近日，随着哪吒S正式向用户推送2024年的首次OTA升级，全新版本的哪吒高速领航辅助驾驶系统(NNP)已正式上车，这套由商汤绝影提供的无激光雷达版高速智驾方案开启了商汤绝影以视觉主导的智能驾驶技术方案正式量产落地。

此次哪吒S搭载的高速领航辅助驾驶功能是一个高性价比的量产智驾方案，商汤绝影基于16 TOPS算力域控平台和5R11V传感器配置，就实现了包括传统ADAS以及高速、城市高速路L2+领航在内的功能。

目前其他大部分兼具ADAS和L2+高速领航辅助功能的智能驾驶方案都需要相当高的算力来支持，但“算力高”并不能和“能力强”画上等号。要实现涵盖ADAS和L2+高速领航辅助驾驶功能，行业内普遍采用的智驾方案都是基于100 TOPS以上的算力平台打造，搭载20个以上的传感器，甚至配备了激光雷达。即使有这么强大的算力和感知配置，少部分高速智驾方案仍处于迭代升级的过程中，暂未实现自动变道和上下匝道等功能的量产落地。

相较而言，此次在哪吒S上量产落地的高速领航方案只用16 TOPS的低算力平台就实现了诸多需上百TOPS算力支持的功能。就数量而言，商汤绝影低算力全栈智驾方案实现的功能并不比其他高算力方案少，涵盖传统ADAS和高速领航辅助驾驶等诸多功能。

具体来说，它包含报警类和其他辅助驾驶功能，前者囊括前向目标横穿警告(FCTA)、后向目标横穿警告(RCTA)、盲区监测(BSD)、开门预警(DOW)、车道偏移预警(LDW)等；后者则涵盖自适应巡航(ACC)、车道居中保持(LKA)、交通拥堵辅助(TJA)、自动上下匝道、自动变道、大车避让等功能。上述ADAS和辅助驾驶功能已上车，更多功能产品也完成验证，即将交付。

▲左图：设置导航；右图：NNP激活开启

▲左图：成功汇入主路；右图：汇出主路

商汤科技拥有全球领先的AI视觉算法和技术，使得商汤绝影在视觉感知领域具备天然的技术优势，即使是低算力平台，依然能提供高性能的视觉感知算法。

以暗光环境为例，夜晚或者暗光环境对于视觉主导的智能驾驶方案是一个不小的挑战，而商汤绝影的无激光雷达智驾方案在光线较弱环境中依然能够稳定运行，处于行业领先水平。

在智能驾驶技术的体验方面，以大车避让为例，如果旁边车道的大型车辆过于靠近而存在潜在风险，搭载商汤绝影全栈智驾方案的车辆会及时做出反应，在车道内向另一侧平缓偏移30厘米，保持安全距离，如果另一侧车道有车辆行驶，则不触发避让机制，带给用户舒适的驾乘体验。

▲左图：大车避让；右图：自动变道

自动变道也是备受关注的高速领航辅助功能。在不同车流量、间距、车速情况下，搭载商汤绝影全栈智驾方案的车辆都会优先合理变道至通行效率更高的车道，且汇入汇出的时机适宜，变道过程中纵向加减速和横向控制都很柔和，在高速上为用户提供“老司机”级别的驾乘体验。目前，搭载商汤绝影量产智驾方案的哪吒S自动变道成功率已达98%。

此次量产落地的全栈智驾方案在内部测试中达到了C-NCAP的五星安全标准，其中ACC、AEB等功能已完成累计500,000公里的里程验证，其可靠性得到了充分验证。

在低算力平台上落地量产高速领航方案，商汤绝影展示了其全栈智驾技术的向下兼容性。据介绍，根据不同主机厂车型的市场定位及功能需求，商汤绝影智能驾驶团队能够针对不同算力平台提供适配的智能驾驶技术方案。现阶段，商汤绝影已能够兼容国内外多款主流芯片平台，适配算力区间跨度从8 TOPS到500 TOPS+，完整适配从低算力、中算力到大算力的多种不同域控。

同时，针对市场上常见的多种传感器型号，无论是摄像头、激光雷达还是毫米波雷达，商汤绝影也都已经进行了全面适配，且均有产品适配的经验，可以全面满足大部份行业中主流智能驾驶方案的需求。