由智驾网策划承办的2021世界智能驾驶峰会今天成功在北京国家会议中心举办，AutoX安途公司CEO肖健雄做了主题为《完全无人驾驶的运营与安全》的演讲，在演讲中他表示：AutoX在过去几年，经过几年的努力，已经成为中国Robotaxi规模上、技术上最领先的玩家。

以下为演讲全文，未经本人审阅。

我们公司叫AutoX安途，AutoX是中国规模最大的，也是最先进的专门做Robotaxi的科技公司。AutoX的愿景是平民化自动驾驶，我们立志于将自动驾驶技术真正地打造最完美的技术，能够走进大家的生活。我们专注是打造一个最先进的人工智能的司机AutoX driver，加速世界向完全无人驾驶的转变，我们相信自动驾驶技术虽然有很多不同的表现方式，但最大限度地来造福人类、造福普通老百姓的日常生活，就是改变我们的无人驾驶出行形态，真正进入全无人的形态，真正实现无人驾驶的Robotaxi。

AutoX是一家专注于无人驾驶Robotaxi的科技公司，我们的产品AutoX driver人工智能司机，包括几大模块，AutoX不仅是一家软件公司，也是一家硬件公司，这里把几个主要的模块分成软件和硬件，上面这一行是我们的软件部分，其中包括三大模块，AI算法，例如感知、决策、规划、定位、预测、控制等等模块。另外也包括拥有这些AI的全栈的软件，其实是不够的，因为一个AI就像一个小baby一样刚出生，需要大量的软件进行训练、进行学习，AutoX在全国多个公开道路上进行道路的收集，通过这些数据源源不断训练，所以我们打造了一个自动驾驶的大数据云平台，能够源源不断地利用这些数据进行数据的挖掘和训练学习，来提升自动驾驶的能力。

最后一个模块就是除了真实的路测以外，大量的数据、真是的路测以外，还需要进行虚拟的仿真，AutoX打造了中国第一个具备完全确定性的仿真，让我们的仿真更有效率，以更高的效率进行最大规模的无人驾驶的仿真车时。

软件还不够，完全无人驾驶L4、L5级别，这个全新的行业的供应链并不是那么成熟，供应体系没那么成熟，为了实现真正的产品化，AutoX也有大量的硬件工程师，专注于硬件的研发、设计、生产，还有质量的管控。其中主要包括三大模块，第一是车载的域控制器，这就是无人驾驶车的物理大脑车载计算平台，AutoX打造了中国第一个也是目前唯一一个真正L4、L5级别给Robotaxi用的有强大算力的车载域控制器及算力首次超过2200TOPS的计算能力，成为目前国内唯一一个良心TOPS计算能力的域控制器。除了域控制器之，无人驾驶有大量的设备在里面，为了完整地有足够的冗余、安全车规级、稳定，同时又高性能，我们打造了一系列的电子电器架构产品，包括电源管理模块、线束模块、传感器和各种各样的支架，传感器的清洁系统，包括热管理系统，冬天太冷需要加热，夏天太热需要液态冷却，包括5G、4G的通信等一系列的硬件，这组成了无人驾驶域的整个电子电器架构。

因为是全无人的，Robotaxi是没有安全员的，对安全的系数要求非常高，我们必须打造非常好的无人车的信号，打造了超高清的传感器，通过跟各家厂商合作、自研，我们打造了非常高清的800像素的车规级的摄像头，全球角分辨率最高的毫米波雷达，包括下一代激光雷达和导航等等，这一系列组成了无人车的电子电器架构，全栈的软硬件一体化的技术，真正实现完全无人驾驶。

AutoX在过去几年，经过几年的努力，已经成为中国Robotaxi规模上、技术上最领先的玩家。我们公司推出了中国第一个，也是目前唯一一个在公开道路上车内完全没有人驾驶的自动驾驶的测试，这也是目前全球有2家公司在公开道路上能实现完全无人驾驶，我们这里指的完全无人驾驶不是指司机位上面没有人，而是副驾位上也没有人，第二排没有人，第三排也没有人，整个车里面是空车的，真正实现真正意义上的无人驾驶，目前第一家就是Waymo，在国内第一家就是AutoX，在深圳的坪山区实现完全无人驾驶。

去年在疫情好转之后，我们就进行了大规模的测试。这是在去年进行全无人车时，车内第一排、第二排、第三排都没有人，完全空的人，在路上实现完全无人驾驶，以正常的速度在公开的道路上正常普通的市政道路上进行完全的无人驾驶，这种无人驾驶可以做到出行，也可以送小猫、小狗或者送包裹，肯定是有各种各样的应用，但是我们觉得出行肯定是给我们生活带来价值最大的应用。

在过去的几个月中，AutoX今年1月份正式对外公开了车内全无人的示范运营，通过跟深圳坪山区政府合作，有大量的乘客，包括各地的媒体、政府、官员，也包括当地的居民，还有当地的相关产业的同事们，也纷纷参与到，成为中国首批全无人驾驶。在过去8个月大规模的示范运营过程中，实现了完全零安全事故，百分之百安全的纪录，这也是目前非常重要的里程碑。

AutoX就像刚才视频，包括主持人介绍的一样，我们也是推出了全中国第一个，也是目前唯一一个在城中村也能实现完全无人驾驶测试的能力。在今年7月份正式对外公开。我们想强调每一个视频的左上角、右上角都会让你看到车内的视频，不只是车驾驶位上没有人，车内第一排、第二排、第三排是处于完全无人驾驶的状态。

