国家智能网联汽车创新中心、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、国汽云控（北京）科技有限公司综合业务总监 周唯先生分享了主题为《智能网联汽车和自动驾驶场景下的云控基础平台》的演讲。

以下为演讲全文，未经本人审阅。

尊敬的董扬理事长、赵策处长、各位来宾：

大家上午好！

在汇报我的主题之前想给主办方、各位来宾道歉，因为辛总身体原因，所以他今天没有到场，让我代为汇报今天的这个主题。今天分享的主题叫智能网联汽车和自动驾驶场景下的云控基础平台。

一、智能网联汽车的现状与发展

智能网联汽车已是目前国家层面行业关心的重点领域，传统车厂、互联网企业纷纷入局，给产业带来新的生命力和发展动力，2020年产业规模达到2256亿，同比增长54%，按照测算，预计2026年达到5859亿，我国企业已经布局智能网联汽车各个产业链中大部分的生产环节，引领中国智能网联汽车产业实现由大变强。

目前主流的三个智能网联发展路线：第一个是以激光雷达为主体的单车智能，以谷歌派为代表，第二个是以摄像头视觉为主体的单车智能，以特斯拉派为代表，还有一个是以智能网联为主体的车路协同方案。目前我们国家因为5G技术、路侧设施等在全球的领先性，结合国情发展以车路协同为主的技术路线，车路协同目前有几个方面的优点，第一个是极大提升自动驾驶的安全性，车路协同通过路侧的智能感知设备、5G实现车路信息的共享，补足有限的视距、感知盲区的问题，扩大运行设计域，就是我们说的ODD的问题。第二个能真正实现全局的优化，通过车辆和路侧的协同配合，达到优化，利用系统资源交通效率，缓解交通用度的目标。第三个是节省社会资本，与单车智能相比，车路云一体化的平台大幅度降低了每台车的运行成本。第四个方面从国家战略方面来说，一个方面是构建中国完全自主知识产权的车路云一体化智能交通平台，意义重大。另一方面，从保障我们国家的国家安全的战略来说，可管可控，共建平台生态来说，也是具备重大的战略意义。

目前智能网联汽车可以说是打通智慧城市、智能交通、智慧能源的核心枢纽，战略价值远超传统汽车，智能网联汽车是目前最具有机会和前景的集物联网、人工智能、大数据等多种技术于一身的引领性行业，借用苗部长之前的一段话，智能网联汽车是我国抢占汽车产业未来战略的制高点，是国家汽车产业转型升级由大变强的重要突破口，是关联众多重点领域协同创新，构建新型交通运输体系的重要载体，并在塑造产业生态、推动国家创新，提高交通安全，实现节能减排等方面具有重大的意义。

我国在智能网联汽车方面已经制定了一个比较详细的技术路线图，按照网联化的等级划分来说是分为网联的辅助信息交互、网联的协同感知、网联的协同决策和控制，结合车辆以及路侧的智能化程度可以提供不同的典型场景，随着自动驾驶技术的推进，传统的红绿灯、信控系统、交通指挥中心都是给人看的，但是面向自动驾驶汽车的不同级别，所有的红绿灯、路侧设备、高精度地图等等，会逐渐给汽车或者是路侧的设备“看”，如何保障整个体系有序地运转和协同需要有一个系统或者是平台的支持。这是工信部指导下的创新发展战略里面提到的中国方案支持的自动驾驶系统，也叫车路云一体化协同控制系统，可以简称“云控系统”或者“云控平台”，简单来说是基于中心云、区域云、边缘云实施动态的数据共享，应用于管理和基础服务、协同计算环境等等，这块后续还有详细的介绍，这块不做过多陈述。

智能网联或者叫车路协同的体系，它是通过云控系统实现了路网复杂场景下的网联感知、决策、控制等场景，通过网联感知实现超视距的协同感知，扩展自动驾驶的运行设计域，通过网联决策实现广域高效的交通行驶优化，通过网联的控制实现安全可靠的网联车辆控制，最终为国家提供可管可控的技术平台，当然，以上也是需要信息物理智能架构作为智能网联汽车布局提供战略支撑。

二、智能网联中国方案的挑战

第一，目前我们国家示范区或者先导区的建设全国有四五十个，从国家授牌的程度来说也有十多个。目前存在一些问题，第一个就是大规模的应用问题，汽车的特性之一就是需要跨区域的高频率的流动，但是目前区域之间或者说各个示范区之间，其实建设的标准没有统一，车路协同也没有办法真正地实现应用，也没有办法大规模地提升汽车用户的渗透率，目前我本人也是在支撑北京市的高级别自动驾驶示范区的建设，我们面临的很大的一个问题也是市场渗透的问题。目前自动驾驶示范区接入的车辆大多以像小马智行、百度这样的测试车辆，下一步是想逐步向公共车辆，以及特种车辆推广，但是终极目标是社会车辆，哪个阶段能接入进来是后于需要考虑的点。其他从应用需求，包括技术产品、法规标准的落实等等，还存在相关的不足，总体场景不丰富，商业模式没有建立，可持续的运营能力还不足。

