由智驾网策划承办的2021世界智能驾驶峰会今天成功在北京国家会议中心举办，毫末智行COO侯军做了主题为《可行、可靠、可商用”的自动驾驶解决方案探索与落地》的演讲。

以下为演讲全文，未经本人审阅。

各位领导、各位来宾大家好，非常荣幸在这里跟大家分享一下我们在自动驾驶领域的探索。毫末智行是比较新的公司，我们的聚焦点是聚焦于自动驾驶产品规模落地的人工智能公司，我今天汇报的内容会围绕人工智能如何规模落地给大家做一些分享。

第一，AI产品发展到今天的时候，它本身的理念、原则，甚至是一些常规的场景大家已经非常清晰了，但是它最重要的是如何与商业场景进行闭环，从数据到整个AI系统、到社会价值形成闭环才能进一步推动AI产品的发展，这是一个核心的理念。自动驾驶在我们眼中有三种路线，我用美国公司举例说明这三种路线的基本情况。第一种路线是Google的Waymo模式，纯科技公司，有极向的科技能力，但是在商业化落地的时候遇到很大的挑战。第二类公司就是特斯拉模式，类似于造车新势力，从辅助驾驶到自动驾驶，都在快速进展中。第三种模式是主机厂+科技公司的模式，它充分利用主机厂的量产优势，同时结合科技公司的快速的科技迭代和人才的吸引，包括智能的发展模式，我们是参考第三种模式，用主机厂长城汽车+科技公司的模式发展。

整个自动驾驶中，我们分成四个象限，载人、载物是横坐标，高速、低速是纵坐标，这四个象限里面中间有一个小的圈，叫辅助驾驶和完全驾驶，通过这四个象限的划分大家可以看到，整个今天要做的高速载人、低速载物、高速载物等各个场景都能进行非常好的划分。

对于毫末智行的定位我们选择渐进式的，首先在高速载人我们先做辅助驾驶，先确保今天从L2到L3的能力，确保今天主机厂的商用规模，确保我们可以回血，确保我们数据的采集。

渐进式地向自动驾驶发展，在低速载物直接进入完全的自动驾驶阶段L4，我今天会有很多商用的案例，今年是自动驾驶真正的商用元年，在这两个象限里面，我们在载人的辅助驾驶和载物的自动驾驶方面可以做到数据智能的互补，我们形成自己的认知观点，整个在自动驾驶的发展探索过程中我们认为先低速后高速，先载物后载人，先商用，后民用，渐进式更有利于自动驾驶的逐渐落地。

我们希望脚踏实地，每天进步一点点。低速载物商用会成为我们真正的落地的点，而且现在已经真正进入商用实践阶段。

另外一个观点，我们认为自动驾驶可能在发展过程中有三个阶段，简单总结为三个词，就是可行、可靠、可商用。

今天在可行的探索中，从感知能力、智能算法、车辆控制等等，我觉得很多的专家、相关的机构都讲得很多了，我今天不再赘述。第二个阶段是真正面向车规级，一定要做到安全性、车规级、全天候、全地形，这是基本要求，因为车出来人命关天，这是基本的安全要求。第三个阶段，作为商用的话，我们还要关注商用成本是否可控，场景是否满足，最重要的是政策法规是否支持，今天L4的自动驾驶法规是不支持的，今天只有在特殊的区域用特殊的行政的告知和规定可以允许大家上路。

在这三个阶段应该是渐进+并行，有的方面是可行可靠在渐进，有的方面是已经可行、可靠、可商用在并行。

在安全方面，我今天着重介绍一个模型叫CSS，这个模型是一个叫安全认知的双模型，人工智能的核心是深度学习，深度学习有很多方面是不可逆的。

在今天的混合场景下，不可逆的解析方面是会产生不可控的状态，我们希望充分利用深度学习优势的同时，把场景进行细分，比如一个红绿灯场景我们就集合了可能上万个图例和图形，我们希望用这种图例和图形的专家模型+深度学习的双认知模型确保有人驾驶的车和无人驾驶的车，和辅助驾驶的车辆混行的情况下确保安全。这是毫末智行的AI技术体系，这个方面简单从下到上、从整个体系的设计，到数据智能，我们都可以达到全栈的解决。

