7月24日，《北京市智能网联汽车政策先行区智能网联清扫车管理细则（道路测试与示范应用）》（试行）正式发布，这是全国首个针对在城市道路开展智能网联清扫车道路测试与示范应用活动的规范性文件。同日，文远知行正式获得北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室颁发的智能网联清扫车道路测试通知书，成为首家获准在京开展无人清扫作业的自动驾驶公司。

根据文件规定，获取通知书后，文远环卫车将在示范区有序开展城市清扫作业，与传统清扫车一道，共同服务北京环境清洁，并积极探索商业化模式，有效推动无人清扫场景形成可复制推广的产品标准与协同机制。

文远知行在2022年4月推出中国首款前装量产自动驾驶环卫车。文远环卫车采用全冗余底盘开发，搭载文远知行L4级自动驾驶软硬件解决方案，在自动驾驶模式下，可实现全天时、全天候的道路清扫、对冲等多种城市环卫作业。在智能化作业层面，文远环卫车开发了专属云控平台，作为智慧清扫的指挥中枢和大脑。该平台可实时查看作业路线、作业状态和自动驾驶状态，实现车辆智能排班、自动唤醒、远程调度、路线管理等功能，高效服务街道清洁任务。

加速无人清扫场景落地，不仅能有效缓解当下环卫市场老龄化、劳动力短缺问题，还将持续提升作业时长与效率，促进传统环卫产业绿色化、低碳化转型，推动建设人与城市和谐共生、智慧宜居的现代化发展环境。

目前，文远环卫车已在北京、广州、深圳、大连4个城市开展测试与商业化探索，率先打造自动驾驶与人工、传统机械融合发展的城市环卫新模式，不断引领智慧清扫行业，实现跨越式发展，推动城市环卫事业向更智能、更高效、更绿色的方向迈进。