12月28日，天津港举行李德毅院士专家工作站签约仪式，同期天津港集团有限公司与主线科技正式签署“港口智能装备研发发展合作框架协议”，以智能电动集装箱牵引卡车为引，在港口智能装备研发、港口智能管理、智能调度系统等多个领域进行全面战略合作。天津市、滨海新区和天津港集团相关领导，以及主线团队共同见证了签约。 

主线科技成立于2017年初，虽然团队规模还不算大，却各个是中国无人车界的资深专家。团队成员不仅包括了近年来国内知名行业自动驾驶项目的核心成员，还包括国内最权威的自动驾驶比赛“中国智能车未来挑战赛”中多家参赛队伍的队长和核心成员。团队大部分成员有着五年以上的智能汽车相关行业经验，而主线科技的创立，从一开始就得到了李院士的鼎力支持。

主线团队创立之初，就在李院士的指导下，比较全面地对于自动驾驶未来可能落地的应用场景进行了梳理和分析，从载荷形态、速度、车辆形态、节省人工、提高效率、技术难度和未来可扩展性等多方面评估，最终选定了生产力较为密集的港口集装箱牵引卡车作为载体。

半年前，本着从业务需求本身反推技术研发的思路，主线团队首先在多个码头部署了相应的数据系统，全天候对运输作业过程中的环境数据、驾驶数据和业务逻辑进行了响应、采集和分析，而后利用三维重建和模拟仿真对整个业务进行了推演，解决了很多技术难题。

此后团队在世界智能大会上与天津港结缘，后者是世界等级最高的人工深水港，彼时正在积极设计“智慧港口”，着重寻找港口平面运输自动化方案。两方很快对接，并共同经历了长达半年之久的需求分析、场地选取、三维重建、模拟仿真论证、典型场景实测到最终立项等一系列规范流程。这可能是业界率先将卡车自动驾驶技术应用于港口实际业务流程中的案例，或将成为里程碑式的事件，并在中国物流飞速发展的今天，给主线科技未来发展带来巨大想象空间。