称之为“最强车脑挑战赛”，在12分钟的限定时间内完成包括安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的18个场景（其中3个随机场景进行2类不同工况的操作），综合考评参赛车辆的精准感知和快速决策能力，以及对于典型城市道路和交通场景自适应的综合能力。尤其是今年在赛制上增加多个随机场景，参赛车队在完成比赛之前，不会知晓车辆要应对的所有场景的分布次序，考验自动驾驶系统的算法和自主决策能力。对于31个参赛队伍来说，这是一场具有难度和挑战的比赛。

中国汽研礼嘉园区是i-VISTA 国家智能汽车集成系统试验区一期工程城市交通场景试验区的所在地，拥有直道、弯道、坡道、桥梁、隧道、十字／丁字路口等具有重庆特色的城市道路，以及智能传感器、高精度定位、车路实时通信、智能交通管理等基础设施，因此能够为比赛提供专业场地和技术保障。而且在比赛前夕，重庆电信完成5G网络对园区的全覆盖，为赛事以及试验区提供超高通信网络支撑。

城市交通场景挑战赛设置15个基础场景，分别为：起点－环道－合流道－跟车过弯－丁字路口左转－障碍物识别及响应－右转礼让行人－避让行人－隧道通行－主动超车－驼峰桥－异形十字路口－缓冲下坡－事故车辆避让－终点路边停车。其中隧道通行和驼峰桥是选做场景。

从实际比赛情况来看，有的参赛队伍放弃了1个或全部2个选做场景的比赛。这两个场景包含对自动驾驶系统连续性操控和反应能力的考评，如隧道通行，在进入隧道前，需按车道灯和隧道警告标志指示变道驶入隧道,变道前，需正确开启右转向灯；进入隧道后,GPS信号遭屏蔽丢失,参赛车辆需开启近光灯,沿车道安全驶出隧道。驼峰桥场景要求参赛车辆以20km/h的速度通过驼峰桥，上桥时不能发生溜坡或停滞，下桥的速度限制在20km/h。参赛车辆出现比较多的问题是下桥时无法控制车速，远超20km/h的速度。

本届城市交通场景挑战赛的重要创新是多个随机场景的设置。所谓随机，指参赛车辆经过场景时所遇到的工况并不固定。如上文行驶路线图所示，场景3（合流道）、场景5（丁字路口左转）、场景6（障碍物识别及响应）、场景7（右转礼让行人）、场景8（避让行人）皆为随机场景。

场景3参赛车辆在合流时会随机遇到主路车辆；场景6在两处标记位置任选一处设置障碍物；场景5根据参赛车辆是否遭遇红灯、场景7和场景8根据参赛车辆是否遭遇行人各自分为两种工况，实际比赛中，每种工况皆会出现，但在两处标记位置出现的顺序随机。另外，在开赛前2小时才会完成比赛场景的搭建。这些举措的目的是希望通过赛事能够考核参赛车辆自动驾驶的真正水平。

在今年的所有4个赛项中，城市交通场景挑战赛是参赛队伍最多的一场比赛，达到31个，而且参赛车辆种类多样，包括乘用车、客车、微型巴士、微型／大型清扫车，囊括了目前自动驾驶落地应用的大部分场景。

在一天的赛事中，可以发现中国自动驾驶研发团队以及各大高校中，自动驾驶汽车中的核心技术方向主要依赖环境感知、行为规划和车辆定位。

比赛中各参赛队出现的一些问题值得探讨，诸如在隧道中有限的信号环境内解决自动驾驶汽车的正常行驶？当自动驾驶车辆失控后，是否有方法快速向车辆发送信号并阻止事故的发生？

从我们的观察来看，参赛各方的技术水平相比去年提升不少。