1月28日消息，中国RoboTaxi企业AutoX（安途）正式宣布其自动驾驶区域总计超过1000平方公里，为中国最大自动驾驶范围，迈出其RoboTaxi服务大规模落地的坚实一步。

当前，AutoX在北上广深四大一线城市均开展自动驾驶路测，总计面积超1000平方公里。

AutoX无人车队可在这些区域内，从主干道到城中村“毛细血管”的各类型道路中流畅行驶。

AutoX表示，在面积上千平方公里的范围内提供任意点到点的自动驾驶服务，标志着RoboTaxi走向真实应用，有能力在面积巨大的超级城市提供自动驾驶出行服务。

在这1000平方公里内，有一片AutoX称之为168平方公里的全无人驾驶“无人之境”，在2021年AutoX在这片城中村复杂的道路上曾实现了无人驾驶穿越。

“RoboTaxi要真正落地，需要保证三方面的前提条件：全无人能力，保证真正安全；覆盖区域大，与正常的共享汽车服务相当；覆盖密度高，大街小巷都能到达，满足正常出行需求。”AutoX发言人表示，“目前AutoX在全无人技术、区域大面积、毛细血管密度这三方面均取得重大突破，无人驾驶RoboTaxi大规模落地能力逐步完备。”

一镜到底，近6小时无接管穿越城市复杂场景

今天，AutoX发布了一段长达5小时40分钟一镜到底的无人车视频，是目前业界最长无接管全自动驾驶视频。

视频中，AutoX无人车在1000平方公里区域内流畅行驶，自动驾驶从头至尾零接管，从白天到黑夜，CBD到城中村，隧道到高速路，覆盖各种场景路况。

视频通过多机位演示，AutoX无人车从完全无人驾驶状态启动，车内始终空无一人。

▲全无人车起步

旅途包含繁华城区道路，正值晚高峰，车流及人流量达到顶峰状态。剩余路段为高速道路，AutoX无人车穿过了多个高速收费站，最高时速超过90公里每小时。

▲通过收费站

此外，无人车还穿越了长达2.3公里隧道。在1小时46秒进入隧道后，AutoX无人车始终保持50-60公里高速时速，连续穿越三个隧道，最终平稳驶出，定位算法轻松应对数公里长的隧道。

▲流畅通过隧道

行至政策要求需具备安全员的地方，无人车自动靠边停车接客，等待安全员上车后继续行驶，全程保持自动驾驶状态。

出于对人类安全员的关怀，在自动驾驶状态中，车辆通过落客靠边更换过一次安全员。

▲夜幕下，高峰期灵活穿行

▲夜晚狭窄小路会车

▲中国特色无保护左转

这段视频展现了AutoX车队通过测试和运营混合行驶，覆盖白天到黑夜，CBD到城中村，隧道到高速路，高温酷热到雨雾天的行驶状况。

三重维度完成无人驾驶落地新突破

RoboTaxi正在进入商业化运营的临界点，2021年，百度和小马智行在亦庄实现了收费模式，当前这一产业需要跨越的即是从特定的示范运营到真正城市点对点的完全无人驾驶商业运营，而从各方透露出来的信息显示，政策有望在2022年正式迎来开放。

突破这一临界点，AutoX认为从测试、示范运营走向真实大规模落地，需要在三方面做好准备：RoboTaxi无人化、覆盖区域大、覆盖密度高。

2021年，AutoX在这三个方面实现了不小的进步。

一、整车全无人是给外界信心的第一步

当前为了推动RoboTaxi落地，不少示范区已允许安全员坐在车辆后排，甚至更有部分测试区允许不设置安全员，像北京首钢园区内，开始商业运营的百度阿波罗已经允许无安全员运行。

这背后的原因自然是技术的进步说服了监管者。

AutoX在2021年也实现了全无人RoboTaxi，做到了“全车无人”（车前、后排均无人），并面向公众开放运营。该车型基于克莱斯勒FCA大捷龙前装冗余线控MPV构成，搭载了AutoX自主研发的全无人系统AutoX Gen5，包括高分辨率感知系统、自研核心车载超算平台AutoX XCU、L4级无人驾驶域电子电气架构。

至今，AutoX在全无人RoboTaxi运营已超过一年，目前保持着零事故纪录。

二、覆盖区域必段足够大，实现从任意点到点自动驾驶域

在覆盖足够大的区域方面，AutoX认为其面积要与正常的共享汽车运营面积相当。

简单的说即实现从点到面，目前AutoX的运营路线都是固定线路与公交车相似， 实用价值不大。

此次AutoX发布超过1000平方公里自动驾驶域是一种信心上的突破。

三、高密度覆盖毛细血管，让无人驾驶从点到面

RoboTaxi今天如果要实现任意点到点的无人驾驶，意味着必段对城市毛细血管有完全的、高密度覆盖，大街小巷都能到达。

只有这样，RoboTaxi提供的出行服务才可能与共享出行、拼车出行等现有出行方式同台竞争。

根据Allied Market Researh最新报告， RoboTaxi市场规模预计到 2030 年将达到 386.1 亿美元。

随着无人驾驶技术不断进展，真实场景落地能力将成为衡量自动驾驶企业竞争力的重要指标。

那么谁能成为中国首家真正实现无人驾驶的出行公司呢？

AutoX对此一直保持秉信，在2021年， AutoX先后发布中国首个长达2小时、一镜到底的全无人驾驶视频，展示在城市公开道路上连续完成了16个任意点到点的RoboTaxi订单；以及中国首个城中村全无人自动驾驶视频。

同时在上个月，AutoX对个表示其已建成中国首个真正全无人驾驶RoboTaxi生产线。

但AutoX也面临外界质疑，即其自动驾驶平台存在堆料，成本过高等问题。

站在中、美、欧三国的大市场来看，中美对无人驾驶都持积极鼓励的态度，而欧盟中的德国已正式核准L3级自动驾驶在全境高速公路运行。

2022年，在无人驾驶方面，我们可能看到真正的走出示范区的无人驾驶。