聚是一团火，散是满天星。

这是百度内部流传的一句话。

自百度2013年百度成立深度学习研究院（IDL）内部研发自动驾驶始，到今百度起诉王劲一案已有四年有余。

而在过去的四年多中，百度自动驾驶团队前后已经离开17人，2015年，百度IDL最早的发起人余凯离职，和前百度IDL主任构架师黄畅、前百度IDL科学家余轶南创办地平线，2016年，百度无人车首席科学家倪凯出走，创办禾多科技，2017年，百度自动驾驶的一把手王劲与百度自动驾驶首席科学家韩旭、陈世熹成立了今天的景驰科技。

与此同时，还有百度无人驾驶首席构架师彭军、百度最年轻的T10楼天城成立的Pony.ai，百度无人车软件构架师佟显乔、百度自动驾驶传感器技术负责人衡量、百度无人车感知数据融合周光成立的Roadstar.ai。百度无人车首席架构师吴夏青成立的DeepMap.ai，百度无人车高级架构师刘少山成立的Perceptin以及百度硅谷计算基础设施负责人Junwei Bo、百度无人车高级软件构架师Jing Zhai暂时未披露的项目。

无论是百度国内团队还是百度硅谷，他们都步调一致的自己创立公司，并向自动驾驶技术迈进。

不过，对他们而言是，是回不去的百度还是到不了的将来，是一个问号。

中国无人车第一案

今天（12月22日），百度以侵犯商业秘密为由，将其前自动驾驶事业部总经理王劲及王劲所经营的景驰公司诉至北京知识产权法院。

这是中国无人车人事第一案。

无人驾驶在2017年站在了风口，不仅吸引了资本的狂欢，也开始出现狗血剧情。

该案中，百度请求法院判令，两被告立即停止侵害百度的商业秘密，包括并不限于停止利用该商业秘密从事与百度相竞争的自动驾驶相关业务。

并判令两被告共同赔偿其经济损失及合理开支5000万元，同时两被告公开声明消除影响，并承担全部诉讼费用。

根据百度透露，此次发起对王劲的诉讼，主要基于五个方面原因：

第一，百度在自动驾驶领域进行了大量投入，拥有大量商业秘密，王劲知悉并掌握百度在自动驾驶领域的商业秘密（包括技术秘密和经营秘密）。

第二，王劲违反了与百度的竞业协议。百度表示其与王劲在劳动合同中明确约定了竞业限制义务、不招揽百度员工义务及保密义务。2017年3月31日王劲离职，百度一直按时并足额支付竞业限制补偿金。然而，王劲离职时既未向百度返还存有百度重要商业秘密的电脑等物品，亦未做任何离职交接，甚至离职后直接违反合同义务，侵害百度商业秘密。

第三，王劲离职百度前就策划设立景驰公司，景驰公司一直在中国市场开拓业务，在自动驾驶领域与百度有直接竞争关系。

第四，王劲在职期间就公然违反公司高管忠实义务和竞业限制义务，利用职务便利从百度招揽技术人员；离职后，进一步违反竞业限制约定，以景驰公司创始人和首席执行官的名义进行业务拓展，大肆招揽并雇佣百度自动驾驶技术人员，并利用其担任百度自动驾驶事业部总经理期间所持有的大量自动驾驶的技术秘密和经营信息，开展自己的自动驾驶业务。

第五，百度认为，王劲的上述行为严重侵害了百度的技术秘密及经营秘密。景驰公司作为王劲实施不正当竞争行为的实体，与王劲一起构成共同侵权。

据相关报道称，北京知识产权法院已经受理了该案。

百度方面就此回应称：“目前这一案件已经进入司法程序，任何进展，均以法院方面公开披露的信息为准。”

与此同时，百度还发布了一份与此案件相关的资料。

这是今天广为流传的一份王劲从百度离职时签署的承诺书，值得注意的是，在这份承诺书中提及了两个关键问题：一部Macbook Air和一台型号为CANON MF-4680的佳能打印机。

