发韧于2014年的新造车运动，在推动中国成为世界最大的电动汽车市场之后，随着智能驾驶的兴起，在确立了单车智能与车路协同协调发展的中国方案之后，在2022年即将引爆一场城市升级运动，我们不妨称其为新造城运动。

3月25日，住房和城乡建设部城市建设司副司长杨宏毅25日在第八届中国电动汽车百人会论坛2022上透露，目前，全国已有16个城市入选智能网联汽车和智慧城市基础设施的“双智”试点，下一步将从“一城一标”着手，推进16个城市间相关标准的共建互认、持续完善。

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什么是双智协同？

今年大热的“双智协同发展”完整表述是以智慧城市为智能网联汽车的发展提供智能基础设施和应用场景，以智能网联汽车为智慧城市建设提供牵引力和数字化终端。

一方面，智能网联汽车需要城市提供应用场景和测试环境来不断迭代完善，需要城市道路智能化设施提供感知信息提升安全性支撑；

另一方面，智慧城市可以发挥智能网联汽车的移动感知优势，配合智能化交通基础设施，更好地解决城市交通拥堵，提升城市管理效率和水平。

杨宏毅表示，过去一年多，北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡六个城市入选第一批双智试点，重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博十个城市是第二批双智试点城市。

从智能的车到智慧的路再到智慧的城市，这个看似简单自然的线性递近发展背后，其实走了很多弯路，就顶层设计而言，以往车、路、城分归不同部门主管，互有交叉，但也互有掣肘。

今天，政府推动多年的智慧城市建设，最终以适应智能汽车的自动驾驶场景为目标，找到了突破口。

从汽车入手建设智慧城市，再借助智慧城市新型基础设施的完善，推动无人驾驶落地，二者形成了共生模式。

北京经济技术开发区管委会副主任、北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任孔磊表示：

“未来汽车将会成为一个移动的智能终端、算力中心和分布式能源。这三个属性的变化决定了汽车将演变为智慧城市的一个重要节点，将会和政府的投资、基础设施建设和管理规则发生重要的联系和互动。”

可以说围绕行智能汽车，围绕无人驾驶是“双智”试点中对智慧城市建设的核心设计。

孔磊认为，智能终端和ICT行业直接相关，有软件定义的特征，移动算力中心需要车、边、云协同计算，需要管理和技术上的支持。同时，汽车作为一个移动式的分布式能源，就会与传统的能源体系进行互动。这些变化都将推动汽车和城市关系的重塑，改变政府未来的投资模式和管理办法。

简单的说就是，双智建设最终会改变政府的城市治理模式。

当前“双智”尚不能称之为国家战略，其是以试点的模式在全国进行尝试。

在管理架构上由住房和城乡建设部城市和工信部联合主导。

这一试点，在过去一年里的实践成效如何？

杨宏毅的结论是：“双智”试点工作初见成效。

他介绍说：“双智”试点直接带动了产业升级和各地经济发展，为城市规划、建设、管理提供了数字化样板，为改善群众出行，切实解决城市交通拥堵提供了新思路。通过实现人-车-路-云-图-网的高效协同，提高了交通运行的效率和安全性。

在具体市民可感知层面，在长沙，全国首条面向通勤场景的智慧定制公交线路开通之后，行程时间平均缩短13.3%，高峰准点优化率达到80%，有效提升了市民通勤效率。

在北京经济开发区，市民可以体验商业化运营的自动驾驶出租车；同时实现了区域智慧交通管理的提质增效，目前已经实现单点干线道路的信控动态优化，单点自适应路口车均延误率下降达28.48%，车辆排队长度下降30.3%，绿灯浪费时间下降18.33%，4条双线干线绿波道路车均延误减少16%以上，大大提升了民众日常出行的效率。

此外，通过路口全息感知，可精确统计行人和非机动车流量，为警力部署提供决策依据，自动驾驶车辆利用视觉感知，在日常行驶过程中，可以完成巡检工作，实现对违停、违章及红绿灯故障等路侧设施运行情况的检测。

这部分可以说减少了政府管理的成本。

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双智试点会引发新一轮造城运动吗？

对于双智建设，在管理层将其视为一项系统工程，涉及城市交通基础设施的改造和建设，智能网联汽车的研发升级和推广应用，也包含大数据运营、人工智能、信息消费等新产业。

同时双智试点为城市的规划、建设、管理提供了数字化样板，试点城市通过建设车城网平台，汇聚多层次的动静态数据，一网通览、一网统管，以数字化手段实现了对基础设施、环境治理、城市交通、公共服务、防灾应急等方面的智慧化管理。

