2022年6月，以视觉3D理解为核心的下一代自动驾驶方案提供商鉴智机器人宣布成功推出基于地平线车规级AI芯片征程®5的自动驾驶感知系统，面向 L2+应用场景打造高级智能驾驶量产方案。

征程5是地平线开发的第三代车规级产品，兼具大算力和高性能，单颗芯片AI算力最高可达128 TOPS，真实AI性能可以达到 1283 FPS，能够支持自动驾驶所需要的多传感器感知、融合、预测和规划控制等需求，是目前国内唯一可获得、支持快速量产的百TOPS级大算力芯片。

鉴智机器人提供以视觉为中心的高阶自动驾驶解决方案，基于7V周视的行车感知系统，协同5个毫米波雷达，即可实现体验顺滑、安全可靠的端到端领航辅助功能(Navigate-on-Pilot)。同时，方案可向下兼容主流ADAS功能需求，包括智能自适应巡航（i-ACC）、车道居中保持（LCC）、交通路口辅助（Pilot Junction Assist)、自动变道 (ALC & ILC)等。同时，自主研发的满足Euro-NCAP 2023标准的主动安全系统（P-CAS），可为主机厂客户提供覆盖感知、融合预测、决策规划及控制的全栈软件解决方案。

在单颗征程5的平台上，该方案采用7路视频回灌的感知系统，以当前主流的2路前视8M+4路周视2M+1路后视2M为配置的行车功能传感器组成，整个系统的运行效率可达30fps，全流程延时<50ms，大幅领先类似结构的公开模型，可更大程度地满足各行车场景中高帧率、低延时的需求。

该项目充分体现了鉴智机器人研发团队基于车规异构芯片平台的开发、集成和优化能力，同时也为后续征程5平台自动驾驶系统量产落地奠定了坚实基础。

近日，地平线还与觉非科技、轻舟智航达成了战略合作，布局高等级自动驾驶量产解决方案。觉非科技将成为首个将融合定位算法适配部署于征程5的软件供应商；而轻舟智航基于征程5芯片研发的自动驾驶样车预计将于今年第三季度开放路测，并于2023年达到量产水平。未来，地平线将持续与生态合作伙伴深化合作，推进高等级自动驾驶方案的研发创新和广泛落地。