而在这份承认书中有一段话这样写道，“我本人郑重承诺：因电脑和一体机丢失所导致的一切法律责任（包括但不限于致使电脑中涉及百度公司的商业信息、技术信息等泄露）均由我本人承担。”

签字日期为，2017年3月31日，这是王劲正式辞职后的第四天。

电脑确实可以成为泄密的机器，一部Macbook Air被随身带走也确实方便，但打印机如何导致泄密，有网友指出，在一些打印机里可以以缓存的形式储存打印资料，但从一家公司带走一台型号为CANON（佳能） MF-4680的打印机却确实有些难度。

不过，有人说，打印机是可以拆卸的.....

而景驰科技对此案件回应称，“百度的起诉完全没有事实依据，我们的律师将在事实和法律层面上予以回应。景驰科技全力以赴为中国缔造无人驾驶技术，现在已经成为中国无人驾驶技术无可争辩的领跑者。作为一家创新的创业公司，我们无惧竞争对手的体量，这样的挑战不会延阻我们发展的脚步。景驰总部即将搬回中国，两周内我们就将在中国展示我们的技术实力。大家敬请期待。”

王劲在2010年4月加入百度，期间，其以百度深度学习实验室为基础，联合创立了百度研究院，专注人工智能发展，这之后又创立了百度自动驾驶事业部，并担任百度高级副总裁、百度技术战略委员会主席、百度自动驾驶事业部总经理等职务。

而在2017年3月，百度在一封内部邮件中宣布，将原自动驾驶事业部（L4）、智能汽车事业部（L3）和车联网业务整合，成立IDG智能驾驶事业群。

此时，由百度总裁陆奇担任总经理。

邮件中写道，王劲因个人和家庭原因，将不再担任自动驾驶事业部总经理职务。

3月27日，王劲正式从百度离职。

4月3日，王劲与他的景驰科技在硅谷诞生，并在成立的一个月零9天之后（5月12日），就完成了首次封闭道路无人驾驶路测，6月，景驰就成第34家获得加州无人驾驶车辆测试许可证公司。

而后在短短几个月内迅速拉拢了前激光雷达厂商Velodyne LiDAR CFO吕庆、前百度自动驾驶事业部首席科学家韩旭、前滴滴无人驾驶高级总监杨庆雄，以及同样来自百度、与教主楼天城齐名的技术大牛陈世熹等自动驾驶开发者。

8月，景驰与安庆市签署全协，允许景驰最早可在年底前在安庆投放50辆无人车进行运营测试。

9月，景驰科技完成Pre-A轮5200万美元融资，启明创投领投，英伟达跟投。

而依照此前景驰计划，2017年底前在安庆投放50辆无人车进行运营测试。2018年在安庆投放数百辆载有NVIDIA DRIVE PX的无人车提供“机器人出租车”叫车服务。

对于景驰的创立与百度之间是否有某种关连，在今年9月英伟达在北京的GTC大会上，景驰科技CTO韩旭曾在演讲中说道：“景驰的算法都是自己的，没偷过任何人一行代码。”

高额奖金依然留不住人？

王劲可以说是百度自动驾驶部门的创立者，但自百度专注自动驾驶始，似乎就中了魔咒，旗下核心大将相继出走。

今天在无人驾驶领域，纷纷拿下融资的众多明星公司，可以80%都有在百度工作的经历。

这其间声名日隆并对百度造成影响的不乏其人，余凯、吴恩达、倪凯是其中有佼佼者，但他们与老东家百度的关系却各不相同。

有远有近。

余凯还在百度时，他领导的团队曾经连续三次获得“百万美金”百度最高奖。

2012年4月，余凯加入百度，领导新成立的百度多媒体部，主要负责百度在语音、图像、音频等领域面向互联网和移动应用的技术研发。

2013年7月，在李彦宏的支持下，余凯组建百度深度学习研究院(Institute of Deep Learning, IDL)，李彦宏亲自任院长，余凯任常务副院长，主要进行深度学习、机器人、自动驾驶、人机交互、3D视觉、图像识别，自然语言理解等方面的研究。

