3月31日，由中国电动汽车百人会主办，清华大学、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国汽车技术研究中心、中国汽车工程研究院共同协办的中国电动汽车百人会论坛（2023）在京开幕。

本届论坛为期三天，以“推进中国汽车产业现代化”为主题，共设有2场全体会议、9场开放专题论坛和4场闭门会议。论坛同期将举办丰富多彩的新车展示、产业链及核心零部件展示、以及多个重磅课题研究报告发布等全面贴近产业实践，促进跨界交流的互动活动。

在第三天的“智能汽车论坛”中，与会嘉宾主要讨论了芯片、操作系统、域控制器等智能汽车关键技术进展；智能汽车进入量产阶段的整车进展；车路云一体化进展及趋势；整车与零部件企业发张格局与创新路径；智能化阶段的产业链企业关系；构建智能汽车发展的新生态体系等议题。

在论坛现场，图达通智能科技（苏州）有限公司CEO 鲍君威先生发表了相关演讲，以下内容为演讲全文，简单编辑，未经本人审阅。

很高兴今天有机会在这里给大家分享我们对图像级激光雷达在智能驾驶方面起的作用。我叫鲍君威，来自图达通智能科技数字有限公司。我们公司的英文名字叫Innovusion。电动汽车百人会上我们听到了很多讲过去十年在电动汽车方面，中国是领跑全球的。实际上，大家回头看，可能从十五六年以前，实际上电动车是从特斯拉开始作为一条“鲶鱼”进到传统汽车行业，然后也带到了中国。从2014年开始，特斯拉在中国的首次交付，我还记得当年的新闻引起了科技界很多大佬强烈的反应，很多人跨界造车，不是做汽车的，现在的“蔚小理”，还有一些其他的造车新贵们，由于这个鲶鱼效应投入到电动车行业。再加上传统汽车行业企业的进来，我们国家政策的支持，使得我们能够引领全球。

下一个十年，大家的共识是智能化是非常重要的。我们在这个大潮里，怎么保持领先呢？智能化很重要的一点是自动驾驶，这里稍微澄清一点，我们这里说的自动驾驶可以说是一个广义的定义，包括Level4、Level5，Robotaxi这种自动驾驶，也可以说包括ADAS，Level2、Level3的这种自动驾驶，自动驾驶的首要条件就是通过看和听感知周围的环境的情况，这个车首先能够感知或者看到车周围的东西，像一个人类驾驶员一样。大家经过统计发现，自动驾驶目前安全的事故的主要原因中，环境感知系统失效是主要的问题。

这里澄清一下自动驾驶L3是怎么回事？提到自动驾驶大家经常会想到特斯拉，觉得他们是行业的引领者，他的FSD，原来叫Autopilot，现在又升级叫FSD（Full  Self  Driving），这些词搞的很时髦，非常漂亮，很吸引人眼球。但是，大家如果看特斯拉的用户手册，仔细看这些小字，它的定义会说，它的FSD即使实现了也是在SAE，就是汽车公司协会定义的自动驾驶分级中是L2的自动驾驶，第二级的自动驾驶。

区别在哪里呢？不仔细读细节了，这个左边的蓝的是Level0、Level1、Level2的自动驾驶，后面绿的是Level3、Level4、Level5的自动驾驶，最核心的区别是出现事故以后的责任主体。现在特斯拉不管怎么说，它最后的自动驾驶还是L2，这里大家觉得L3、L4以后永远实现不了了，特斯拉都这样了。不是的，大家看看行业的巨头们。最明显的一个例子是奔驰，奔驰从去年，大约一年以前向业界发布它在德国的高速公路已经得到了德国政府的认可、批准，实现了真正的L3。作为这么大一个巨头的企业，敢于叫板说，我实现L3了，出了事故是我的，说明他们这个L3是能够真正实现了。因为一旦出事故，赔偿的责任是巨大的。但是，这里有个小字，只能在40英里/小时以下。为什么呢？大家可以看到奔驰，我们猜想，确实有些内部现在可能不公开，它现在用的上面的激光雷达是法雷奥的激光雷达，可能性能不够，大家也看到公开的消息，奔驰准备采用Luminar的，性能更高的，也许通过这个可以把对于驾驶速度的限制放开了。