第二，因为智能网联、车路协同的方案里，网络建设会很重要，对网联的要求也很高，目前网络的连续覆盖，包括高速率、大带宽、低时延等要求，支持辅助驾驶与自动驾驶的网络品质问题，还有多网融合，融合感知与融合决策的机制，包括边缘计算、网络设备、硬件设备等能力技术要求等等，都还没有满足现在的需求。网络建设优化与多网融合仍有很长的路要走。

第三，云平台的一致性问题。一方面各示范区、先导区不是按照统一的要求建设的；另一方面，智能网联汽车在我们国家管理的部门比较多，涉及公安、交通、工信、自然资源部、市场监管总局，安全方面还涉及网信办，各类监管和应用平台之间重复建设，也会造成一定的资源浪费。总体来说，各云控平台的建设自成一体，缺乏统一的规划和标准，难以支撑智能网联汽车产业生态的形成与发展。

第四，安全问题，近期大家也关注到《数据安全法》《网络安全法》《个人信息保护法》相继出台，汽车数据安全的管理若干规定、智能网联汽车的企业及产品准入的管理规定或者管理指南等一系列的法律法规出台，从网络安全、隐私安全、数据安全、安全监管等方面为行业敲响了警钟。智能网联汽车的安全涉及面更广、要求更高，有其独特的需求，需要多行业的协同，如何保障安全合规、责任界定、防护体系建设是行业必须考虑的前提。目前北京市自动驾驶示范区也是将安全这块作为重点建设和应用示范的标杆。

三、云控基础平台简介

云控基础平台的提出也是在智能网联汽车发展创新战略里面提出的概念，提云控基础平台的理念，我觉得过多的解释有点太复杂，我这儿做一个类比，它有点类似现在PC上的操作系统或者是驱动，它可以方便开发者或者是运营者无视硬件或者架构的不同，基于云控基础平台提供的标准的接口，开发应用，建立更加开放的生态。云控基础平台也是打通云管端各层级车路云网图各环节，避免烟囱式信息孤岛和重复建设，推进商业运营和创新商业模式的中心组件。它的大体架构，中间这一块就是云控基础平台提的基本组成，包含统一的标准规范，提供基础的管理服务，云控标准件和服务开发高精感知与时空定位体系，云平台的扩展能力等等。向左是为行业的云平台提供一些标准化的通信协议，实现标准化的互联互通，向右就是为行业服务提供统一的服务接口，实现共性技术的支持，实现开放共享的生态。它的作用是什么呢？

第一方面就是服务智能网联、自动驾驶，云控基础平台成为新局势下的中央枢纽，为智能网联汽车、智能交通和新型基础设施建设提供一个可验证、可运营的共性基础环境。

第二个是服务安全方面，基于云控基础平台布局下的安全体系方案，云控基础平台由于其“基础”的特性，它比较适合安全的承载体，易于整体的部署、统一规划，类似于传统的互联网行业，传统互联网行业因为形成了统一的技术架构，所以在部署网关、防火墙等设备的时候是可以标准化地建设开发的，也可以做一个自由的部署。

第三个方面可以服务于监管，目前行业里的一些大型监管平台，一般都是基于三级架构，比如像新能源汽车国家检测与管理中心平台、装备中心的数据平台等，都是基于国家级、地属级（省级）、企业级的三级平台，我们对这三级平台可以完全对应到云控基础平台的架构，分别是边缘云、区域云和中心云，每一级可以形成相关的能力接口。跨行业的安全监管，我前面也提到了，因为监管部门比较多，其实我们也需要统一的接口、统一的标准、统一的规范，基于逻辑统一、物理分散的云控基础平台，建立标准化的安全接口的体系，易于推广和拓展。

云控基础平台可以支持跨行业的运用，云控基础平台为行业的应用，如出行的业务服务商，像物流、公交、网约车，特定业务的服务商，像环卫、矿区、港口等提供基础能力，更加便捷经济地开发应用。

简单说一下我们的展望，就是要秉持开放、创新、协同、共建、共享的理念，支持政府、赋能行业、支持应用、开发生态，建立行业平台，生态共享，积极探索商业化的运营模式。

下一步我们也是有一个筹备，目前是准备筹建一个云控基础平台公司，肩负国家级智能网联汽车创新中心的使命，有这个重任，协同行业的优势资源。第二个是技术为引领，以汽车制造业和信息通信业为切入点，先行先试，通过市场化的手段推进两化深度融合。第三个阶段就是形成中国式的云控新基建，按照解耦跨域的技术路线，支持逻辑统一、物理分散的平台建设模式，开展新基建。第四是建立生态服务行业，定位于产业发展的赋能者，使云控基础平台具有更广阔的发展前景和丰富的商业模式。

四、创新中心简介

国汽智联成立于2018年3月份，2019年5月份工信部科技司给我们颁发了国家智能网联汽车创新中心的牌子，我们整个的运行模式是按照公司+联盟的方式，我们是作为技术链和产业链的协同枢纽，着重研发共性交叉的关键技术，比如像我刚刚提到的云控基础平台，包括前期孵化的有定位公司、地图公司，还有我们做计算平台的智控的公司，都是解决行业的共性基础问题的。

这是国汽智联的股东情况，总共23家股东，其中涉及整车企业已经占全球汽车总产量的50%以上。

以上就是我今天的汇报内容，欢迎有志之士共同参与，为汽车行业由大变强共享自己的力量。

谢谢大家。