智驾注：站在2020年，回望2019，自动驾驶领域的每一个人都可称之为一线“工人”，他们，为了在高速公路实现效感知距离达到1000米，经过无数次算法的修改；他们，为了一次精度低于10cm的成功泊车需要在停车场停留数夜，也可能为了L4级别自动驾驶能够跑在大街小巷第一次尝试放开双手……我们并不知道他们的名字，但是我们记住了他们的团队：图森、Momenta、百度Apollo，还有很多很多。2019这个产业显示了它残酷的一面：投资减少、事故不断、技术路线被否定。但前景同样无可质疑，市场规模在2021将达到70.3亿美元，中国将成为最大的无人驾驶市场，2020是过渡的一年，也是沉淀重生的一年。

2019年自动驾驶行业喜忧参半。

自2016年起，自动驾驶企业如雨后春笋般不断涌现，在一片红海中创业者与大公司都在不断追求商业落地突破。

时间已过去三年，经过了融资、整合、技术积累，这其中一些头部公司开始逐渐走上技术优先的路线，用智行者CEO张德兆的话来说，“自动驾驶即将进入商业落地期，如果还不埋头进行技术研发，很容易被淘汰。”

其实不难看到，2019年下半年开始，很多自动驾驶公司已经减少了对外宣传，原定的大规模媒体报道也变成了小规模的媒体沟通会，好的消息是，我们看到多家自动驾驶领域的公司已经实现了商业化试运行。

12月最后的两天，百度Apollo率先拿下40 张自动驾驶载人测试牌照，成为国内首批在北京市展开自动驾驶载人测试的企业，驭势科技在机场完成城市航站楼至行李中心无人货运第一单。

这些成功的背后是技术不断的积累也是产业融合的过程，中国已经成为众多自动驾驶企业发展的策源地，随着“十四五”规划的提出，中国政府将对自动驾驶汽车的支持增加一倍，弥补与自动驾驶发达地区的技术差距。在中国国际信息通信展上，工信部与中国移动、中国联通、中国电信、中国铁塔共同宣布5G正式商用，这标志着5G通信技术逐渐将车端与路端打通。

在今年世界智能网联汽车大会高峰论坛上，华为轮值董事长徐直军明确表示华为将利用其光电子技术开发激光雷达，解决激光雷达面临的成本问题与性能问题。

在自动驾驶芯片领域不得不提及的两家公司就是英伟达与英特尔，作为一家从显卡起家的公司，英伟达由于在AI技术、开发平台和芯片等方面的技术优势在自动驾驶领域已经成为一家很难绕开的头部企业。

在上个月结束的GTC China大会期间，英伟达不仅向交通运输行业开源NVIDIA DRIVE自动驾驶汽车开发深度神经网络，还发布了用于自动驾驶和机器人的高度先进的软件定义平台——NVIDIA DRIVE AGX Orin。

黄仁勋表示：“AI自动驾驶汽车是软件定义的汽车，它必须基于大量数据集才能在全球范围行驶。我们向自动驾驶汽车开发者开源我们的深度神经网络，并为他们提供先进学习工具，使他们能够根据不同的数据集对这些网络进行优化。通过这一方式，我们正在实现跨企业和国家/地区的共享学习，并保护数据所有权和隐私，最终加快全球自动驾驶汽车的落地。”

而英特尔同样作为一家芯片公司已经开始向数据公司转型，并且在今年10月，英特尔“以数据为中心”业务的营收在上个季度已经跟“以PC为中心的数据”业务营收持平。

也就是说，以前英特尔是大部分的营收是来自以PC为主，现在已经至少一半是来自“以数据为中心”的业务，可见，短时间内英特尔数据中心的业务将近一半，按照这个速度发展，很快数据中心业务会超过PC。

他还预测，“到2030年，ADAS与数据的潜在市场规模将高达725亿美元，自动驾驶出租车的潜在市场规模预计将达到1600亿美元。”

这其中自动驾驶出租车市场潜力可谓巨大。

不过，客观的潜力市场之下也意味着进入门槛极高、行业天花板也极高。

自动驾驶公司小马智行CEO彭军就其公司获得17亿美金的中国自动驾驶最高估值时表示，“蛋糕足够大,不是一家公司能吃得掉的。所以在无人驾驶行业并不存在所谓的竞争关系,更重要的还是如何与合作伙伴一起先把无人驾驶这件事做成。”

全球Robotaxi无人驾驶打车出行最初雏形在2018年12月出现，Waymo在美国亚利桑那州凤凰城推出自动驾驶出行服务Waymo One，次年10月，Waymo宣布拿掉美国亚利桑那州凤凰城地区RoboTaxi安全员。

继Waymo之后，小马智行率先在广州南沙区推出Robotaxi服务PonyPilot，百度在长沙、沧州等地运行Robotaxi自动驾驶车队,滴滴宣布将在上海嘉定开展Robotaxi试运营,文远知行于12月与广州某出租车公司合作开始Robotaxi项目。

相比激进的Waymo，现阶段国内Robotaxi自动驾驶车辆行使过程中,必须要有一位“安全员”坐在主驾驶位置，百度自动驾驶技术总监陶吉曾对智驾君表示，“百度Robotaxi安全员在相当长一段时间内都会存在。”

当然，在车队数量、数据积累方面Waymo明显处于优势，另外在创投融资方面，Waymo是全球估值最高的RoboTaxi公司。

不过，可以预见，在国内2020年前有安全员的RoboTaxi的运营项目和车队会在大中型城市快速发展，因为这是验证自动驾驶算法和采集道路数据的有效途径。

站在2020，未来十年自动驾驶无疑是快速发展的十年，这期间将会出现多产业融合效应，很多企业都将参与其中，当然，也有不少自动驾驶玩家因资本而退出。

据数据显示，到2021年，预计全球无人驾驶汽车市场规模将达70.3亿美元，到2035年，预计全球无人驾驶汽车销量将达2100万辆，中国有望成为最大的无人驾驶市场。

该自动驾驶汽车为L4级别自动驾驶、配置一个禾赛的40线激光雷达、2个四线激光雷达、9个摄像头、9个超声波雷达和2个毫米波雷达。

从传感器配置方案上面来看，今年试乘的长安L4级别自动驾驶汽车与一年前在长安工厂园区试乘的长安L4级别自动驾驶汽车采用了相同的传感器配置方案，也就是说之前长安选择L4级别自动驾驶汽车配置方案是正确的。

在试乘中出现了一个突发状态，在车辆左转等待红灯时，车辆在停止后，红灯没有变为绿灯之前车辆闯红灯了，这是由于自动驾驶车辆发现后方有快速来车时，为了防止后车追尾，自动驾驶汽车会有一个向前行驶的动作，至于选择哪种决策能力还需要大量的验证。

出匝道窄车道进入宽车道长安汽车新一代L4级自动驾驶汽车遇到的情况是车辆在行驶的过程中发生了轻微的抖动，这是由于GPS与车道线结合的算法上面有一个20毫秒的延迟。

这一点还有待提升。

相比其他三家不同，智行者自主代客泊车方案主要强调基于增强视觉标签的AVP解决方案，该方案结合低成本车规级硬件方案与轻量级场端改造。

而在此之前，一度闪耀硅谷，吴恩达亲自参与实际运营的明星无人车公司Drive.ai也提交文件进行项目清盘，提交的文件披露，将在月底关停，并裁掉过半员工。