激光雷达在这里可以看到是一个不可或缺的传感器，可以看到，在这一代智能驾驶的打岔中，中国的企业以我们Innovusion图达通为代表，还有很多国内的同行们也已经在这个大潮的前列了，大家可能知道，Innovusion图达通从去年3月份开始，随着蔚来汽车ES7的量产交付，到现在已经有3款车型实现了量产交付。同时，除了蔚来汽车以外，还有很多其他的应用，包括矿山车辆，各种测试车辆等等。

激光雷达的点云是什么样呢？给大家放一下未来量产车上所看到的三维世界是什么样的。这个叫图像级的激光雷达，我们市场的关键区可以看得很密，同时整个这个点云分辨率是非常高的，接近一个VGA的分辨率，这个数据是三维的，可以看到路边施工的人，三维空间看得非常清楚，在200多米的距离以外。整个市场有多远呢？500米的探测距离，俯视图可以看到，可以清楚可靠的跟踪远处的车辆到500多米以外。这辆车停下来可以看到在560多米以外一个车的车尾有八九个点，这么多点可以清晰可靠的探测到这么远的车辆，同时同一帧数据在远近都可以看得非常清楚。有了这么好的数据，这样我们经常用的词叫“见所未见”，看见普通的视觉传感器看不见的东西可以帮助我们的自动驾驶感知系统清楚可靠的感知到这个三维世界的途径。

这个自动驾驶系统经过过去这么多年的发展，从早期的以特斯拉为代表的，以摄像头、毫米波结合的方案，已经进展到了用前向、用高性能激光雷达的方案了。大家知道如果用纯摄像头的方案，虽然分辨率足够高，但是很多场景由于训练数据集的问题，由于其他的局限，包括它对物理纹理的依赖性、逆光、光线的问题，还有一些训练集的有限性，使它很多时候是探测不清楚的。现在有了高性能激光雷达，可以更安全、更容易的探测到各种对驾驶行驶有问题的物体，包括低矮障碍物、眩光、逆光、黑夜等等。

这个重要性在哪里呢？我们看到长距激光雷达在高速行驶的时候能够有足够的探测距离，使得我们能够探测黑色车辆300多米以外，行人、两轮车可以到250米，即使有抛洒物，轮胎可以看到100多米，这时候通过紧急制动也能实现这个事情。中激光雷达可能实现不了这个功能，可能看到黑色车辆只有100多米了，只能紧急制动了，抛洒物更不能及时看到了。

简单介绍一下我们公司图达通，我们公司是世界上第一个演示出来超过远距图像激光雷达企业，我们量产交付是去年，去年一年我们交付了7万多台产品，整个公司在美国和中国有研发中心，同时现在有三个生产基地。公司经过六七年的发展，随着去年猎鹰的发布，实现了全球第一款量产级的高性能激光雷达发布。随着今年的发展，今年我们在今年晚些时候会发布我们全新的产品矩阵，包括我们的灵雀产品。

在这个行业里，随着我们的发展，我们对行业的进展有一些深刻的体会。大约两年以前，在中国汽车蓝皮书论坛上，我向大家公布了2021年是激光雷达大爆发的前夜，2022年是激光雷达上量产车的元年，随着我们的努力，我们去年7月份第一次实现了1万台的激光雷达下线，同时去年整年我们交付了7万台。随着我们的发展，我们也认识到激光雷达在整个行业里的作用，在今天我们也新大家发布一个我们认为的观点。大家经常说激光雷达L3是必须的，我们认为高性能激光雷达上L2的智能驾驶也是一个非常重要的传感器，为什么？因为L2系统虽然是车厂把这个责任定义成了驾驶员，但是人性是有强依赖性，是有错觉的。系统做得越稳定，但是如果在很多长尾的效应如果解决不了，实际上是更危险的。

我们认为，在这种情况下，也是非常需要高性能的激光雷达，高性能的传感器感知系统来呵护驾驶员的，我们也希望对任何车辆安全永远是标配，辅助驾驶安全性不能因为责任方是驾驶员就减配。所以，我们希望整个行业能够提升对安全的期待和寻求。

在这里，最后向大家呼吁一下，我们希望在新的行业里，中国的汽车行业在现在已经有了一批高性能的传感器的供应商，我们希望我们能够跟行业一起有前瞻性的以符合国际趋势的自动驾驶定位成为我们智能化驾驶阶段保持领先的这么一个法规来定义起来。在这里我们也希望和业界一起，让我们的汽车更安全，谢谢大家！