车在晚高峰的时候进入城中村，因为疫情期间有一个检疫站，大大增加了难度。但同时因为晚高峰城中村这种是相对广东特色的，行人道都没有的道路，我们也能很好地进行驾驶。因为受时间限制我就不播放这个视频，大家可以到我们的公众号上详细看视频。

AutoX也获得很多国际上的认可，在2020年，AutoX获得了全球第二张、中国第一张、加州政府DMV颁发的全无人载人牌照，全球第一张颁发给Google的Waymo，中国第一家是AutoX。过去一年加州政府也会有里程排行榜，AutoX过去几年都名列前茅，最新的排行榜当中AutoX处于全球第三名、中国第一名的成绩，在不停地继续进步。

AutoX不只是说在全无人技术研发上越走越远，车队规模也是越来越大，AutoX拥有中国最大、全球第二大的Robotaxi车队，而且不只是我们的车特别多，收集大量的数据，关键是这些数据是有效数据。我们在深圳最核心地带进行自动驾驶测试，我们一直坚持绝大多数责实都是在市中心进行，目前不仅南山区，扩展到深圳整个核心区，也扩展到北、上、广、深等其他城市进行大规模的路测，获得大量有效的数据。一个有效的数据不只是说车在正常的道路上跑，因为AI这种东西什么场景就需要收集那个场景的数据，这样才能最快速度地提升AI能力。

这一段是我们在一年多前，我们的车在深圳南山区酒店附近进行自动驾驶，有很多行人、很多汽车、很多过马路的各种各样的场景都有，也有很多无保护的路口，像没有红绿灯的路口，我们必须找到对的时机决定什么时候我们走，这个交互对AI的要求非常高。我们做无保护的左转，找到对的时机，这个时候来了一辆巴士挡住了，我们找到对的时机才决定，是别人先走还是我们先走。

这一段是城中村有趣的路段，中国大陆一般是靠右行驶，但是靠右的地方全部被挡住了，我们只能逆向行驶，现在我们的车艰难地试图回到右边，发现别人也是逆行的，所以我们只能互相交换，这是非常真实的中国路况，AI必须能够解决才能实现Robotaxi大规模应用。

这是在中午时分，在我们办公室附近有大量的程序员下来买外卖、拿外卖、吃饭，人车混杂非常复杂的路况。下班高峰期有大量的车流，必须能够找到对的时机进行交互。这段视频还有一点，它其实是在下雨天的时候进行测试的，所以路况是更加复杂的。

这是刚刚那段视频的摄像头的视频。在空气中雨很大，但是摄像头永远都是清晰的，因为我们有摄像头的除雨系统，会通过吹气的形式确保整个摄像头非常清晰，确保我们在任何时候都能保证自动驾驶的安全。

除了车队、数据这些拼软件的，AutoX在硬件上的投入也是相当大的，也做出很多成绩。我刚刚说了，我们在2019年的时候，对外发布了中国首款L4、L5级别车载的域控制器，在那个基础上迭代最新版本，最新版本能超过2000TOPS算力，有足够的算力才能让AI做足够聪明的计算，才有可能保证安全，才有可能保证Robotaxi的落地，这一点我觉得它是一个先决必备条件。

世界上没有免费的午餐，没有什么东西，算力又小，AI又聪明，开得又安全，这是不存在的，只有足够的AI能力才能够保证Robotaxi的落地，这一点我们也是Robotaxi的产品形态上，为了实现这个产品，我们做出了很多很多的努力。不仅是域控制器本身，整个车的电子电器架构，包括车身本身也是非常重要的。

AutoX过去几年通过跟FCA合作，FCA这款车就是Google用来无人驾驶的第一款式车间，是全国第一款带有冗余线控，油门刹车转向都有冗余的，真正实现完全无人驾驶的一款车，AutoX是FCA在中国唯一的合作伙伴，通过把这款车引入中国，通过我们L4、L5级别的电子电器架构真正实现全无人的能力。

在下雨天这种比较复杂的天气情况下，摄像头、传感器都有自动清洁系统，确保它能够很好地清洁，或者在建筑工地附近风沙很大、小虫也很多，我们有喷水系统，再加上清洁系统，AutoX系统主要是以单车智能为主，但是并不排斥车路协同，我们推出了xV2X系统，帮助进一步提升自动驾驶的安全系数。

我们经常说无人驾驶，经常觉得AI是软件，但是硬件也非常重要，软硬件一体化才能打造安全可靠的产品，真正实现无人驾驶的量产。AutoX第五代系统不仅是性能上很好，经过严格的车规级的设计和测试，这是在江苏常州自动驾驶测试场进行各种各样的车规级的测试，确保在各种各样的工况情况下能够保证安全稳定的，实现真正的完全无人驾驶。

以上，就是我们简单的介绍，大家可以看到AutoX在过去几年，通过不停的自身的努力，还有整个行业合作伙伴的努力，我们已经成为中国Robotaxi无论在规模上还是在技术上最领先的玩家。我们希望进一步推进中国整个Robotaxi在这个行业的进展。

我们也在北、上、广、深和硅谷有全球五大研发中心，除了目前已经有非常庞大的研发团队以外，正在继续进行大规模的招聘，我们也很高兴在今天有机会到北京，跟大家进一步沟通、交流，欢迎大家加入我们AutoX在北京的研发中心，我们的办公环境、公司的待遇绝对是整个行业最高的水准，也希望大家有兴趣可以帮我们推荐一下身边的亲朋好友加入我们，一起实现无人驾驶的梦想。谢谢大家！