2月2日，搭载小马智行第六代L4自动驾驶软硬件系统的丰田赛那自动驾驶乘用车（Robotaxi）车型，获准在北京开启“车内无人，车外远程”的自动驾驶载人示范应用。

在北京亦庄，乘客可以通过小马智行PonyPilot+ APP召唤车辆，目前这款车型已经同时在北京和广州开展全无人自动驾驶载客测试。

这批搭载第六代系统的丰田赛那Robotaxi，于2023年4月投入到北京和广州开启自动驾驶道路测试。

在经过9个月严格的道路测试和评估后，先后取得由北京市高级别自动驾驶示范区颁发的“主驾有人、副驾有人、后排有人、车内无人”四个技术阶段的自动驾驶道路测试通知书，已于今日正式加入小马智行自动驾驶车队对外载人测试。

小马智行第六代丰田赛那Robotaxi车型，相较上一代系统，在从软件、算力、安全冗余等各个层面都有质的突破，整体造型设计也更加集成美观，更加贴近量产设计理念。

系统搭载全新升级车规级多传感器方案，建立了多层冗余机制，使用自研的量产级域控器作为冗余计算平台，包括完备的软件、运算平台以及车辆平台冗余系统，最大程度上平衡场景的覆盖度以及安全处理机制。

在紧急情况下，系统可以实现安全靠边停车或者安全车道线内停车。自研的传感器清洁系统，也有效提升了在各类复杂极端天气下的表现。

此次在充分考虑自动驾驶技术应用和实际场景需求后，将MPV的丰田赛那Robotaxi车型投入到小马智行自动驾驶车队载人测试中，该车型拥有更宽敞的乘坐空间和灵活的储物空间，后备箱的可使用率也超过90%，更能满足家庭出行等多样的使用场景。

此外，乘客还可以通过APP设置自己的专属迎宾灯颜色，在车流中更容易提前找到自己的车辆，可以提前打开车窗通风、自行调节车内温度。

2023年9月，小马智行获准在北京亦庄开启车内无人自动驾驶出行商业化试点，标志着自动驾驶出行产业有序进入业务造血阶段；2023年8月初小马智行完成自动驾驶车辆在大兴机场航站楼上下客和公共区域内部接驳等流程的试跑测试，等待获准开展载客测试。

此次车内无人，车外远程更让自动驾驶的商业化前近了一大步。