智能汽车的赛道终于和机器人的赛道重合。

而今天在特斯拉 AI 日上，基于现有的AI技术推出了特斯拉的下一个大型项目：人形机器人（Tesla Bot）。

可以说这款机器人再次惊艳了世界。

马斯克的每一款新产品保持了特立独行，给人Breaking的感觉。

只是这位跳票王想要让它量产可能还有很长的时间。

相比昨天百度大会上，李彦宏推出的汽车机器人，Tesla Bot明显是迄今最像人类的机器人，符合了我们对机器人本应有的想像力。

特斯拉CEO埃隆·马斯克再次强调特斯拉是一家人工智能机器人公司。

马斯克表示，制造机器人是合乎特斯拉的产品逻辑，因为特斯拉汽车是机器人，特斯拉已经是“世界上最大的机器人公司”。

他说：“我们的汽车就像轮子上的半智能机器人和全自动驾驶计算机。”

此前，马斯克一直坦率地表达了他希望特斯拉成为机器人汽车公司的愿望。

在2021年第一季度财报电话会议上，马斯克表示，“我认为从长远来看，人们会将特斯拉视为一家人工智能机器人公司。”

与此同时特斯拉在官方微博上也指出：今后的汽车，就是披着“车衣”的AI。

AI回看汽车，就好比汽车回看马车。

这一说法和百度昨日的PPT可谓不谋而合。

机器人的前景也可以看到竞争将会异常激烈。

Tesla Bot如同人体仿生，明年出原型机

目前这款机器人还是研发阶段，马斯克表示将在明年推出原型机。特斯拉推出这款机器人的目的，是代替人类完成重复性高、危险性高或者无聊的工作。

机器人身高约 1.7 米，重量约 110 斤，可以举起 40 斤的重物，最快移动速度是每小时 8 公里。马斯克开玩笑说，如果这货真的造反了，你还是跑的过它的。

机器人面部将有一块屏幕，用于提供信息展示，整个身体采用轻量级材料，手部可以实现 “人类手部等级” 的操作。机器人全身有 40 个关节驱动器，脚部拥有力度反馈传感器。

 机器人头部拥有用于导航的摄像头，通过神经元网络计算系统来驱动身体。

而有了这些能力之后，很显然大部分的体力活，人类将没有存在的价值。

在特斯拉的设想中，这款机器人可以实现语音交互，并直接给机器人派活：要求机器人去便利店帮买东西等等。

对于很多日常的操作，你依然可以自己去完成，但是如果你不想去做，也可以交给机器人去完成。

Tesla bot 的推出可以说推翻了马斯克以往反对使用机器人做为武器和警惕人工智能危险的两大警告。

不过这款机器人明显是以机器仆人和劳动力的身份存大。

同时马斯克明确保证人类可以跑得过特斯拉机器人，同时可以在力量上“压制”它。

它的是时速最高只有8公里。马斯克说 :"我想如果它们是您的速度非常慢、易于压制的机器人，那么危险就会减少。“ 

尽管马斯克曾警告人工智能可能毁灭人类文明，但他表示，这款机器人的发布将深刻影响人类经济。

他说：“经济的基础是劳动力，机器人将带来一个劳动力永不短缺的时代，长期来看将提高全民的基本收入，只是现在Tesla bot还不能工作，但未来对于人类对于还是否从事体力工作将仅仅变成一个可选项。而人类的经济模式将因为劳动力充足而不会再有实际限制。”