这些提法与自去年起不断被强化宣传的“适度超前开展基础设施投资”存在高度一致。

今年被高调宣传的双智试点会引发新一轮的造城运动吗？

也就是说会不会引发新一轮投资热潮？

在回答这个问题之前，先要了解另一个问题，即双智会不会掏空地方政府的钱包？

杨宏毅在百人会的演讲中，提到了当前试点城市的投入规模，他说：

“各城市在双智建设的投入均超过亿元，为相关产业链的上下游企业提供了新的机会，也为各个城市发展相关产业，发挥集聚效应提供了契机。”

换言之，当前各试点城市的投入规模在亿元规模。

对于入选试点的一二线城市而言，这样的投资规模并不大。

但在十六个试点城市之外，也有部分城市在推动车路协同和智慧交通建设，像衡阳、鹤壁市与车路协同公司蘑菇车联达成的合作显示，一项总投资约为5亿元，一项总投资约3亿元。

不过，就当前阶段而言，无论是车路协同还是双智建设在短期内都处于投入阶段，难心产生明显的经济效益。

下面我们以亦庄和长沙为例来具体看一下其投入与产出。

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首批试点城市北京和长沙一年来的成绩单

2020年9月，北京即启动建设网联云控式高级别自动驾驶示范区。

高级别自动驾驶示范区1.0阶段完成总长12.1公里城市道路+10公里高速道路的智能网联基础设施建设，创新国内首个“多杆合一、多感合一、多箱合一”的智能网联标准化路口建设方案。

2.0阶段建设则围绕经开区核心区60平方公里、共计305个路口实现智能网联道路基础设施全覆盖，目前已完成基础建设和设备安装，正在进行联调联试和功能优化。

高级别自动驾驶示范区率先发布早晚高峰测试、高速公路测试、无人化测试、出行服务商业化试点等多项创新政策。

累计发放智能网联测试牌照225张，其中乘用车测试号牌120张，无人配送车车身编码86张，高速公路测试号牌4张，无人化道路测试号牌15张。示范区参与企业自动驾驶测试里程超过324万公里，占全市70%以上。

昨日（3月29日），北京高级别自动驾驶示范区公布了其测试范围。

而在应用场景商业化方面，示范区已开放自动驾驶出行服务商业化试点。

无人配送场景已实现生鲜配送和快递配送的实际运营，正逐步拓展应用范围。无人零售、自动驾驶警务巡逻、微循环接驳和公园漫游车等场景也已走近市民身边。

在湖南长沙，由长沙交警部门牵头，腾讯联合湘江智能和希迪智驾等生态伙伴，共同打造了全国首条面向通勤场景的智能网联定制公交线路。

主动式公交优先利用的是最新的智能网联技术，公交车主动向路口红绿灯发出优先通勤的请求。

得益于C-V2X国家标准，它具有毫秒级迟延、厘米级定位、超视距感知等特征，虽然在拐弯、拐角可能看不到公交车，但公交车会告诉你什么时候到、速度和加速度，以及是否重载。

人多的优先程度高，人少的优先程度就低，正点率的不用优先，已经晚点的就优先。

2021年上半年，长沙定制的两条应用主动式公交优先系统的公交线路，实际上较私家车按照地图推荐线路的通勤时间平均节省27.5%，比同样的普通公交车通勤时间节省30%，约24.7%的乘客原来是私家车出行，现在由于公交优先更快，就改乘公交出行。结果是大大缓解了交通压力，降低了碳排放。

根据长沙低碳中心计算，如果全市几千多辆车全部改造完成，每年节省的碳排放将达到250万吨。

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双智切入点与多杆合一

从以上两个试点城市来看，从缓解交通的角度，出行效率确实大大提升，对于城市居民有着实际意义，但对于政府或者投资者而言并不会产生实际的收入。

而智能网联汽车、自动驾驶汽车、无人清扫车、无人运货车等环卫、物流场景的普及应用尚有时间。

无论是车路协同还是双智建设都属于长周期投入，会加大城市财政负担。

而在当前，双智建设有两个小切入口：智能杆和智能网联汽车测试道路示范区。

工业和信息化部装备工业一司副司长郭守刚表示：

北京市正在加快推进“多杆合一”的智能基础设施建设，计划在年底前完成亦庄核心区60平方公里300多个路口的改造；武汉市依托智能化基础设施的落地，正加快推进车城网平台建设，其他城市也纷纷推出了很多很好的经验。

在推进双智试点工作开展的同时，我们也在加快推进智能网联汽车道路测试示范。截至目前，全国已开放测试道路里程超过5000公里，安全测试里程超过一千万公里，带动智能化道路改造升级超过3500公里。

而相比测试道路示范区，可以直接拉投资并实现经济效益的智慧灯杆正迅速成为当前应用最广泛也最实用的设备，一个新兴的产业也正在形成。

今天的智慧灯杆集成了多方面的功能，包括能源业务（如充电桩）、公共安全（如监控）、多媒体功能（如电子屏）、环境监测（如监测组件）、无线通信（如5G）、智慧交通（如停车监控）以及最基础的照明（如LED灯具）等等。

