1024类似于数字世界的一生万物，10月24日因此正成为一个涉及群体日众的大日子，但把1024玩出圈的，小鹏汽车算一个。

昨天在小鹏汽车肇庆工厂，小鹏汽车发布了超级补能体系、全场景智能驾驶辅助系统、跟随机器人智能机器马和一款第六代飞行汽车概念宣传片。

何小鹏将其称之为未来出行的四大维度：补能体系、智能驾驶、机器人和飞行汽车。

它大体构建了一个上天落地的智能出行体系。

我们不妨大一点将之称为“小鹏汽车的出行宇宙”。

对于这个颇为引人关注也注定面临质疑的出行布局，何小鹏强调：“我们从不做概念车或者展示车，我们所有的探索都是为了将其量产。”

但不可否认，无论是机器马还是飞行汽车依然在概念阶段。

但为了显示决心，他同时给自己设置了几项DeadLine:

超级补能体系，2年内覆盖全部地级市、主要县级市，以及绝大多数高速，让用户可以在节假日长途出游或回老家时可以安心充电。

小鹏汽车城市NGP将于2022年上半年首批城市部分道路开放；

2023年上半年率先实现全场景智能辅助驾驶；

2022年，机器马进行2次重大产品迭代；

在2022年下半年，小鹏将成为首家探索自动驾驶出行运营的中国整车品牌；

2024年量产第六代飞行汽车。

这其中除了没有公布其四足机器马的量产交付时间表，在上述六项时间表中，2024年量产第六代飞行汽车被认为是最不可能实现的目标。

这其中的原因并非因为政策是否开放低空通用航空市场，而是纯粹技术本身的原因。

当前，智能电动汽车已成为世界汽车工业最火爆的一条赛道和必经之路，作为新创公司是围绕“电”还是围绕“AI”布局上下游产业有不同的选择。

围绕“电”去打造一条更广阔的产业链，像马斯克从特斯拉汽车再到构建超级充电网、Solar City、Powerwall等。

或者在公司运营稳定之后，围绕“智能驾驶或者AI”构建一个更广阔的产业布局。

这也可以在马斯克打造的AI布局中找到例证：从Autopilot到FSD再到人形机器人。

显然，何小鹏走了一条同时围绕“电”和“智能驾驶”的产业链布局。

围绕“电”打造补能体系，以充电桩和储能设施打造电动出行宇宙的基础设施；    同时围绕“Ai”打造自动驾驶运营业务，飞行汽车和四足智能机器人。

在小鹏汽车先后实现了纳斯达克和港交所上市，同时车型月销量破万之后，小鹏汽车在运营上短期内没有现金流焦虑，这两个方向可以说是业务的正常延伸。

只是何小鹏选择的四足机器人和飞行汽车都面临巨大的技术挑战。

对于这两个方向，业界普遍认为商业落地的时间表要更为靠后，这一举动是更多的向资本市场吸引注意力。

我们该如何解读小鹏汽车的出行宇宙呢？

是想像大于现实，还是存在一条可行但时间可能需要更多等待的技术路线呢？

下面我们就一起来梳理一下小鹏汽车布局未来出行的四大维度。

我们先来看被何小鹏称为未来出行生态基础的超级补能体系。

当前小鹏汽车已拥有品牌超充站439座，免费充电站1648座。

不过这一数量距离庞大的中国市场而言还是太小了。

小鹏未来的布局是通过技术升级将超充功能推进到车端、桩端、站端。

车端，小鹏发布了中国首个量产的800V高压SiC平台，充电峰值电流超过600A，采用高能量密度、高充电倍率电池，5分钟最高可补充续航200公里。

▲车端：800V高压SiC平台

同时，为了分发挥 800V 平台的补能技术潜力，小鹏汽车发布了可量产铺设的480kW高压超充桩。

它采用充电枪液冷散热技术，通流能力可达 670A以上，并采用轻量化设计，超细线缆，插拔力小、提拉重量轻，对于女性车主也十分友好。

此外，该超充桩具备IP67 等级防护能力，内置安全监测芯片，何障充电安全。

这一技术在进展上，目前小鹏超充技术研发团队正在完成 480kW 高压超充桩的相关研发工作，尚未最终定形。

▲桩端：480kW高压超充桩

在站端，小鹏汽车最值得关注是其进入了储能市场。

何小鹏表示小鹏超充将在站端带来自研储能充电技术，采用储能超充站及移动储能车两种方式，通过削峰填谷，为用户带来高效补能体验的同时减轻电网压力。

移动储能车可以视为蔚来最早推出的移动充电宝，一键呼唤充电保障车辆。

未来，小鹏超充将在布局方面根据车主出行大数据持续加力，保障城市圈内出行补能，并在高速公路服务区、高速公路出入口周边布设超充网络，满足长途出行需求。

何小鹏表示：“我们希望在2年内，覆盖全部地级市、主要县级市，以及绝大多数高速，让用户可以在节假日长途出游或回老家时可以安心充电。”

