有请丰田于住重康先生，鱼住先生2009年开始在丰田担任技术管理部、电子开发部、控制系统部和自动驾驶先进安全统扩部主任，2019年担任丰田汽车研发中心（中国）有限公司智能网联汽车开发部副部长，2020年担任丰田汽车技术研发（上海）有限公司副总经理，负责自动驾驶和先进安全开发的相关研究，也是我自己重要的合作伙伴，我们有一个清华丰田自动驾驶研究中心，我是中心主任，鱼住先生也是我们中心的副主任，一直支持丰田和清华开展自动驾驶相关研究，下面就请鱼住先生分享丰田自动驾驶技术。

鱼住重康：首先感谢大家给我这个机会在此发言，今天的演讲当中我希望给大家简单地介绍一下丰田在未来的自动驾驶技术领域的发展方向。

根据最新的技术创新，我们可以实现一个有关传感器的性能、精度和敏感度的重大技术突破。我们不断地在技术方面获得领先的地位，同时也遇到了一些技术和竞争方面的压力。丰田也形成了自己全新的目标，就是从一家汽车公司转型为出行公司，我们提供的产品、技术和服务都是为了服务于大家的出行。我们的目标是把自己定义为一个出行服务的平台，这是我们未来出行服务的核心骨干。

清华大学和丰田也宣布了一个联合的研究中心，最主要的目的就是希望能够有更多的项目，可以同时减少道路交通的事故。我们跟清华大学一起，希望能够在环境问题上为社会做出更多出行服务的贡献。

自动驾驶到底要实现哪些目标？我们的目标非常明确，最主要的目标是为了实现安全的、自由的以及高效的出行系统，而且是全民共享的。为了实现道路零交通事故，我们希望在2030年达到，追求的是一种极致的安全性。

我们提出“出行伴侣”的概念，也就是司机和车辆有着相同的驾驶理念，就是建立一种互相信任的关系，实现安全的、舒适的和有趣的驾驶体验，如果不想或者不能开车的话，汽车会有一个自动驾驶，也是得到了100%的安全保障。

大家可以从这张幻灯片当中看到自动驾驶的整体框架，一般的驾驶环境就是有一个技术的选择和监管的政策，大家都非常熟悉这个传统的过程，最后的自动驾驶系统会有点不太一样。我们的监管是关于传感器感知周围的环境，找到现在可以适用的路线和计划，最后是通过一种计算的方法、路线的规划和最终的决策，最后就是系统性的控制，我们的人和车之间的互动，这是我们做的非常好的有关人和自动驾驶互相替代的整体系统。

为了能够达到这一高复杂性的技术目标，我们找到了三个内容：驾驶智能、互动智能、连接智能。

驾驶智能分为几个步骤：丰富的感知，我们的传感器能够告诉周围的环境，确保安全的驾驶。智能决策就是系统会做出不同的决策，新的场景是无法做出决定的。紧急情况就是通过学习和经验不断地获取更多的知识，处理紧急状况。

互动智能对于司机和车辆之间互动很关键，特别是在驾驶车辆的时候，我们的司机非常关注于安全性，需要互相了解、互相信任，并且了解道路的环境，我们要确保司机总是能够感觉到系统，同时整个系统能够了解到司机的要求。通过这种方式，人类对系统负责，能够同时监管整个司机的驾驶行为。

我们把这项研究叫做互动智能，一个驾驶的模拟器可以有效地进行人脸的识别或者人的行为的安全，有些指示的信号，到底哪些可以有效地监测我们的司机，了解他们的心理和生理的状态，很多互联技术都是数据需要的，我们需要不断更新、不断进行数据分享。

最后我们的车载传感器可以了解道路的测试和安全情况，或者是道路的障碍，可能潜在的事故或者路障，这些都是实时完成的，大数据、云计算和广泛的互联互通非常关键，这里也是最新的信息，不断地进行信号的交互，因为智能是追求极致安全的前提。

