2023年9月15日，据智己汽车官方消息，IM AD高速高架NOA BETA版公测全新登陆六省九城，面向智己L7、LS7公测用户开放；北京市NOA地图也迎来重大更新，从五环外的高速高架路段扩展至二环外（包括二环）高速高架路段。正式版本预计将于9月底推送L7、LS7全量用户。

此次新增覆盖区域为六省九城，包括广东省、山东省、云南省、贵州省、四川省、海南省的省域高速，以及东莞市、佛山市、济南市、青岛市、昆明市、贵阳市、常州市、南通市、台州市的市内高速高架路段。截止目前，已覆盖全国12省26城。预计今年年底， IM AD高速高架NOA将覆盖全国范围。

在加速扩展高速高架NOA版图的同时，IM AD正在进行城市NOA的内测，并将于10月正式开启公测。根据最新的一镜到底实测视频显示，IM AD成功挑战上海陆家嘴国际金融中心区域，实现“六星级超高难度”的“无保护掉头”。

2024年，IM AD将实现“通勤模式、百城齐开”；2025年，迈入Door to Door（全场景通勤）时代，实现绝大多数场景下的自动驾驶。