在全民智驾风生水起的2025年，新华社日前发文点赞智驾科技公司Momenta，介绍了Momenta推出的全国首个量产上车的一段式端到端智驾大模型如何用突破性的AI科技变革人们的出行方式。

在新华社的介绍中，这一系统已可以实现：

复杂路口无保护左转、

丝滑绕行、

临时施工路段通行、

动态障碍物规避、

雨雪天气自动驾驶等等。

所谓一段式端到端简言之，就是将感知与规划整合进同一个大模型中，替代人工手写规则，形成端到端的深度学习的自动驾驶解决方案。

新华社在文章中提到，Momenta首个实现了一段式端到端的量产上车，让车辆像经验丰富的老司机一样用直觉和本能去开车。

所谓让智驾系统用直觉和本能驾驶车辆，是这一系统借鉴了人类的短期记忆和长期记忆习惯，模拟人脑“直觉推理+逻辑分析”的问题处理方式。

人类在探索环境的过程中会先更新短期记忆，再将已经验证过的成功经验纳入长期记忆，类似地在智驾大模型中“短期记忆”主要用于快速验证算法和数据的有效性，而“长期记忆”则负责将成功经验整合到主模型中，让其具备推理能力和判断力，最终实现自主决策。

 "短期记忆"由感知(DDLD、DDOD)和记忆与深度学习的规划(DLP)构成。通过这样的⽅式，可以先进⾏快速训练，验证⽤于训练的数据是否正确，以及训练使⽤的算法是否有效。最终，被“短期记忆”验证过的好的算法和数据会在⼀段时间的积累后应⽤在“⻓期记忆”，即最终的端到端⼤模型上，这样可以保证⼀次就能把⼤模型训练好。

通过这样⼀个做法，⽐直接完全⽤端到端的⼤模型去试错，训练的成本应该能⼩10到100倍。 

⽬前Momenta的这一算法已经迭代到了5.0，将感知与规划整合进⼀个⼤模型中，模仿⼈类的⻓期记忆，同时保留DLP模型，类似短期记忆，能快速学习，以此保证⾼质量的⼤模型训练数据+低成本的训练⽅法。

通俗的理解即是，Momenta的⾃动驾驶系统已经实现了⾼度智能化和⾃主化，形成了端到端、深度学习的⾃动驾驶解决⽅案。不仅能够精准地预测和应对各种复杂的驾驶场景，还具备⾃我学习和进化的能⼒，并根据⽤⼾的驾驶习惯和偏好进⾏个性化调整。

像路边突然出现的小猫、小狗等小动物，他们一般都是极快速出现，通常比行人更难防范。驾驶员很多时候会措手不及、进行误打方向等操作，进一步使自车进入更危险的境地。

通过智驾大模型可以充分识别参与交通的各类目标做到“未见先知，提前防范”，做到精准触发，悄然守护。

智驾大模型不仅能够识别常见的人、车、交通标识等目标，对特种车辆、道路遗撒物等非常规目标也能精准识别、有效防范，它可以提前预判风险，在大型异型车辆出现时提早减速确保行车安全。

在端到端上，Momenta与特斯拉的路线相似但Momenta将智驾⼤模型分为两条⽀路⸺“短期记忆”和“⻓期记忆”是其最大的创新点。

凭借在端到端的领先优势，Momenta正与华为一道成为智驾领域公认的头部解决⽅案供应商。

日前，第三方研究机构佐思汽研发布的一份《国内智驾供应商市占率统计报告》引发了行业探讨。

该报告以2023年1月至2024年10月的实际上险数据作为统一口径，统计和分析了包括Momenta等为车企提供城市NOA成功规模化量产的国内智驾供应商的市占率。

基于上述数据，Momenta以60.1%的成绩位居第一。 

今年以来，以广汽丰田铂智3X、东风日产N7等合资品牌的车型相继采用了Momenta的高阶智驾方案，而在2024年奥迪字母标AUDI的首款概念车以及其量产车型、奔驰首款采用国内智驾方案的纯电CLA以及通用首次在中国道路测试的L4智能驾驶车型都采用了Momenta的产品。

合资品牌今年提速配备高阶智驾功能，纷纷深化与中国智驾产业链的合作，这进一步强化了Momenta的市场份额。

粗略统计，Momenta已经与包括上汽集团、通用汽车、丰田、奔驰等多家主机厂开展合作，定点客户涵盖全球销量前十主机厂中的近七成。Momenta智驾⼤模型不仅在国内伙伴众多，也正走出国门，实现了智驾出海。

随着全民智驾掀起新一轮的增配不加价的价竞风暴，2025年也许会有一个相对清晰的答案。