届时为一体系可兼容智能汽车之外更丰富的智能出行生态产品，这可以理解为向机器马和飞行汽车提供充电能力。

这一目标可以说最为现实，对于运营稳定的小鹏汽车而言，技术能力和运营能力都不是问题。

▲小鹏汽车自动驾驶副总裁 吴新宙

下面我们来看小鹏汽车在智能驾驶领域的规划和目标：

当前在造车新势力中处于头部的蔚小理，蔚来以服务见长，智能驾驶则成为了小鹏汽车最有辨识度的标签。

这一次，小鹏汽车推出了面向城市场景的智能辅助驾驶系统XPILOT 3.5版本，并宣布城市NGP将于2022年上半年首批城市部分道路开放。

在科技日之前，小鹏汽车向部分媒体开放进行了小规模试驾体验。

从高速公路场景进入城市场景，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙提出了一个概念：智能辅助驾驶下半场的开局。

他表示：量产城市场景辅助驾驶+全栈闭环能力建成=下半场入场券。

这显然是意在引发同行焦虑的一个提法。

不过智驾君不太认同这种提法，智能驾驶竞争的上半场远未结束，而在大众消费者层面，智能驾驶依然在技术启蒙期，即便在高速场景，智能辅助驾驶依然有很长的路要走。

小鹏在智能驾驶领域一直宣称全栈自研路线，并表示自己是国内唯一一家实现全栈自研开发的汽车厂商。

从体验来看，小鹏汽车领先蔚来和理想。

在自主泊车方面更有一骑绝尘之感，但在记忆泊车方面和威马大体同一水平。

面向城市场景智能辅助驾驶系统XPILOT 3.5最大的技术水平提升，在于定位能力。

它宣称拥有国内首个可量产，且不依赖激光点云地图的厘米级城市定位能力，不仅采用基于视觉、高精地图、GPS、IMU、轮速仪的多传感器融合定位技术，更拥有更细颗粒度的城市高精地图静态信息+天级更新能力。

当一套智驾系统可以同时覆盖高速公路场景和城市场景之后，下一步就是全场景，为此吴新宙博士也给出了时间表：2023年上半年率先实现全场景智能辅助驾驶。

支持这一场景的将是XPILOT 4.0，它将进行硬件全面升级：

采用两颗Orin-X自动驾驶芯片，算力达到 508 TOPS；    

感知能力二次增强，采用800万像素前视双目摄像及290万像素侧视摄像头（含前后左右），并采用高度集成、可拓展的自动驾驶域控制器；    

通讯速度升级至千兆以太。

这一配置基本与威马刚刚发布的首款轿车M7处在同一水平，威马将Orin-X自动驾驶芯片增加到了四颗，并表示在硬件上实现了L4级自动驾驶的能力。

这正是两家车企一家走引入百度，一家走自研路线的区别。

2023年上半年实现全场景智能辅助驾驶，这一时间表激进吗？

目前来看，具备这一能力并不存在多大的障碍，难在于保障安全、准确。

智驾君认为小鹏汽车在智驾系统之外，在国内外汽车厂商中首先进行的司机智驾系统认知测试值得肯定，这一次，小鹏汽车同时推出了智驾分。

在理念上，小鹏汽车将用户安全教育与智能辅助驾驶功能能力和人机交互提到了同等重要的地步。

在11月，小鹏汽车将启动“智驾分”试运行这与特斯拉正在进行的按分数向车主推送FSD测试软件有相似之处。

在车主授权下，评估车主的智驾行为是否符合使用规范。

当用户出现不当操作，系统将自动进行分值扣减，并发出智驾安全提醒，推送相关安全学习内容。

小鹏汽车将以智驾分为核心，从用前教育、准入考试到用后安全提醒，贯穿学习、掌控、使用的不同智驾操作阶段，向用户正确传递智驾功能能力边界，树立安全使用认知，树立行业智能辅助驾驶安全教育标准。

