由智驾网策划承办的2021世界智能驾驶峰会今天成功在北京国家会议中心举办，四维图新高级副总裁地图云业务负责人张文杰做了主题为《高精度地图助力自动驾驶场景落地》的演讲。

以下为演讲全文，未经本人审阅。

尊敬的各位领导以及来自智能车领域的同行嘉宾们，今天非常高兴在这里分享一下四维图新在自动驾驶领域里面所做的工作。

首先我给大家讲一下，四维图新其实是一家在地图以及位置服务领域深耕多年的公司，第一张电子地图以及经常碰到的交通信息、实时路况，这些都是四维图新发明和实现的。在前面几位嘉宾也讲过，在自动驾驶领域里面，高精地图是必不可少，可能在5年前大家还有一些争议，但是现在已经很明确，不管是各条路线都是必不可少的设备，就像人的记忆一样，是保证我们往前走的基础。

这是今天要讲的几个内容：

四维图新作为有20年的公司，也是深耕服务，怎样服务好自动驾驶这个领域？在位置、定位、车联以及在芯片，整个领域里面我们都有不同的布局，以及新成立了ADS部门，包括潜在的方案集成，硬件方面我们作为人，硬件是芯片，软件我们是所有的地图服务，所谓的应用、位置服务都是以服务的方式、人的方式，进而还有刚才讲到单车智能以及车路协同，相应的高精地图的服务怎样服务好城市的智慧化、汽车的智能化，最终实现万物互联，我们在这个领域为我们的合作伙伴，为我们的客户做出我们自己的行业布局。

高精地图有几个非常重要的特点，它能解决自动驾驶所需要的功能的痛点，其实我们讲自动驾驶安全是自动驾驶行业里面的首要问题，要解决安全性，我们现在看到的几个路线，一个是计算机视觉的路线、激光雷达、毫米波雷达，以及地图，整个来看的话，我们通过一些冗余的视觉的冗余来解决，高精地图正好先要解决这样的问题，它可以看到一些毫米波雷达、激光雷达以及摄像头解决不了的问题。传统的电子地图其实是一个导车的领域，我们需要非常精准地在厘米级的误差里面，这样的话实现高精度的定位和融合，原来的地图是一个整体，现在高精地图要实现车道级的路径规划、引导。在细分车道级之后就变成有差异化的驾驶规则的体验以及决策，从而最后让用户在自动驾驶的车上有一个良好的自动驾驶体验，整个高精地图就是为这几个方面服务的。

说到高精地图我们不得不讲高精地图有几个特性，和传统电子地图是不一样的，第一个，精度要高，我们都是在厘米级这样的误差来做。另外很重要的一个，高精地图要鲜度，因为你是导车，导人的时候人还有决策判断，导车的时候，你的地图一定是不能错的，一定要是鲜度非常高，我们现在做到的是日更，未来还要做到小时更，以及分钟级的更新。另外还有一个，高精地图是非常高科技的产品，所谓的这些东西都是流式的处理，需要实现高自动化的方式来完成，这是我们认为高精地图三大主要特性。

四维图新是怎样围绕这个东西，四维图新将近20年的地图能力，以及我们对行业标准的理解，以及对自动驾驶的方案，以及云的能力的融合，准确地说，我们其实是做到一个基础的数据，就是高精地图的基础数据，我们和行业在上面做两朵云，一个是开发的，我们叫ADDP，自动驾驶开发验证，另外是ADBP自动驾驶的量产迭代，刚才毫末的侯总已经讲了，整个就是围绕这两个方式打造，四维图新依据我们的数据，以及我们在行业里面的细分领域的聚焦能力，为车厂赋能服务。

这张图上可以看到，从一个点到另外一个点，这个图的区域里面会经过停车场的AVP，需要把AVP的地图拿上，在城市结点里面用ADAS地图，L2辅助驾驶，再往上面走，在城市路里面有Lite地图，再就是ADAS MAP，通过这四个方式解决四个场景的需求。

支持L2+城市辅助驾驶，Lite这张突骑施主要是解决在复杂的路口怎样帮助自动驾驶的车很好地做定位，做人行道，以及做车辆的转弯，以及各种交通要素的识别，以及通过这些识别之后，能够做到高精度的定位，能把自动驾驶的复杂的场景支撑好。

这是面向覆盖的全国高速，这里面很重要的一点是整个的高速要素有路面的要素，以及空中的要素，以及周边感知的环境的要素是非常丰富的。这是解决在城市高速上的驾驶问题。在停车场自动AVP产品，自动泊车里面，我们是把精确做到点的定位，以及各种停车之间的连接，以及视觉定位这样一些特定的图层的需要，我们都做了。

四维图新的战略是人+芯，地图服务要做到高精度、高鲜度、高自动化，都是在线地图服务，通过完整的功能以及系统的数据安全，多客户端、多数据的形式来支持，我们让我们的图始终在线，地图天天更新。

四维图新是在行业高精地图中的leader，很多行业标准都是我们制定的，这些标准之后，我们也参与新基建的建设之中，帮助国家制定好行业的规范，能让更多的行业合作伙伴一起把高精度地图做得更深入，加速的进程会更快。高精地图最后是要回到应用，最重要的应用就是导航的应用，从我们来看，导航其实是三个领域，第一个是导人的领域，就是传统的电子地图领域，第二个是AI和人共同做驾驶的领域，第三个阶段就是AI服务人的阶段，我们希望从对人的导航变成对人的服务，人在这里面能够有非常好的行车，A点到B点的过程的体验，同时最重要的一点，我们要打通自驾域和娱乐域，实现安全可靠的驾驶体验。这是自动驾驶产品，我们要做到更安全、更精准、更真实，基于刚才我们讲的四图合一，包括里面的辅助的安全信息，周边的车辆感知信息，以及车道级的引导、路径的规划，以及真实的三维世界环境的还原，以及智驾体验的融合，把人在驾驶过程中释放出来，同时能看到周边真正的环境，达到安全可靠的驾驶。

这是四维图新的产品，我们提供车端的SDK，能把地图加上云端的数据很好地用起来，刚才侯总也讲过了，包括V2X、包括数据采集、怎么和车厂把数据闭环打造起来，这是整个的产品。给大家看一个场景，高精地图怎样克服自动驾驶这个复杂的环境。

包括车道的引导，怎么转弯，在路口辅助决策。我今天的分享就到这儿，谢谢大家！