8月1日,元戎启行在深圳福田完成全程21公里的全无人自动驾驶道路测试。此次路测,是中国首部智能网联汽车管理法规正式生效后,首次用L4级自动驾驶前装方案汽车进行全无人自动驾驶的道路测试。
从主驾有安全员的自动驾驶汽车到全无人的自动驾驶汽车,自动驾驶系统的算法能力和工程能力实现了阶段性突破,车辆配备的硬件和软件均通过了车规级标准。为了保障安全,元戎启行基于现有的技术架构对全无人自动驾驶汽车的整体安全策略进行了全面升级。若车辆遇到难以解决的长尾场景,系统会及时提醒云端保障平台接管车辆或基于不同场景对车辆进行安全制动。
路测过程中,元戎启行的全无人自动驾驶汽车按照道路限速自动行驶。在拥堵路段的十字路口,它与对向车辆博弈,避开横行乱闯红灯的电动车,最终顺利通行。
在一条狭窄路道,全无人自动驾驶汽车与两辆逆行并装载着庞大塑料泡沫的电动车相遇,它的感知系统提前识别周围车辆情况,并根据逆行车辆的移动方向和速度,调整自身速度,安全通过。面对突如其来横穿马路的行人,全无人自动驾驶汽车也没有慌张,系统预判这位行人仍会前行,踩下刹车,礼让行人。
本次测试使用的车辆是元戎启行与车企合作大规模量产的“原型”车,其外观与市面的普通汽车几乎没有差别,传感器全部嵌入车身,完全不同于头顶“大花盆”的传统自动驾驶车辆。预计2025年,以该车为原型的量产自动驾驶汽车将开始大规模入市。
在过去三年间,元戎启行测试车在深圳、武汉、杭州等地CBD区域累计超700万公里的海量路测数据。此中,元戎启行对城市的复杂场景进行了多重技术验证与迭代,让系统对极端场景的处理能力不断提升,真正实践了把“AI”训练成老司机的升级之路。
元戎启行CEO周光说:“全无人自动驾驶的道路测试意味着自动驾驶技术已经拥有让机器代替人力的能力,其背后的商业价值也逐渐清晰。随着《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》的推行,自动驾驶汽车的行业准则、交通事故权责、商业化运营将会得到规范,这对自动驾驶企业进行商业化落地有极大的利好。”
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