▲小鹏汽车XPILOT 4.0硬件全面升级

围绕智能驾驶，小鹏汽车同时正进行两个有趣的探索：

其一是融合了智能驾驶感知的流媒体后视镜，可为用户提供更加宽广、清晰的视野，并融合智能驾驶感知能力，为用户提供更多行车信息，比如标注后方盲区车辆或在后方车辆与本车有风险时，通过内屏显示做出提示。

第二，在2022年下半年，小鹏将成为首家探索自动驾驶出行运营的中国整车品牌。

这似乎是将与现在的无人车公司小马智行、AutoX展开竞争，但何小鹏强调：“我们不是要做共享出行企业，而是希望与出行伙伴一起促进技术快速演进。”

我们可以理解为小鹏汽车将与相关无人驾驶公司合作，或投资，或提供车辆。

在智能交互层面，在即将推出的Xmart OS 4.0中，小鹏汽车将率先量产全场景SR智能辅助驾驶模拟显示界面及首个全3D图形UI界面，并带来全场景语音的2.0版本，在人机共驾的全过程里，完整提供点到点的机器视觉还原，用全3D的方式构建所有界面，结合视觉识别和传感器感知，让用户可以所见即所得，与车辆及环境中的真实元素直接交互。

同时，全场景语音2.0也将学会一边聆听，一边思考，一边执行，再次提高语音交互效率。

在介绍完了小鹏汽车在智能驾驶领域的技术能力和布局之后，事实上也就容易小鹏汽车为什么会推出智能跟随机器人和飞行汽车。

即何小鹏认为有了全栈自研的智能驾驶技术打底，推出四足机器人和具备无人驾驶能力的飞行汽车事实上属于顺理成章。

正如吴新宙所言：下半场的核心使命是从智能辅助驾驶到自动驾驶。

虽然何小鹏表示，人机共驾将维持很长一段时间。

但实现自动驾驶是每一家专注于智能出行公司的终极追求。

伴随自动驾驶的日益接近，何小鹏对互联网的迭代发展进行了梳理：

2008年以前是互联网时代，至今我们仍处于移动互联网时人，而从2025年开始，世界将进入主动式移动互联网时代，而智能机器人将是开启该时代的标志性产品。

智能机器人当然也包括2025年的小鹏汽车。

但非轮式机器人也具备了技术实现的基础，作为四足机器人的机器马不存在“辅助驾驶”阶段，需要直接可以“无人驾驶”，而且需要面对更加开放、三维、多细节的环境。

▲鹏行智能：智能机器马

因此，智能机器马采用360度周身摄像头模组 + 激光雷达组成的感知系统，可识别更多物体种类，路径规划也从2D升级为3D，除了前后左右，还要感知更复杂的地形，比如上楼梯等。

同时，鹏行采用移动声场建模技术，实现“跨房间自由声场定位”，并可进行基于时间和空间的目标识别，不仅可以识别多达上百种物体，并在复杂的三维空间中从各个角度都能准确识别并标注对象框图，包括对象的轮廓边界、结构、颜色等属性，用以构建语义地图，用于精准避障、操作抓取等精细交互。

此外，机器马还可识别物体在不同时间点上的形态与位置信息，进而判断运动趋势。

智能机器马在皮肤上、足端、未来机械臂的指端都将应用触觉感知技术。

在时间进度上，鹏行智能的机器马明年将进行2次重大产品迭代。

略显遗憾的是我们在现场并没有看到这款机器马的原型机。

至少在现在，对于外界而言它仍处在概念阶段。

在实现的难点上，因为鹏行智能对它设定的几项功能，像陪伴、可骑行、跟随、运送物品等功能，因为涉及儿童，它面临的安全测试可能要多于无人驾驶汽车面对的考验。

但智驾君看好这一方向。

难度最大的是飞行汽车。

何小鹏通过概念短片介绍的飞行汽车，是其投资的小鹏汇天所推出来的第六代飞行汽车的设计版：能飞好开、起降便利、足够安全的“飞行汽车”—— 可陆地驾驶，又是安全的低空飞行器。