我们核心的两个观点，就是整个在数据智能终端的费用、成本和迭代速度是关键。今天从认知和算法，大家都有共同点，差别不会那么大，最大的差别在什么？就是数据的收集速度和处理的速度能达到多大，人工智能在自动驾驶的应用，大家有一个通常的认知的观点，就是真正要达到自动驾驶的数据量有多大？需要数千亿公里，这个数据有点大，我换算成大家可以直接感知的，数千亿公里需要100万辆车每天跑10个小时跑10年的数据量，这么大的数据量仅仅靠测试车辆是无法满足的，如何在收集数据、处理数据、合理的商业平衡达到一个观点，我们认为类似于造车新势力和主机厂结合的方式可能是比较好的平衡点。

毫末智行的发展策略就是长城汽车+人工智能的能力，形成毫末今天的核心的竞争力，我们的核心观点就是数据智能，乘用车的辅助驾驶到自动驾驶、智能硬件和低速车的自动驾驶，这三块我下面都会给大家做一个基本的介绍。

这是我们的全家福，有乘用车，还有已经商用的，预计今年年底会有3-4万辆车在路上可以跑起来的，今天还有巨大的挑战，就是受芯片的影响，现在很多车是一车难求。还有我们为物美多点、美团，还有为阿里的“小蛮驴”，还有低速的智能硬件，包括线控底盘，可以为第三方合作伙伴提供支持。

乘用车的自动驾驶，从辅助驾驶到自动驾驶，安全是第一位的，所以我们在乘用车方面不追求激进，是追求安全第一，追求商用的平衡，我们从小魔盒的1.0、1.5到2.0，是渐进的发展方式，确保今天出行效率的提升、安全的提升，同时确保商业的平衡。

这是小魔盒已经在长城的主流车型上在近半年的成绩，辅助驾驶已经超过百万公里，包括辅助驾驶产品的开启率，为出行的便捷提供了很大的帮助。

第二部分我想介绍的是真正可以商用落地的自动驾驶解决方案，我们称之为低速的无人物流的自动驾驶解决方案，我们在这里希望业界提供助力的方式，充分利用长城汽车的工业化生产能力和毫末智行的科技化能力，我们从底层的工厂服务到供应链的硬件服务，到系统服务、整车服务、运力服务，我们希望从低到高的5S，为低速无人驾驶的生态提供助力。我下面用三个视频给大家看一下商用的阶段是什么，因为今天强调的是可行、可靠、可商用，不仅是理论上的可行。

这是低速无人配送车，在顺义与物美合作，包括在疫情期间也提供了支持。顺义大概有200公里可以作为辅助驾驶和自动驾驶的测试路线，包括相关的兄弟公司也都在那里有合作。现在中国有一个大的背景是物流和快递在激增，从业人员达到千万，而劳动力的供给明显不足，同时劳动力成本快速上升，怎么解决人们幸福生活的需求与供给不足的问题？实际上是低速无人物流、无人配送，这是非常好的结合点，这不是替换劳动力，而是补充劳动力。

第二段是昨天发布的毫末智行与阿里达摩院合作，为阿里的“小蛮驴”进行的5S合作，为它的生产制造、出厂测试、规模量产，包括成本的降低，这里我给大家共享一个数据，整个无人物流车在过去3年里的成本降低每年以加倍的速度实现。

2019年是100万一台整车，2020年是50万，2021年可以降到25万，整车包括感知、硬件、软件系统，我们认为3-5年之内整车可以降到10万以内，这就意味着一个10万的车可以用3年，补充劳动力的不足，可以极大提升效率，今年是低速无人配送的元年。这是毫末智行助力阿里的情况。

下面是助力美团的情况，结合全球最大的在保定的无人配送车的柔性基地给大家分享一下。

上面三段视频是展示了一下整个低速无人车在商用领域的落地情况，实际上我们在过去2年里面，围绕我们在数据智能、人工智能、商业化的理念，已经跟上下游的很多合作伙伴达成了非常深度的合作，而且是面向商用的深度合作，在这里面我们既不激进，也不保守，既希望面向未来，也希望脚踏实地，而且希望能够不断地回血，能够确保自己的现金流，还有数据能力，还有包括自己的核心人员的能力快速前进，这些是现在已经有的商用合作伙伴，还有我们的投资机构。

最后一句话，我们的核心LOGO就是千里智行，始于毫末，感谢大家！