值得一提的是，百度大脑、Baidu Eye、Dubike、百度自动驾驶等项目均是由IDL负责。由于对搜索相关性、广告精准投放、语音识别，图像理解等业务的贡献，他领导的团队连续三次获得“百万美金”百度最高奖即是因其在这相关领域取得的成就。

2014年5月，余凯成功说服多年好友——吴恩达加盟百度，担任百度首席科学家。

当时这是轰动全球科技界的一个标志性事件。

2015年3月余凯向百度提出离职申请，2015年5月23日余凯正式离开百度。

在离开百度时，余凯这样写道：

我即将告别百度，重新清零，开始创建一家机器人技术公司，踏上一段充满未知的旅程。一直以来的梦想开始实施，心中真有些小兴奋。

三年前刚加入百度的时候，我希望以后人们谈起人工智能方面的技术公司，不光会提谷歌微软IBM，也会提起中国的百度。在Robin的支持下，多媒体部（MMT）和深度学习研究院相继成立。特别是自IDL成立以来，致力于在云端建立基于深度学习的人工智能。因为大家的出色工作，在深度学习方面，今天百度是世界上最具实力的少数几家技术公司之一。在提升用户满意度，提升公司营收，前沿技术突破等方面，层出不穷的成果一再证明我们IDL是业界最具实力的技术团队。我为IDL感到无比骄傲！

对于百度这个平台，我深怀感恩。也感谢Robin给我机会，感谢Jing等很多领导们给与我的关心。在这里我不但收获了成长，也结识到了很多有志向，有能力，而又有趣的同事和朋友。若是有技术理想的年轻朋友们问我求职建议，我一定会鼓励他们加入百度，因为这是一个对技术有信仰，而且简单可依赖的大家庭。

2015年7月余凯成立了地平线，地平线是中国第一家提出自主研发人工智能芯片与第一个实现量产流片的人工智能公司，12月20日，经过两年的发展，地平线发布中国首款面向智能驾驶的征程1.0处理器和面向智能摄像头的旭日1.0处理器

这是完全由地平线自主研发的人工智能芯片，采用地平线的第一代BPU架构，具有领先的性能：可实时处理1080p@30视频，每帧中可同时对200个目标进行检测、跟踪、识别，典型功耗1.5W，每帧延时小于30ms。

目前地平线已获得包括晨兴资本、高瓴资本、红杉资本、金沙江创投、创新工场、真格基金、线性资本、DST、双湖资本、祥峰基金、青云创投、英特尔投资、嘉实基金、建投华科、理成资产、混沌投资和云晖资本的投资。

中国速度

余凯离职百度后，倪凯开始接手百度无人车项目。

此时，倪凯已是百度无人车首席科学家。

而在此前两年内倪凯针对百度无人车在高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块进行验证，并为无人车实际路测完成了技术准备。

2015年12月10日，可以说是百度无人车的历史的一刻，百度首次公开宣布，旗下无人车已完成北京五环路测，最高时速100公里。

而就在此时，百度宣布成立自动驾驶事业部，由原高级副总裁王劲任职总经理。

这时，倪凯却不见了。

第二年，也就是2016开年，倪凯的新身份已是乐视超级汽车副总裁。

他的这一新身份直到2016年3月才正式对外宣布，彼时的乐视正如日中天，他们高调宣布：国内无人车第一人倪凯加盟，负责乐视自动驾驶研发。

在乐视，倪凯基本延续了那套在百度得到验证的无人车方案，并且让自动驾驶的等级从L4变得更广泛。

在乐视的无人驾驶方案上，倪凯将主要结合感知、定位、规划控制和人机交互四大维度展开，并以自动驾驶为起点，将涉及领域逐步扩展至其他汽车相关的技术，其中包括汽车增强现实技术、地图众包、驾乘人员状态监测等。

