当地时间12月29日，图森未来（Tusimple）官宣完成全球首次开放道路全无人驾驶重卡测试。没有安全员值守，也没有任何人为干预。测试完成于当地时间12月22日晚上，卡车从亚利桑那州图森出发，经地面街道与高速道路，行驶80英里（约128.75公里），抵达凤凰城附近的物流中心。

此次测试完全没有人为干预。

仅车前约五英里（约8公里）处有头车引导，车后半英里处有车辆跟随，以备不时之需。此外，还有部分警车跟随。

全程均由图森未来开发的自动驾驶系统完成，包括高速变道、驶入匝道、驶出匝道、正确应对交通信号灯等复杂场景。

图森未来这次测试的成功无疑是无人驾驶卡车发展史上的一大步。CEO吕程表示，此次全无人化测试是图森未来研发项目中的重要组成部分，该项目将持续到2022年。

而无人驾驶卡车领域的上一个重大一步还是2019年由Starsky Robotics 迈出的。

2019年6月16日，Starsky Robotics 的无人驾驶卡车在佛罗里达高速道路的真实路况下以55英里（约88.5公里）/小时的速度行驶9.4英里（约15公里）。全程车内无人，但有人员远程控制。尽管如此，这在当时也已是突破性的进展。

可惜，由于资金链断裂，Starsky Robotics已于2020年3月倒闭。

虽同属于无人驾驶赛道，无人驾驶卡车最初的命运却远不如Robotaxi般光鲜。

仅仅一年前，Robotaxi领域初创公司吸引的资金还是无人驾驶物流用车领域的八倍。2021年其间的鸿沟才显现闭合之势。SaaS公司PitchBook的数据显示，截至12月6日，2021年无人驾驶物流领域吸引投资金额65亿美元，达2020年13亿的5倍。

而同时，对Robotaxi公司的投资金额则从108亿美元降至84亿美元。

是什么改变了投资者的目标？究其原因，还是对盈利能力的预估。

相较于Robotaxi复杂的城市路况，多变的运行路径，以及法律伦理上较大的挑战，卡车的运行场景多为相对简单平直的高速载货场景，且行驶路线相对固定，更易实现商业化量产投放。

无论在中国还是美国，卡车货运市场的规模都极其庞大。就国内市场而言，据交通部《2020年交通运输行业发展统计公报》显示，2020 年公路运输完成货运量占各种运输方式货运总量的73.8%，在综合运输体系中仍占主体地位。

而无人驾驶卡车相较于传统物流运输的优势也毋庸置疑。

中信证券《汽车行业商用车自动驾驶行业专题报告》指出，较乘用车，运输行业面临着人力成本上涨、司机短缺、交通安全事故易发等痛点。使用无人驾驶卡车可有效降低人力成本，解决司机短缺问题。同时，高级别自动驾驶下，车辆操作更加稳定可靠，不会疲劳驾驶，安全性更高。此外，自动驾驶还可增加卡车运营时间，并提升燃油经济性。

整体而言，自动驾驶可有效降低卡车TCO成本。据蔚来资本测算，假设自动驾驶技术替代两名驾驶员，卡车的TCO成本可降低29%，用户付费意愿高。中信证券表示，公路运输仍是目前最主要的货运方式，潜在市场空间约3万亿。

而图森未来这次成功的全无人驾驶路测无疑也是给资本吃下了一剂强有力的定心丸。

图森未来成立于2015年，是一家无人驾驶技术研发公司，在中国、美国、欧洲均设有研发中心，总部位于北京。本次测试采用的L4级无人驾驶卡车解决方案便是由图森未来自主研发，以摄像头为主要传感器，融合激光雷达与毫米波雷达，具备感知、定位、决策、控制等无人驾驶核心功能。

早在2019年，图森未来便已经与UPS建立合作关系，实现了无人驾驶卡车在物流上的商业化。至今，图森未来已为UPS运送货物达16万英里。11月初，双方又宣布扩大合作，增加了亚利桑那至弗罗里达等运输路线。

同年12月，图森未来携手北汽福田、首发集团、华为、四维图新等合作伙伴，实现了国内首次高速公路L4级无人驾驶卡车队列测试。这次测试中，由三辆卡车组成的车队采用头车人工驾驶，后车无人驾驶的模式，实现列队巡航、列队换道、队列同步减速停车及列队车路协同场景的演示，并能在80公里/小时的时速下保持10米车间距，总行驶里程14公里。实现了单人驾驶多车车队，可有效节省燃油，降低道路占用，并降低运输成本。