它更吸引人的是售价在100万元左右，跟一辆高配版宝马X5价格相当。

小鹏汇天在此前几天刚刚获得了一笔5亿美元的融资，可见资本市场比较认可这一方向。

在产品属性上，何小鹏强调它具备一台车的基本属性，能够在大多数的公共道路上自由驾驶；

有足够的安全性及驾驶品质；尺寸和现有车辆大小相当，并可随时切换行驶模式。

同时，它要容易学习，容易使用，用户不需要专业的飞行培训就可以驾驭。

▲小鹏汇天第六代飞行汽车设计稿

第六代飞行汽车的新技术应用主要解决汽车、飞机驾驶横式的切换；轻量化；飞行安全。

从其展示的概念可以看出这是一款变形金钢式的电动可变旋翼汽车。

它通过采用机臂、桨叶折叠系统及锁止机构，实现陆行、飞行不同应用场景间自动切换。

在车身方面，它采用碳纤维单体壳车体、大量使用航空铝材、镁合金及特殊玻璃；

动力系统将将采用远超今天技术能力的高能量密度、高放电倍率动力电池，高功率密度电驱。

在减重目标上，它需要通过机械结构集成设计减重，相比小鹏P7减重幅度达到接近50%。

这有巨大的技术难度。

在操控与交互方面，第六代飞行汽车将在飞行过程中采用与方向盘解耦的单杆操作方式，陆行时使用方向盘，飞行时单杆操作，飞控系统会辅助驾驶员执行驾驶意图，降低误操作影响，让普通人可以上手完成飞行。

在安全方面，第六代飞行汽车在起飞前可通过环境感知系统，对周边环境进行综合探测，结合气象信息提供起飞条件安全性评估，甚至会评估驾驶员过往驾驶行为，适时解锁飞行功能。

起飞、降落及飞行时，自动驾驶系统和飞行控制系统将根据驾驶意图及环境周边环境评估情况，辅助驾驶员安全起降及空中避障。

此外，它还配备三冗余飞行控制系统，双冗余动力系统，降低关键系统失效带来的风险并考虑了防雷击设计及分布式坠机降落伞等安全配置。

何小鹏当天立下了2024年实现飞行汽车的量产的Flag。

智驾君认为，基本上没有可能。

飞行汽车，目前最大的障碍并非是国家政策是否放开低空通用航空市场，允许私人飞机自由起飞，独立开辟航线，而是当前电动旋翼飞机的技术瓶颈。

一是飞行汽车的电池续航能力远比电动车续航距离短，当前一直在100公里左右徘徊。

其二是电动飞行汽车的载重问题一直难有大的突破，安全载重负荷一直没有突破100公斤。

以国内在无人机载重方面经验最为丰富的大疆为例，其在开发飞行汽车领域一直保持谨慎。

国内目前在飞行汽车领域最局更早，投入更大的是吉利汽车和李书福。

在具体进展上，吉利汽车副总裁杨学良当日对智驾君表示，吉利投资的飞行汽车正在进行严格的测试，其目前准备投入市场的首款飞行汽车并非电驱动，而是一款续航可达500公里的燃油版飞行汽车。

所以当何小鹏宣布2024年量产飞行汽车，我们暂且视为一种浪漫的决心吧。

但是否不可能实现呢？

它依赖于更高密度的动力电池何时出现。

对于马斯克在今年回答特斯拉粉何时推出电动飞机时表示：电动飞机是这十几年我一直渴望要做的。

但他提到了一个前提条件：

如果电芯能量密度达到450~500wh/kg，电池组的效率达到400wh/kg，差不多电动飞机就能做了。

而目前在最新一批新能源汽车推荐目录中，一汽集团申报的新款红旗E-HS9，搭载宁德时代的三元电池，系统能量密度高达206Wh/kg，电池容量为120KWh，工况续航达690km。而相对更安全的磷酸铁锂电池密度还在140Wh/kg附近徘徊。

而宁德时代规划中2028年所能实现的能量密度是350Wh/kg。

接近450~500wh/kg，但仍有距离。

当然马斯克所说的电动飞机可能不是旋翼式的，但整体而言电动飞机与飞行汽车对于动力电池的需求大体类似。

超级补能、智能辅助驾驶、车载智能系统、智能机器马、飞行汽车……

何小鹏的出行宇宙满满的想像力与激情。

虽然我们对他规划的时间表提出了不同看法，但创业不是短跑，马斯克多年来一直在跳票，但也一直在进步，并在不知不觉中站在了世界首富之颠。

中国的创业者们应该走得更远。

因为这里有一个世界上独一无二的超级市场，它为容错、为创新提供了天然实验场。