真无人车。

今天（12月3日），AutoX正式公布中国首批车内全无人、无远程遥控的RoboTaxi车队，并发布了其在深圳市繁华公开道路完全无人驾驶的视频。

AutoX全无人汽车在国内开启路测，在整个测试过程中，车内完全无人，全程无远程遥控，完全依靠其无人驾驶系统“AutoX Driver”驾驶。

视频中，AutoX采用FCA克莱斯勒大捷龙车型的完全无人车在深圳繁忙街道上自主行驶，视频一开始，AutoX无人车就挑战了难道较大的修路路段，在左边有防护栏的道路上，该无人车行驶平稳。

遇到打转向灯的卡车时，该无人车首先会判断前车的轨迹，在确认车辆不变道情况，迅速超车通过。

随后，AutoX工作人员将一柯基小狗狗放在无人车内，而这很好的体现了车辆在行驶中的稳定性，如果无人车体验不稳定，小狗狗就不会很安静。

紧接着，AutoX无人车在行驶中遇到了装卸共享单车的人员与停靠路边车辆，此时，该车平稳向左变道，避过路边停靠车辆时，该车继续前进。

在有行人穿越人行横道面前，AutoX无人车缓慢停止在人行横道之前，等待行人通过，值得注意的是，在多人通过时，AutoX无人车无抢道行为，从视频摄像机抖动来看，车辆刹车非常平稳。

AutoX无人车还进行夜间挑战，透过视频可以看出，在夜间修路路段，该无人车也可以平稳行驶。

值得一提的是，针对这些突发状况以及掉头、并道汇流等行驶需求，无人车都是自行处理，并且保持高达40公里每小时的平均速度。    可以说，AutoX实现了Robotaxi领域中国企业无人化的零的突破。    

据介绍，这一次AutoX首批全无人RoboTaxi车队共25台，皆采用FCA克莱斯勒大捷龙车型，与Waymo在美国实现大规模全无人驾驶面向公众运营的车型同款。

这也是中国首批从车硬件到无人驾驶系统都能全面符合无人安全要求、能够进行大规模无人化部署的自动驾驶车队。

自今年年初，基于对彼此技术和实力的认可，AutoX与国际车企FCA克莱斯勒达成深度战略合作，将成熟的、世界顶尖的国际车企经验与先进的无人驾驶技术深度耦合。

经过十几个月技术团队的打磨，AuoX正式开启路测，作为一款全新的车型，大捷龙与目前AutoX甚至其他国内自动驾驶公司运营Robotaxi车辆不同，该车在线控系统等方面都进行改进。

AutoX创始人及CEO肖健雄对智驾表示，“目前市面的全部车型无论是AutoX还是其他公司都没办法完全无人驾驶的，因为这个车本身就不符合无人驾驶汽车的要求，所以很多美国公司都要自己造车。”

Waymo在美国已经拥有700台左右的自动驾驶汽车，并且做到了无人驾驶，这也从侧面验证了FCA原型车的可行性。

可以说，AutoX选择大捷龙车型大大节省了开发测试的时间，并且保证了车辆各种功能的多层安全。

肖健雄还称，“安全是无人驾驶落地的第一要素。安全的无人驾驶，其中很重要的一点，是需要具备车规级冗余硬件的底盘，包括刹车、转向、电源等，均需双层冗余。我们与FCA合作引进的该款车型，是目前全球唯一一款具备这种能力、并通过了实践验证的车型底盘。”

在此之前，AutoX上海运营的Robotaxi全部采用的是第三代传感器系统，这一次，AutoX为了满足软硬件一体化设计，真正“Hardware Ready”全无人标准，直接接系统升级到第五代。

AutoX全新第五代传感器系统，搭载目前国内最高分辨率激光雷达和摄像头，通过超高分辨率感知能力应对中国复杂都市路况。

很多都在说，在中国能够实现无人驾驶就能够复制到全世界，相比而言，国内国内城市道路的特色对于无人驾驶技术有着更高的要求和挑战：大部分街道上物体数目繁多、遮挡严重，普通分辨率的传感器难以满足在中国特色路况下达到全无人驾驶的感知需求。

正是因此，AutoX第五代传感器系统融合了高分辨率激光雷达与摄像头，从软硬件层面同时保证超高精准度感知能力，保证对严重遮挡的行人、体积极小的物体等有足够的感知精度，满足全无人的技术需求。

同时，车内集成了AutoX自主研发的多传感器硬件级同步融合模块等核心安全硬件模块。

通过软硬件一体化设计，借鉴了车规级硬件设计标准和开发流程，经过严格硬件在环与车辆在环测试，从EVT、DVT、 PVT并经过最终全无人质量检测。

值得一提的是，AutoX自主研发的中国首款L4/L5全无人驾驶级别的域控制器AutoX XCU，支持传感器硬件同步、液态冷却和车载功能安全。

值得关注的是，之前坐过AutoX无人车的小伙伴都会反映车内系统工作发出的噪音较大，而这一次AutoX做到了车内几乎没有机器的噪音。

该批车队还是中国首款具备了全栈系统性安全冗余的无人驾驶车队，无人车提供了首个具备可应对刹车失灵等的软硬件冗余系统，全方位针对全无人驾驶过程中可能发生的各种事件作出了安全冗余解决方案。

