“从码头到卸货点，一辆装载集装箱的无人驾驶卡车平稳在两点之间的高速路行驶，超车、变道一系列动作并亚于各个公司测试的自动驾驶轿车。”在图森未来会议室我们首次看到了图森未来没有进行对外公布的一段在中国某港口进行无人驾驶卡车路测的一段的视频。

仅仅三分钟的视频可以发现这家刚刚成立不到两年的自动驾驶初创企业在自动技术应用上面已经相当成熟。而这也是图森未来得到全球芯片巨头英伟达（NVIDIA）认可的关键因素。

今天（8月3日），图森未来（TuSimple）正式宣布，已获得来自英伟达的投资，此次投资后，英伟达占图森未来3%的股份。此次投资被计入图森未来的B轮融资中，不过具体投资额并未披露。

图森未来CEO陈默表示，“数月前英伟达即已达成投资意向，目前融资已交割完毕，投资款已到账，双方才决定对外公布这一信息，本轮融资将主要用于研发，并将在中美两地列装更多的自动驾驶卡车用于路测。同时，研发团队也会持续壮大，不断提升技术性能。”

图森未来COO郝佳男博士表示，“英伟达是我们的上游，因为目前只要英伟达能够给我们提供需要的产品，而我们在摄像头为主要传感器的自动驾驶方案和自主研发的深度学习感知算法上面有一定优势，所以我们能够英伟达达成合作是双向的。”

通过这次投资图森未来将会使用英伟达多款产品来支持自动驾驶的研发，硬件方面主要有Drive PX 2, K80, K1, X1, X2，同时还有后端产品CUDA、TensorRT以及cuDNN等。而英伟达本身也将会凭借图森未来在自动驾驶领域的名声得到宣传。

陈默表示，“根据商业需求，图森未来采用的是摄像头为主要传感器的自动驾驶解决方案，专注于L4级别（SAE标准，L0-L5级）自动驾驶卡车的研发。通过计算机视觉来实现高级别的自动驾驶，对算法和算力提出了巨大的挑战，英伟达能够满足自动驾驶中广泛应用的深度学习算法对算力的需求，并能够根据自动驾驶企业的研发实际进行产品优化和需求定制。选择接受英伟达投资也是基于这一层面的考量。”

图森未来与其他自动驾驶公司不同，图森未来将自动驾驶解决方案定位到卡车领域，并且直接将技术定位在 L4 级别自动驾驶。

图森自动驾驶传感器方解决方案以计算机视觉为主，前期使用毫米波雷达进行数据采集，然后在卡车的顶部会安装8-10个不同焦距的摄像头实现自动驾驶。

值得注意的是，图森未来自动驾驶卡车实际进行测试时并没有使用激光雷达，其 主要原因是目前激光雷达其成本还是一大问题，比较成熟的 Velodyne 64 线激光雷达的价格就高达70万元人民币。

不过在郝佳男看来，为解决摄像头传感器在极端天气及夜晚存在的缺陷，如果4线激光雷达如何能够满足耐久性和造价低的情况下图森在未来商业落地后不排除会使用。

而在高清地图选择上，目前图森未来选择自己绘制高精度地图，而未来将与一些国内的合作伙伴一起构建高精地图。

郝佳男表示，“目前高精地图领域并没有现成的标准，每家图商的定位技术也不尽相同，在美国进行路测的时候虽然地图商会免费提供高清地图给我们使用，但是其精度并不能满足我们使用要求。”

而在未来研发方向，图森未来将会以车队方式的行驶进行路测，从技术的角度看来，车队测试对通信的可靠性要求比较高，并且由于卡车的特殊性在行驶的过程中会产生巨大的振动，这都将会给车顶摄像头产生影响。对此，为了保证高度自动驾驶，图森未来会为每辆卡车多布置一个摄像头来降低其行驶风险，并会在必要的时候对自动驾驶进行降级。

郝佳男称，“2017年末将完成自动驾驶功能原型方案，2018年进行一整年的路测及小范围内的运输试验，2019年在美国率先进行商业化。”

郝佳男还透露，“8月底之前美国亚利桑那州图森市（Tucson）的新办公室地址将正式开张，将在图森市建起新的路测基地和商业化运营基地。”

图森市以运输业为主要产业，对图森未来来说将新办公室搬移到图森市，不仅仅能获得图森市政府政策的支持还能快速实现商业化落地。

去年九月芯片巨头Intel收购了硅谷计算机视觉领域的初创公司 Movidius，今年八月，Intel又以 3.5 亿美元收购了主攻深度学习的公司 Nervana。

两笔收购让英特尔获得深度学习的 IP 和具体产品，从而满足 AI 开发及数据中心对芯片的强大需求。

这对一直想要在汽车领域大展拳脚的英伟达来说必将迎来正面对抗。英伟达虽然在AI领域布局已久，英伟达与中美两地的自动驾驶企业均有往来，其中NVIDIA Inception Program成员中也有速腾聚创等多家自动驾驶和激光雷达初创企业，但投资中国自动驾驶企业尚属首次。

可见投资图森未来，无疑也是英伟达在押注自动驾驶的未来。

智驾注：本文由AutoR智驾专栏作者明阳撰写，转载请注明来源及作者。