由智驾网策划承办的2021世界智能驾驶峰会今天成功在北京国家会议中心举办，商汤科技移动智能事业群智能驾驶副总裁石建萍做了主题为《全能感知、畅想驾驶-见证出行方式新变革》的演讲，在演讲中她表示：“商汤科技持续快速迭代的超算和算法工具链，能让商汤绝影智能汽车平台高效、低成本地处理各种长尾问题，包括雨、雪、雾、尘等极端天气以及各类型场景，包括在路上可能会碰到的各种长尾场景，比如施工三角锥、推着轮椅的行人等等，而这些都是自动驾驶真正得以实现落地突破的关键。”

以下为演讲全文，未经本人审阅。

今天很高兴能在这边跟大家做商汤科技整体智能汽车业务布局的介绍。

商汤是行业领先的人工智能软件公司，汽车板块中包括了智能驾驶、智能车舱、车联网等相关的各种AI能力，这些也都是人工智能落地非常重要的环节。

首先简单介绍一下商汤，商汤是一家领先的人工智能软件公司。

我们整个人工智能已经落地了四大业务板块，包括智慧的城市、智慧的商业、智慧的生活以及智慧的汽车。

目前商汤在全球15个国家有业务布局，也拥有超过2400家行业顶尖客户和持续稳定的营收增长。

目前商汤是亚洲最大、水平最高的人工智能研究团队之一，包括250+位人工智能博士（其中40+位教授），以及3500+位研究人员等。

商汤整个技术落地的行业，分布在包括智慧城市、智慧商业、智能终端产品、娱乐互联网，以及汽车自动驾驶以及智能车舱相关。

往后，我们会发现在各个行业的视觉感知和人工智能的技术，其实可以得到整体综合。

这也使得商汤在智能汽车板块的布局有了更多的想象力。

商汤的技术能力其实来自于对原创AI超算的大规模布局。

在商汤创时之初，我们就持续投入建设人工智能的基础设施。目前商汤已经有超过2万块GPU，23个GPU的集群，最大可以连接2000多块GPU。其实这些都给我们做了很好的人工智能的引擎，算力的支撑能让我们的大规模进行算法的高效迭代。

商汤科技联合了香港中文大学一起发布了OpenMMLab人工智能算法开源体系。

很多小伙伴都是在这样一套开源体系下最开始做人工智能相应的算法的尝试。我们使用统一的架构，囊括15大研究方向1300多个预训练模型。和社区进行高频次前沿的互动，能够让更多的来自社区的顶尖的AI算法融入我们的产品体系，也从我们的产品体系做更多的反哺社会的工作。

同时我们还自研了SenseParrots深度学习框架，能够支持工业级大规模的千卡并行，以及大数据处理，使得我们在自动驾驶行业当中大数据的处理能力能够得到真正的发挥。

从2015年开始，商汤持续地在自动驾驶以及智能车舱相关的技术方向上取得领先于行业的突破。在非常多的技术领域独占鳌头，这也是代表我们能够持续地在顶尖的技术上做持续的突破，将这些技术真正用于客户项目中。商汤绝影在自动驾驶的布局是“一横一纵”，横向我们联通商汤所有的业务板块，打造一个开放的感知平台，纵向去深耕全栈自动驾驶。

在感知平台层面，基于SenseParrots、OpenMMLab的基础要素和基础工具链，迭代了包括视觉感知、激光雷达感知以及多传感器融合感知的能力，赋能到包括L4级别自动驾驶，亦包括辅助驾驶的产品中，最终做统一的架构，灵活地支撑了多个传感器的布局。

在感知能力方面，商汤绝影有多个技术亮点其实领先于行业，包括基于视觉的感知。通过30° 8M相机能够稳定感知远方600米的车辆和300米的行人，同时可以包括非常高的准确率和召回率。我们可以做多视角、多传感器融合的融合感知，能够实现360度的感知冗余。

商汤科技持续快速迭代的超算和算法工具链，能让商汤绝影智能汽车平台高效、低成本地处理各种长尾问题，包括雨、雪、雾、尘等极端天气以及各类型场景，包括在路上可能会碰到的各种长尾场景，比如施工三角锥、推着轮椅的行人等等，而这些都是自动驾驶真正得以实现落地突破的关键。

我们有多平台深度优化的积淀，在多个平台上的部署工具链非常完善，能够快速部署到芯片平台上，能够非常好地利用不同芯片平台上的深度学习的加速引擎。目前我们适配过的芯片品类非常地广泛，包括最新高通的车载计算芯片，以及Ti、华为的芯片等，都可以在短时间内深度地将本身芯片平台提供的深度学习加速引擎发挥到极致。