而随着乐视资金链的断裂，倪凯离开乐视并在今年8月底成立禾多科技，公司其技术核心方向为打造基于前沿人工智能技术和汽车工业技术的L3.5级别自动驾驶解决方案。

在新公司成立仅一个月，就宣布其完成了千万美元级别的天使轮融资，投资由四维图新和IDG资本领投，知行科技和BAI(贝塔斯曼亚洲投资基金)跟投。

而在刚刚过去的11月，禾多科技发布了中国首个横跨软硬件领域的自动驾驶研发平台“轩辕”，这一平台具备支撑L2~L5级别自动驾驶的研发平台，目前该平台已经支持大众迈腾和别克昂科威两款车型。

依然支持你

相比王劲，吴恩达与百度是一次和平而友好的分手。

3月22日，百度首席科学家吴恩达分别在Medium及微博、Twitter等个人社交平台发布公开信，宣布从百度离职。

并在公开信中称赞了百度人工智能的研发进展及技术实力，赞赏李彦宏为“全球人工智能领域最优秀的CEO”。

这次离开百度，也正如2014年离开谷歌，在别人眼中是“离开”，对他来说，只是一次再正常不过的“云漂移”。

离开百度后，吴恩达又重返美国，并在加州硅谷成立主攻AI技术的新创公司Landing.ai，与专注人工智能教育的Deeplearning.ai不同，Landing.ai的重点在于帮助企业应对迎接人工智能的挑战，希望通过技能培训，来让从事传统制造业的工人们更好的适应下一次制造业技术变革。

而开业后第一家大客户就是鸿海（富士康），事实上，自今年 7 月份起，吴恩达团队就开始与富士康等巨头公司频繁往来，在人工智能技术与培训方案等项目达成了合作意向。

他分析称，使用 AI 推动公司变革所需要的远不止是搭建几个机器学习模型，人工智能综合战略 ，从数据采集到企业组织结构设计，以及如何确定人工智能项目的优先顺序 ，与技术本身一样复杂。而优秀的人工智能战略家甚至比优秀的人工智能技术人员更为罕见。

传统产业所面临的挑战， 这是 Landing.ai 的机会所在。

吴恩达，华裔美国人，是斯坦福大学计算机科学系和电子工程系副教授，人工智能实验室主任。

吴恩达是人工智能和机器学习领域国际上最权威的学者之一。

2010年，时任斯坦福大学教授的吴恩达加入谷歌开发团队XLab——这个团队已先后为谷歌开发无人驾驶汽车和谷歌眼镜两个知名项目。

2014年5月16日，吴恩达加入百度，担任百度公司首席科学家，负责百度研究院的领导工作，担纲Baidu Brain计划。

2015年6月，百度IDL研究院创始院长余凯离职创业后，吴恩达负责IDL领导工作，并在硅谷负责百度人工智能团队招募和研究。

而此时的百度AI体系围绕：无人车、NLP（自然语言理解及处理）和图像识别等进行发展。

在吴恩达领导下，百度NLP技术在2016年入围《麻省理工技术评论》“十大突破性技术”，并在2017年因人脸识别再度入围《麻省理工技术评论》“十大突破性技术”，成为唯一一家连续两次获此荣誉的中国公司。

吴恩达还推动了百度人工智能技术的开放平台战略，他亲自为百度深度学习开放平台命名“PaddlePaddle”，吴恩达说“Paddle”两次更好听也更容易被记住。

而据相关报道称，百度与吴恩达依然存在紧密的联系。

有人的地方就有江湖，有些事也许只有当事人才明白其中的是非曲直。

不过随着无人驾驶成为资本追逐的热点，盗窍与反盗窍开始轮番上演。

Uber和Waymo的争执闹得沸沸扬扬，开下皆知，其间剧情不仅狗血，堪比谍战。

近来，百度在自动驾驶领域相继获得政府支持，被列为国家队，成为国家布局自动驾驶员的战略部队。

但与此同时，来自百度的众多前员工也形成了庞大的无人驾驶创业团队。

而这其中，有多少是个人创造，哪些是公司资产，确实需要一些标志的诉讼来厘清其中的事实。

知识产权的保护如何保障投资者在研发领域的投入和个人努力的成果，这由法院来判决也是最现实的手段。