关于具体方式和不同的场景，自动化的过程是一步一步实现的，从L2到L4，这些新的技术叫做POV，这是我们的私人汽车，可以看到有限条件到任何私人驾驶的汽车当中都可以实现完全的自动化，这是我们的实现路径，全自动化的挑战是很大的，因为我们有速度延迟和各个方面的限制，MaaS和POV两个方面都是未来我们发展的一些重点。

图中是不同场景私人驾驶的汽车在高速路上的运行状况，每个新的技术都有得到部署，可以并行实现整体的安全性，对于MaaS也就是出行作为一种服务，我们路测的时候就开始展示，以及进行大规模现场测试，最后是在不同的区域、场景以及日常出行当中部署我们的服务。

接下来是有关自动驾驶技术发展的路径，我们采用一种驾驶伴侣技术，使用最新多范式传感器，能够360度覆盖整个接触的环境，包括一些OTA引导之下新的功能，这些是自动驾驶在高速路上的实现。

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鱼住重康：这是我们在东京的高速路上面，非常的复杂，挑战性很大，对于自动驾驶车辆来讲。大家可以看到进入高速路的时候驾驶员就会按下按钮，然后可以双手离开方向盘，不需要进行任何操作。这些是并道、超车、车道上跟随前车的技术。大家可以看到我们在高速上是有比较复杂的驾驶场景，也是对自动驾驶提出了更多的挑战，所以我们也是希望转移到更加复杂的车况，会有更多的使用者，包括城市道路的场景，决策也是很复杂的，因为并不是像高速上只有同侧车，而是有对向开车，所以这样的城市道路也要求我们有更高的自动驾驶技术。

看一看我们对于大规模自动驾驶车辆技术部署的一些想法，我们有这样一个MaaS，也就是“出行即服务”，这和私人驾驶车辆是不同的。我们考虑到车辆会有更多的传感器安装的灵活性，更加容易处理系统的失效，更加容易完成系统的维护，部署的成本也是更低的，我们可以在受限的运营环境当中进行。

我们会有一些电动车辆的平台，包括会有乘用车、商用车和其它的应用场景，可以在这里有出行即服务或者私人驾驶汽车的共同使用。我们公司应用广泛的出行技术，这是早上7点45分，可以使用共享汽车的技术上班，10点20分到医院往返的接驳巴士，中午可以使用这样的服务送餐，下午也可以进行共享服务，这些是我们对未来出行服务的想法。

接下来分享一下在中国完成的自动驾驶路测情况，这些都是我们做MaaS“出行即服务”和私人驾驶测试车辆，2017年，我们在北京和上海拿到路测执照，通过这样的道路测试，我们就可以更好地理解自动驾驶技术，提升相关性能。

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鱼住重康：下面和大家分享一下我们的挑战，之前我们说到很多技术和场景，但请允许我再花一点时间回答一个非常重要的问题，就是如何确保可靠性和安全性，其实在测试环境评估，保证我们大规模商用质量方面都是至关重要。

首先我们需要的就是高质量和高性能的软件，这是专门为自动驾驶开发的软件，车载软件必须要有相应的工具协助研发，并且基于良好的架构之上，我们在这里需要的软件当中约有90%其实是非车载的，大家可以看到我们会重新安排资源倾斜，并且在这方面的研发做了更多的努力。

为了应对在测试方面的不同场景，提升测试的质量，我们也使用实际的驾驶数据直接植入设计和测试的流程，但实际当中我们仍然会遇到更多的问题，所以会有这样的工具仿真不同的道路驾驶场景，未来我们也会使用客户批准的数据进一步完成仿真和对照。

我们也要解决许多社会问题，对于法律法规必须完成更新，管控这些新的问题，我们也需要澄清道路上的路权，社会上的接受度也是自动驾驶技术成为社会一部分的重要前提，这些社会问题是不能通过业界自己解决的，如果希望这样的技术成为社会的现状，我们必须跟政界、商界和学术界密切合作，通过这种合作会鼓励共同创新，加强安全和出行的自由。

丰田致力于打造更加丰富的出行体验，为大家带来舒适、自由和有乐观的驾驶体验，这是我们丰田的目标，谢谢大家！