在感知维度，我们打通了整个数据采集到模型训练、到能力迭代的整体闭环体系。通过我们自己研发的这样一套系统，能够快速地获取真实世界感应场景的真值，能去进入到训练体系中去做快速的迭代和训练。

纵向的全栈自动驾驶板块，除了感知能力，包括融合感知、行为预测、决策规划等，都是研究重点。在预测领域，商汤或许是全国做得最早的一支团队，使用深度学习技术，真正在实车上得到应用。我们也研发了一个多传感器接入的硬件盒子，能够同时接入多路传感器，能够打上精确的时间标签。这个对于自动驾驶整体的应用迭代也是非常重要的。

商汤绝影车队大部分在上海的临港区域，现在已经积累了超过400TB的数据，包括超过1万的有意义的问题场景，以及50万+的测试场景库，我们也有随机的仿真平台持续迭代模型。

此外，绝影还积累了非常多的量产相关的资质认证、核心能力认证，这个都让我们整个的研发流程，包括项目交付变得更加可控，同时也是拿到了Robotaxi、无人小巴测试以及示范运营的牌照，能够在公开的道路上持续测试和运营。

当前，商汤已经同30多家车厂、50多个生态合作伙伴合作，定点了多款自动驾驶车型。若包括商汤绝影智能车舱整体的项目定点，商汤绝影整个的定点车辆数超过了2000万台。

接下来给大家介绍一下，基于我们这样的领先技术，商汤绝影的产品方案。

在智能驾驶板块，我们的产品主要有两个大的方向，第一个大的方向是面向量产的解决方案；第二个大的方向是L4级自动驾驶的解决方案。

在量产板块，我们主要专注在视觉感知模块以及驾驶领航的多传感器融合的解决方案。视觉感知就是基于相对比较低成本的传感器，能够达到稳定的随时感知的精度和能力。

L2+量产自动驾驶的解决方案，我们是360度可以配置的整体感知解决方案。

感知解决方案可以拓展到激光雷达的融合感知，能够稳定地识别前方600米的车辆，包括后方300米的车辆。

整个方案也是在TI平台上进行了整体的适配，驾驶功能涵盖从L0的安全预警到L1、L2的驾驶辅助功能，L2+驾驶领航的功能。

我们能够在包括白天、包括各个夜间的不同的场景，去做很多的识别，包括对于行人和车辆的轨迹的意图，包括右上角对于车灯和转向灯的识别，其实都是绝影对于周围、周边交通的参与者做的很好的交互。

以高速场景中会经常碰到修路的状况举例，对于高速路上下匝道，我们补充了基于视觉感知的识别要素，能够识别道路的分离点和道路的汇合点，这个可以对高精度地图进行补充，实现智能的上下匝道的功能，这是我们领先于行业的研发要点。

整套的技术方案也包括L4方向的产品布局，包括Robobus自动驾驶接驳小巴、AR小巴等，都是我们做产品化的尝试，包括整个的智能车路协同云控平台。

我们在L4自动驾驶这边秉承了多车型的统一的软硬件研发平台的要素，能够将我们的软件系统和硬件系统能够快速灵活地部署到，包括乘用车、小巴等不同车型。

这是商汤绝影在江苏无锡车联网先导示范区交付部署的自动驾驶接驳小巴产品。

通过视频可以看到，其实在这样的公开道路上，交通环境其实还是比较严峻的，但是实际上我们的自动驾驶车能够灵活地在这样的环境中提供接驳服务。

目前也是在江苏无锡开始做试运营。

今年世界人工智能大会上，商汤绝影还首发了带有自动驾驶功能的AR小巴，将来会形成智能的移动空间。

在移动空间中，我们怎么跟现实做交互？怎么能让乘客有更多更好的互动体验呢？就是我们这样一个核心，而商汤其实在包括AR、包括手机、包括互联网娱乐中，其实都有非常多的积累，我们把我们的行业积累组合到一起，就形成了这样一个创新产品。

车辆提供自动驾驶的服务过程当中，内置的AR导航导览功能亦会为整个乘坐体验增添很多乐趣。车内前方的屏幕和侧方的屏幕，可以针对相应的场景有很多的场景适配，能让大家更好体验到未来城市的感受和周边的现实场景的互动。

我们也有感知平台，连接到各种车队以及感知到路侧的设备，去做平台化的信息管理和分析。

绝影是今年商汤推出的商汤智能汽车的平台，希望通过我们强大的智能感知系统，能够和行业的客户一起，去创造更多的未来。