如果它的这款机器人能够成功，有小朋友表示，感觉《机械公敌》的时代要来了。

每个家庭都将拥有一款自己的机器人就像现在大家拥有自己的手机、平板一样。

但更现实的一幕即《西部世界》的游戏世界却可能发生。

机器人、机器马，甚至一切可现实形态。

▲马斯克的前妻曾在西部世界中出演角色

这一次马斯克再次打开了机器人的想像空间，这款产品足够像人，也足够让人产生商业和不确定性联想。

但马斯克并未明确表示未来是否会将其量产，他表示有很大的可能会将其带入到特斯拉汽车的车机系统里面，成为人工智能助理。

不过，特斯拉首个人工智能日的重点其实并不是这款机器人，而是DOJO超级计算机和DOJO D1芯片。

马斯克表示DOJO或于明年投入使用。

可以说没有这一超级计算机，Tesla bot也不可能亮相。

特斯拉自动驾驶硬件高级总监Ganesh Venkataramanan表示，该计算机主要服务于特斯拉自动驾驶系统的数据标注以及训练。

DOJO是一种通过网络连接的分布式计算机架构，它具有高带宽、低延时等特点，将会使人工智能拥有更高速的学习能力，从而使Autopilot更加强大。

 为了打造这台超算，特斯拉自主研发了D1超算芯片。

D1超算芯片采用7纳米制造工艺，处理能力为每秒1024亿次。Venkataramanan说，说DOJO将成为最快的人工智能训练计算机。

芯片明年使用，而机器人量产时间未定，很显然计算芯片才是今天的重点，它将大幅度提升自动驾驶的算力。

特斯拉自动驾驶工程总监米兰科瓦奇指出，特斯拉的系统需要超级计算机，智能汽车需要神经网络运行来推动。

“模拟已经对特斯拉有很大帮助。例如，它帮助公司识别行人、自行车和车辆检测和运动学。车辆中的网络交易为 3.71 亿张模拟图像和 4.8 亿个长方体。”科瓦奇说。

他展示了道路和道路上的周边景物如何从一辆正在行驶的汽车中“重建”出来的。

特斯拉的”视神经网络“技术，通过摄像头以纯视觉的方式感知实际场景，经过不断训练和学习使得视神经网络能拥有更强的道路预测能力，从而更像人类驾驶员。 

 ”视神经网络“技术重建实景地图的能力，可以更精确地监测周围环境及物体。

特斯拉AI 负责人Andrej Karpathy表示：AI可以被看做是一种生物，而”视神经网络“是生物的一部分。

这有效地使特斯拉能够更快地标记数据，同时即使存在遮挡也可以保障车辆安全准确地导航。

而有了更强大的算力支撑，纯视觉的完全自动驾驶能力将更快的实现。

这里需要注意，马斯克说的不是驾驶辅助，是自动驾驶能力，看来官方对于特斯拉FSD的审查并没有对特斯拉造成实质性的印象。 

在中美两国争论自动驾驶之时，特斯拉依然在坚持纯视觉的自动驾驶能力尽快实现。

目前特斯拉的FSD已经迭代至9.2版本，V10正在路上。
   

再回到机器人话题，今天机器人的赛道正呈现出当年新造车公司一样的热情，机器动物智能化正成为一股潮流，借助特斯拉机器人我们就简单盘点一下机器人产品。

造“人”的不多，造“狗”的多

波士顿机器狗

Spot 机器狗是著名机器人公司 Boston Dynamics（波士顿动力） 最广为人知的产品之一，也是该公司探索将先进的机器人技术商用化的第一款产品。

Spot的硬件基本上也是完全定制设计的。最核心的部位有两个：传感器和腿。在机器狗的头部、尾部和侧面，都有传感器模块。每个传感器模块中，有一对立体摄像头，一个广角摄像头和一个在弱光条件下增强感知的纹理投影仪。

根据 Boston Dynamics 官网对于 Spot2.0 的介绍，该产品现在具有更高的自主性，同时在通信、导航、有效载荷等功能上都有提升，并且更便于开发人员进行编程。

Boston Dynamics 一直表示，Spot 会被打造成一个模块化的平台产品，而不是只能在单一的场景下解决特定的任务。

但目前这家公司已经开始制造人形机器人。

波士顿动力公司Atlas团队近期发布了一段机器人跑酷视频，跑酷机器人高1.5米，重86公斤，用电池和液压驱动。在这段视频中，机器人Atlas一口气完成了整个障碍赛，波士顿动力公司称这有助于提高机器人的可靠性和可拓展性。 

Aibo机器狗

2017年11月1日，日本索尼公司发布了狗型家用机器人“Aibo”。新型“Aibo”搭载了人工智能，能够自己靠近主人，发出有个性的叫声。

通过自主编程，可以让Aibo完成如摇头、摇尾巴等指定动作，也可以控制Aibo寻找指定物件，甚至可以设置Aibo在看见不同的人时做出不同的反应。

华为、腾讯、小米狗

 国内的企业大部分都造了“狗”他们大同小异。

腾讯团队创作的“犇犇”产品在2021年春晚的舞台上惊艳亮相，与刘德华、王一博、关晓彤同台表演。

小米狗“铁蛋”，我们可以在小米商城买到它，首批开放400个名额以9999元的付费价格购买体验工程探索版铁蛋，已有超2万人提交了申请。 

但无论如何，狗一定不是机器最终的形态，从最初机器人的形态来说，机器人就是为了代替人，而目前的机器狗，则是让宠物狗更聪明。

但无论如何，马斯克的这场AI发布会用吸引眼球的机器人带来了更加硬核的计算平台能力，这才是AI生活最为依赖的算力。