这也使得智慧灯杆领域的竞争尤为激烈。

包括华为、中兴、浪潮、海康威视、阿里、腾讯、大华、商汤、旷视、联想、海尔等叫得上号的科技品牌都有智慧灯杆相关的业务。

此外还包括一批专业能力较强的垂直玩家，如华体科技、爱克股份、太龙股份、名家汇等。

▲ 冬奥会智慧灯杆

今年北京冬奥会上，核心赛区周边的智慧路灯就接入了视频监控、路灯节能控制器、交通指示牌、交通信号灯、无线WiFi、LED信息显示屏、新能源充电桩、太阳能光伏发电储能装置等诸多物联网智慧设备。

华体科技为此次冬奥会量身定制了2539盏“智慧树”，一杆解决了赛区周边的照明、安防、交通以及停车管理等公共服务需求。

在一个智慧杆的背后，已涌入了多个玩家，可以说今天中国的互联网科技巨头已经纷纷入局车路协同与双智建设。

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巨头已悉数入场

车路协同和双智建设给了众多在自动驾驶领域布局的科技公司看到了商业模式落地契机。

无论是Robotaxi、还是RoboBus，亦或通过出售智能驾驶解决方案给主机厂，对于众多自动驾驶公司而言都存在一个补充现金流的现实问题，商业模式的不确定，又不甘于沦为主机厂供应商，车路协同和双智建设让这些科技公司有了一个真实的买家：地方政府。

因为有了买家，BAT以及华为、自动驾驶初创公司都开始加入了这一这赛道。

事实上在智慧城市概念初起之际，上述公司都曾推出完整的智慧城市数字化解决方案，像百度智能云推出的智慧城市解决方案、腾讯云发布的“WeCity未来城市”方案、华为的智慧城市解决方案以及阿里的ET城市大脑，这些方案要身基于云，更注意于提升城市的数字化管理水平。

而车路协同和双智建设的大热，正让这些公司聚焦于路、聚焦于城，下面，智驾网就来梳理这些入局的科技公司及其解决方案：

一、百度Apollo Air

2016年，百度就布局了车路协同的全栈研发，是自动驾驶行业最早布局车路协同的公司之一。

2018年，百度正式开源Apollo车路协同方案，向整个行业开放了百度Apollo在车路协同领域的技术和服务，也成为了自动驾驶行业内首个开源的车路协同方案。

2021年5月13日，在清华大学智能产业研究院（AIR）举办的第3期学术沙龙上，百度联合清华大学智能产业研究院，发布了百度在车路协同领域的最新技术路线——Apollo Air计划。

Apollo Air技术可以在没有车端传感器、仅借助路端轻量感知和红绿灯信息的情况下，通过利用V2X、5G等无线通信技术实现车-路-云的信息交互，赋能自动驾驶。

在两批16座试点城市中，百度参与了多个城市的双智建设，包括提供道路基础设施系统，提供车城网相关的技术产品以及其他领域的探索。

比如，在北京高级别自动驾驶示范区，百度参与了305个路口的基础设施智能化建设，帮助解决了鬼探头、遮挡、红绿灯等单车智能无法解决的问题。

同时，新的道路基础设施还可服务于信控优化。传统的信控优化靠很多专家去调，因为没有办法实时获得数据。现在，路侧数据可以全流量实时感知到所有事件，通过事件再进行优化就能获得良好的效果，在亦庄优化了20%的效率。

二、腾讯数字道路

去年11月，在腾讯生态大会智慧交通专场，腾讯智慧交通发布数字道路产品，全方位助力智慧高速、智能网联、城市交通和出行服务等各大赛道智慧升级。 

“数字道路是车路协同、全息孪生的数字交通基础设施，如同道路，包含了路面地基、智慧设施和应用场景。”腾讯智慧交通副总裁谢建家表示，“路面地基是交通云，交通图。智慧设施包括了融合感知、实时孪生、泛V2X车路协同和交通开放平台。”

同时，为解决现有车路协同面临的渗透率问题，以及充分利用现有道路基础设施，腾讯还打造了泛V2X车路协同服务。

通过4G、5G、C-V2X、ETC-X等接入方式，腾讯泛V2X可以对信控系统、路侧系统、移动终端/车载终端及交通气象等不同来源的信息进行分发共享，为各类交通信息服务提供数据支撑，实现数据信息在交通系统中的流转闭环。

此外，在数据的分享与保护方面，腾讯提出了互联互通的逻辑，主要体现在逻辑统一、物理隔离、权限可控，即把基础设施中可公开的部分剥离出来，形成中间架构，让每一位参与者都能够感受到数据的安全，安心享受参与数据共享的价值。

