无人驾驶，是大众耳熟能详，却又看不见摸不着的一个热门词汇；大大小小的公司、企业、机构都对它有着自己的诠释，但却还没有出现统一的标准与认知。

北京智行者科技有限公司是一家从事无人驾驶技术研发，以及慢速环境无人驾驶电动车运营服务的公司，其CEO张德兆，是清华大学汽车工程系学士、博士，有着丰富的智能驾驶技术研发经验。关于无人驾驶，他有一些自己的观点。

从区域到普及，商业化运营推动无人驾驶技术

智行者的最终目标是实现城市道路环境内的无人驾驶，并以此为原则设定了三个小目标：

首先是实现低速环境下的无人驾驶，如园区代步车、小区内物流车、园区功能型用车（如扫地车等）；

然后是开展商用无人驾驶货车业务，尤其是高速路段的物流业务；

最终，是实现城市道路环境下的无人驾驶。

事实上，这些目标也对应着实现无人驾驶需要解决的问题。张德兆表示，需要解决的问题主要来自三个方面，第一是多传感器的信息融合，第二是决策规划，第三是车辆的动力学控制。

在慢速场景下，环境感知难度其实一点都不亚于普通道路的场景，这个场景会包括树木，道路，行人等多方面的因素。目前传感器最难捕捉的目标其实是行人，而在园区内的行人数量目标不亚于，甚至要超过一般的道路场景。

而在决策规划方面，由于园区道路条件的限制，它可以做出反应的空间要小于普通道路；不过在反应时间上，由于速度较慢，无人驾驶系统的相应时间要相对宽裕一些。

另外，涉及到车辆的动力学控制方面，高速场景的运行结果价值要更高，因此智行者也计划在下一步涉足高速路段的无人驾驶货运物流业务，以完善自身技术。

而仅仅通过测试，无法满足无人驾驶需要的数据反馈，更不可能支持无人驾驶汽车的功能安全性验证，这似乎已经是业内绝大多数人的观点。张德兆同样这样认为，因此，商业化就成为了首选的解决途径。

无人驾驶行业目前亟待制定通用标准

张德兆认为，无人驾驶现在面临的困境不是实现功能，而是实现功能安全。这一方面需要不断进行运行测试和数据反馈，另一方面也需要通过制定行业通用标准进行解决。

他说：“无论大大小小的企业，机构，团体，甚至包括一些相关事业单位，大家都没有明确的概念，要把车测试到什么程度、如何进行测试。”

因此，如果能有政策和标准出现，对接下来的工作起到指导意义，相信是众多进行无人驾驶开发的企业和公司希望看到的事情。因为对于技术开发者来说，最难的步骤往往是第一步，也就是需求开发，如果目标定下来了，后面的工作都会更容易。

另外，有统一的V2X协议也很重要。V2X技术对于降低无人驾驶成本拥有着关键意义，它可以整合车辆之间、车辆与道路之间的传感器信息，从而降低无人驾驶的感知成本。

但目前，国内依然没有一个统一的车辆道路通信协议（主要存在DSRC与LTE-V之间的抉择，不过大多数国内专家和业内人士更青睐LTE-V协议）。因此，尽快出台统一的标准对于推动行业发展也至关重要。

ADAS是一条难以走通的自动驾驶之路

目前，对于实现无人驾驶的路线，主要有两种思路：

①通过ADAS，也就是智能辅助驾驶系统，逐渐在汽车中加入智能驾驶元素，最终通过集成化的方式，实现完全自动驾驶。

②通过在特定的垂直领域首先实现无人驾驶，如园区代步车、物流货运车，然后将技术和车辆向更广的应用场景推广，最终实现全场景的无人驾驶。

前者更多受到一些汽车配件及ADAS厂商的青睐，而后者则是目前大多数无人驾驶初创公司，如智行者、驭势科技、图森互联等选择的方向。

虽然张德兆的创立智行者之前，一直在从事ADAS研发工作，但公司成立初期，他就放弃了通过ADAS路线实现无人驾驶的想法。而做出这样的选择，主要有两个原因。

第一，从商业角度上，ADAS的市场格局已经基本形成，想再占据一席之地很困难。国内外都有许多公司在做相关的事情，且存在着像博世、Mobileye这样的巨头公司，因此竞争压力很大。

如果想通过ADAS实现无人驾驶，就需要通过ADAS业务，快速进行资本积累，再进行无人驾驶汽车开发，这几乎是一件不可能完成的任务。

第二，从技术角度上，ADAS其实与无人驾驶相距甚远。张德兆表示，虽然看起来将众多辅助驾驶系统进行集成，形成自动驾驶系统，是一个不错的思路，但其实这种方式几乎是走不通的。

从通俗的意义上讲，自动驾驶和辅助驾驶的责任主体存在不同，一方是系统，一方是驾驶者，因此在进行设计时其设计需求也存在着巨大的差别。在自动驾驶中，除了保证程序正确运行，还有大量的投入在安全冗余上。

尽管，现在的ADAS可能成为未来无人驾驶汽车上的某个部件（最大的可能是感知部件），但单纯通过集成ADAS功能的形式，是难以实现真正意义上的无人驾驶的。

对于未来的描绘，相比于我们想象中每家一台无人驾驶汽车的场景，张德兆有不同看法。

他认为，无人驾驶技术公司的重心，将逐渐向运营服务转移，而不是出售核心技术。而伴随着普及，未来无人驾驶汽车更有可能不是一种交通工具，而成为新的终端和管道。

智驾注：本文来源为亿欧， 原标题为《智行者CEO张德兆：ADAS的路不通向无人驾驶，要做垂直领域的运营服务》，原作者为李基祥，由AutoR智驾转载。