智驾网 2023-08-23 14:07
极石01首发上车禾赛纯固态激光雷达
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8 月 22 日,造车新势力极石品牌首款车型极石 01 正式亮相,搭载1颗禾赛前向远距激光雷达AT128,车身两侧翼子板处安装纯固态侧向激光雷达FT120,三颗激光雷达为极石01提供水平280°的高清三维感知。同时,极石 01 也是全球首款搭载纯固态激光雷达的量产车型。 


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极石01高阶智驾版具备城市 NOA、高速 NOA 等功能的持续进化,还将智能辅助驾驶首次扩展到了雪地、沙地、涉水等非铺装路面的地形路况。

 

作为全球首款实现量产上车的纯固态激光雷达,FT120内部完全没有任何运动部件,较传统扫描器设计更紧凑。在提升可靠性的同时,FT120的体型更加小巧,相比市场上典型的半固态激光雷达,其外露视窗减小了近30%,嵌入车身后更美观、优雅。


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FT120 应用了业内领先的芯片面阵扫描技术,在单个芯片上集成数万个激光探测器,实现了从一维线阵扫描到二维面阵扫描的飞跃,可支持更快曝光速度。


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同时,FT120 拥有 100° x 75°的超广角视场,与采用半固态激光雷达作为侧向感知的方案相比,FT120 将垂直视场角从25°扩大至75°,从而将地面盲区距离缩小了 70% 以上。既可即时感知高处路牌、栏杆、立体车库夹层等,又能灵敏捕捉低处的孩童、宠物、锥桶等低矮障碍物及相邻车道线探测,车身近处一览无余,让智能驾驶更安全。


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有三颗激光雷达加持,极石 01 在夜间和逆光场景下也能够稳定感知,从 2D 升级至 3D 的高精度探测能力,有效提升了智能驾驶的安全性,并支持户外远行时“智能探测”、“3D透明底盘”等功能。不受光线影响的哨兵模式,可以通过 280° 覆盖车身的激光雷达探测到各种野外环境中接近的人或动物并提醒车主。

 

同时,激光雷达能够帮助车辆在更多场景下规避视觉算法未经学习过的障碍物,尤其是结合了侧向激光雷达的极石 01 可以更精确地探测到车身两侧的障碍物,提前预判并规划行进路线。相比侧向仅依赖摄像头、毫米波雷达的车型有着更直接、更精准的目标物感知优势。


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