国外的同类测试包括2016年由荷兰政府组织的一次环欧洲巡航。沃尔沃、戴姆勒等主流生产商的多辆卡车以小组形式从不同地方出发进行巡航。行驶里程最长的是大众旗下斯堪尼亚品牌车队，跨越瑞典、丹麦、德国边境，最终到达荷兰，行驶里程超2000公里。虽然车队并非全程以队列巡航的方式行进，且后车上也有安全员值守，但仍不失瞩目。

相较国外，国内在无人驾驶卡车上的起步还是相对滞后。2016年，福田汽车在上海举办“福田汽车集团&福田戴姆勒汽车2016中国上海智能网联汽车展览会”，推出其与百度联合打造的无人驾驶超级卡车，预计可于2025年量产，为中国首款无人驾驶卡车。此后，国内市场开始蓬勃发展。

此次图森未来实现全球首次开放道路全无人驾驶重卡测试更是振奋人心。

今年，国内无人驾驶卡车赛道也在持续升温。

6月，阿里巴巴宣布与菜鸟合作开发自动驾驶卡车，并表示计划明年在国内引进1000台自动送货机器人。

9月，百度旗下智能新能源卡车公司Deepway（深向）推出首款智能新能源重卡，深向·星途，11月又宣布开启自动驾驶动态路测。对于一家去年12月才刚刚成立的公司，这样的开发速度不可谓不快。

从2005年小松（Komatsu）率先在矿区场景下进行自动运输系统试验至今，整个行业已走过了近二十个年头。

2005年，日本工程机械及矿山机械制造企业小松集团首先在智利的铜矿进行自动运输系统试验。2008年，也是小松最早实现了自动驾驶矿用车在智利铜矿的商业化部署。从此，小松在无人驾驶领域的道路上越走越远。

矿区与港口等作业场所是最早实现无人驾驶卡车商用的场景。因其运输道路相对封闭，路线相对固定，且时速较低，装卸环节无需人工操作。同时，矿区对安全的需求非常迫切，脱离人员的操作能大大提高安全保障。

国内矿山无人驾驶领域创业公司也正如雨后春笋般冒头。成立于2015年的铂雷科技于今年8月获得国家电投基金超2亿人民币投资。踏歌智行则于一月完成数千万B+轮投资。均已在一定程度上实现商用。

今年3月，辰韬资本在北京发布《矿山自动驾驶赛道研究报告》，称国内矿山自动驾驶市场规模超千亿。

回到开放道路赛道，2014年，梅赛德斯奔驰发布其Future Truck 2025，为世界首款自动驾驶卡车。顾名思义，奔驰预计将于2025年实现量产。

而首次商业化物流运送则由Uber收购的Otto公司完成。2016年10月，Otto为美国啤酒制造商安海斯-布希（Anheuser-Busch）将45000罐百威啤酒从科罗拉多州柯林斯堡运送至斯普林斯，共计120英里（约193公里）。全程有驾驶员在场，但并未进行人工干预。

2017年，特斯拉也发布其首款电动无人驾驶卡车，预计售价15万美元起，最高续航里程500英里（约804.67公里）。

2020年，Alphabet旗下全球无人驾驶公司巨头Waymo宣布推出Waymo Via，提供物流运输服务。

同年，图森未来宣布与美国卡车制造商纳威斯达（Navistar）达成战略合作，共同研发L4级自动驾驶卡车，争取在2024年前实现量产。同时，后者向前者注资。

12月29日，图森未来成功实现全球首次开放道路全无人驾驶卡车测试。

而无人驾驶卡车技术的快速发展对卡车司机来说又意味着什么？

据首个《中国卡车司机生存现状蓝皮书》报道，80%以上的司机处于出车状态；47.3%每天驾驶时间超过9小时；81%的司机在路边小饭馆吃饭，日消费11-30元/天；47.4%的司机睡在车上，40%的司机住在路边廉价旅馆；74%的司机患有胃病、颈椎病等职业病；49%的司机对运输政策和环境不满意；71%的司机感觉运输收益持续下降。

目前而言，无人驾驶卡车暂时还不会完全替代驾驶者。无人驾驶技术的发展无疑能在一定程度上改善司机的驾驶环境。但正如每一次技术革命必然会带来的对劳动力市场的洗牌，等到无人驾驶真正成熟到完全可以替代人力的阶段，对劳动力市场的影响将不可避免。

而图森CEO吕程则表示：“最终，我们需要通过L4级自动驾驶能力来解决货运能力不足这一问题。”

“随着电子商务和按需经济的发展，对卡车司机和卡车的需求在不断增加，但供应方面的情况看起来并不乐观。我们面临司机短缺、人员流动率高、安全成本高以及环境等诸多问题。所有这些都导致了供应链瓶颈。”

“如果没有新技术，情况就不会好转，你我都不想当卡车司机，我们的孩子也不想当卡车司机。所以我们真的需要实现L4级自动驾驶。”