其实践案例包括：

在天津西青，以应用为导向驱动建设的先导区，腾讯协同众多生态合作伙伴，助力实现了底层基础设施的互联互通。

以及在重庆两江，腾讯从MaaS和C端应用入手，同时在数字孪生驾驶舱领域实现了多家云控平台的接入与融合，助力当地打造西部首个碳中和的示范区。

2021年11月，希迪智驾和腾讯一起发布了精准公交的白皮书。包括小程序、大数据，由腾讯云提供的小程序推送能够最大化地将公交优先技术放大到整个城市级的智慧城市改造。

三、华为创新车路协同

在华为全联接2020上，华为联合启明信息技术股份有限公司与北京图盟科技有限公司发布“创新车路协同联合解决方案”，充分发挥三方优势，实现“车、路、人”三者协同，以全息感知和主动管理，加速智慧交通发展。

创新车路协同联合解决方案通过“感、联、算、控”的融合设计，打造中国城域级+产品级+工业级智慧道路。AI设备智能应用，实现全息感知、万物互联和路口自我智能管控。

四、阿里“2038超级联盟”

2018年，在一年一度的云栖大会上，阿里宣布升级汽车战略，将车路协同视为未来二十年的战略发展方向，并且成立了“2038超级联盟”，成员包括交通部公路院、国家电网、中国联通、一汽集团、上汽荣威、英特尔、福特汽车、神龙汽车、大唐电信集团等。

同时，百度、腾讯、华为、阿里在车路协同的云计算服务领域也多有布局。云端可以通过网络管理各个边缘云，实现中心云、边缘云在资源、安全、应用、服务上的多项协同。

对于纷纷入局的科技公司，以及试点城市 ，杨宏毅透露：

下一步，将进一步利用好“双智”试点平台，以城市和市民需求为导向，结合城市的产业基础和需求，试验更多的应用领域。从技术攻关和应用场景创新的“点”出发，逐步提炼成政策制度上的“面”。从“一城一标”着手，推进16个城市间相关标准的共建互认、持续完善，成熟后向全国推广标准成果。

在应用场景方面，从老百姓获得感来看，目前在智能辅助驾驶安全方面，如智能网联公交，商用车安全驾驶等场景中已经展开应用。在特定场景如环卫、物流等场景，助力无人驾驶实现开始规模落地，加速朝智能化、网联化、电动化、共享化方向发展。在“双智”城市建设中，应以支撑智能网联汽车应用、改善城市出行为出发点建设城市道路、建筑、公共设施融合感知体系，打造5G+C-V2X的智慧出行“车城网”平台，推动智慧城市与智能网联汽车协同发展。

在全文我们多次将车路协同与双智建设并列，其原因是智能汽车衍生的车路协同需求正纳入到双智建设中来。

二者在产业上在政府看来已经是一体两面。

在双智建设完成之时，我们会生活在一座怎样的城市中呢？

中国信息通信科技集团副总经理、专家委主任陈山枝的描绘的愿景是这样的：

未来城市体系也将发生变化，城市中心的车位可能减少，道路规划更合理，城市基建实现数字化，甚至城市整体规划都会发生巨大变革。从而推动经济发展、商业模式创新、能耗降低，资源充分利用。从市民角度、城市角度、经济社会角度，城市空间布局也会跟今天不一样，城市建设会更加智能。

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特斯拉：2014年的那只蝴蝶

从汽车的智能化、电动化引发城市建设围绕智能驾驶重新布局，这对于当初加入新造车运动的投资人和创业者应该是不曾想到的。

这场新造车运动始于2014年，彼时特斯拉刚刚进入中国，第一批八位车主排队从马斯克手中接过了属于他们的Model S钥匙。

这八位车主有彼时还是汽车之家总裁的李想和与何小鹏共同创立UC优视的俞永福。

同年，蔚来与小鹏汽车成立；2015年，理想汽车成立。

一场开始改变中国汽车产业和创业方向的新造车运动从此如火如荼。

8年之后，汽车的智能化和电动化开始带动中国城市建设的数字化和智能化。

电动汽车实现了对中国社会从点到面改造。

对于这场可能到来的新造城运动，智驾网认为与新造车运动有很大不同。

新造车运动是政府搭台，民间资本涌入，并引了一场影响深远从电动汽车产业链到智能驾驶产业链的民间资本创业潮，而当前政府主动下场为路端建设发力，推动车路协同，通过智慧城市投资，承接智能驾驶投资的商业化落地，从逻辑上看新造车运动与新造城运动实现了完美接续。

但从投资效率上是否会取得新造车运动的效果，还需观察。

聪明的作法当然也是开放投资，让民间资本进入，防止政府的单一投资。