通过软硬件一体化设计、量产级别质检、自主研发计算平台及全栈系统性安全冗余等多层次的技术保障，AutoX最终才得以负责任地去掉安全员。

在文章前面我们提到，AutoX车队全程无远程接管，对于这一点肖健雄给出了四点解释：

第一：5G信号覆盖面积信号质量无法保障。

第二：在行驶过程中会受到铁网或者卡车对无线网络的屏蔽和干扰。

第三：远程代驾采用的是主干网络，网络速度受限制。

第四：系统安全度较低，容易受到黑客的攻击。

他认为，“真正安全的无人驾驶系统，必须依托于非常稳定的AI驾驶能力，而非依赖远程遥控。”

这也是AutoX技术研发的核心方向。

根据以往经验，即使先进的无线通讯协议，例如4G、5G或者WiFi，在城市大面积核心区域，均可能出现暂时信号不稳定的问题，无法保证RoboTaxi场景运营区域内任何地点、任意时间的信号强度都做到完美覆盖。

在城市道路上，动态路况则更不可控，无人车所能接收到的信号可能会被临时发生的路况干扰或屏蔽。

并且，远程控制的数据传送仍然需要通过互联网的主干网络，民用级别主干网带宽没有带宽保证，可能因为用户群体行为而发生变化（如突发事件占据流量等）。

一旦无线信号强度出现不稳定或互联网传送带宽不稳定，那么远程遥控或者5G云代驾将非常危险，对乘客和道路上其他人造成安全威胁。

在国际上，依托遥控的云代驾被一致认为是不安全的技术，Waymo和Cruise等公司均不允许能通过远程遥控来控制车辆的方向盘和油门刹车。

成熟安全的无人驾驶系统，要求将车辆控制模块完全与联网的模块进行彻底的隔离，彻底杜绝远程遥控可能带来严重的网络安全问题，防止黑客攻击系统，获得控制方向盘、油门、刹车的权利，实现远程遥控，是严重风险漏洞。

基于安全考量，AutoX的系统架构实现了车载控制模块与网联模块彻底隔离，即使黑客入侵系统，仍无法直接遥控AutoX车辆，杜绝可能因此造成的交通事故和人员伤害。

肖健雄表示，“安全是无人驾驶RoboTaxi能落地的前提条件，AutoX一直将安全作为核心价值观，坚持做正确的事，坚持做长期有价值的事，用国际最高的安全标准来严格要求自己。”

AutoX能够首先展示Robotaxi无人化能力，从侧面说明了Autox其在无人驾驶安全领域的重视及投入。

可以借鉴的是，国内Robotaxi公司也应该与国际车企深度合作，打造可以进行大规模、无人化驾驶的车辆平台。

在域控制器层面应该做到自主可控，实现车规级别功能安全的多重冗余，以及多传感器的硬件同步，真正实现软硬件一体化设计。

强化AI能力，对付都市城区繁华道路的各种突发现象，同时避免远程遥控带来的交通和网络安全风险。

通过完善的高分辨率感知系统，实现对所有物体的精确感知，对复杂大都市路况的道路使用者的安全负责任。

在AutoX正式公布中国首批车内全无人、无远程遥控的RoboTaxi车队之前，智驾君来到深圳亲自体验了一次AutoX自动驾驶汽车的乘坐感受。

这次体验的是搭载AutoX第三代传感器配置的比亚迪车型，该车外部只配置了一个激光雷达、多个摄像头以及高精度定位的 GPS 模块等，综合硬件价格应该比第五代要低。

在全程25公里，一个小时体验过程中，AutoX自动驾驶汽车穿梭在深圳繁华的老街区、快速路以及修路路段。

乘坐舒适性上，AutoX自动驾驶汽车属于较为舒适的一款，尤其是遇到红绿灯减速、刹车时，AutoX表现的堪称驾驶多年的“老司机”，在直线路段时，AutoX最高车速同样可达53km/h，AutoX全程无接管。

一个典型的场景是，该车遇到了正在修路并且放置多个雪糕桶的极窄路段，面对这一场景，该车首先进行减速、在确认后方无来车的情况向左变道缓慢通过一个雪糕桶，随后向右变道通过第二个雪糕桶。

可以说，在之前体验过的Robotaxi中，这一场景应该是最复杂的一次，AutoX技术也表示之前从来没有遇到过该场景。

AutoX作为一家自动驾驶初创公司，今年7月，获得了全球第二张、中国唯一一张加州全无人驾驶牌照，该牌照代表全球最高技术安全要求级别的无人驾驶认证。

另一方面，AutoX也在中国闹市区进行大量行驶数据收集。

据悉，自2018年起，AutoX在深圳中心地区展开大规模路测，通过积累海量市中心复杂路况数据，获得了海量高质量、高难度的L4级自动驾驶数据，以数据驱动AutoX Driver学习驾驶的能力。

由于AutoX处理多变、复杂的城市路况能力和通用性，AutoX已经成功实现多城市运营，在包括深圳、上海、芜湖、武汉等多个城市迅速复制。

目前，AutoX已同时获得深圳、上海、武汉、广州等多个主要城市的自动驾驶牌照，同时跨全球5个城市开展规模化测试运营。

肖健雄表示，“明年AutoX将进一步扩大测试城市数量，加大与当地出行公司合作，并且希望各个城市能够扩大Robotaxi可运营的范围。”

目前，在上海、长沙、北京、广州等城市已经有百度、滴滴、文远等公司开启了Robotaxi对公众运营，但由于是运营初期，大部分公司采用了点到点的打车服务。

面对这一行业现状，AutoX开始尝试任意点停车的RoboTaxi，无固定上下车站点，实现了车找人而不是人找车的真正打车体验，并在深圳、上海等地常见的大暴雨天气情况，支持恶劣天气下长时间稳定安全运营。

深度融合将扮演越来越重要的角色，如果把智能交通关键因素演进进行一个对照，我们能发现厘米级定位是实现自动驾驶的关键。