从L2到L3是一次巨大的跨越,不仅是在称谓上从驾驶辅助功能变更为“自动驾驶”,更意味着承担驾驶责任的主体由驾驶员变成自动驾驶系统。
在我国正式为L3级自动驾驶放行前,日前中汽中心提出了为L3级及以上自动驾驶汽车开发测评方案的计划。中汽中心首席专家秦孔建在接受智驾网采访时,对于这份规程的制定背景、计划测评内容进行了详细解读。
测评规程的四个核心要素
秦孔建表示,这版测评规程有四个核心要素:
第一是测试和评价的指标怎么确定、怎么设计;
第二是开展相应测试的实验场景怎么去选取和设定;
第三是测试方法上用什么样的技术手段来获取对应指标的测试结果;
第四就是限值,对测试结果最后用什么样的限值进行评价、做出评判。
“而对这四个核心要素,我们牢牢把握的出发点便是‘面向中国用户的实际需求’”。
首先,是在测试评价规程的指标选取上,不同于政府侧重对“安全底线”的认证准入,中汽中心测评规程更关注对“消费者多元需求”的性能评优。包括在哪里用?好不好用?以及怎么使用?关注的点更多的是对典型功能的完整性、安全舒适性和效率,以及接管的便利性和冗余保障。
由于不可能一步到位实现完全自动驾驶,很长时期内将是处于人机共驾、自动驾驶和非自动驾驶混行的交通状态,所以交通环境和司机的驾驶习惯特征对自动驾驶的性能表现有很大的影响。在场景选择上, 一方面,要提取充分反映中国典型交通环境特点的驾车场景设计测试用例;另一方面,设定测试场景参数时要充分考虑中国驾驶员的驾驶行为特征。
中汽中心的测评方案对交通场景构成进行分级分类,基于精选的场景测评分析车型关键问题。例如以典型场景(覆盖度模型)衡量基础能力,以复杂场景(复杂度模型)评价进阶能力,以危险场景(危害度模型)考察高级能力。 而在驾驶习惯上,对中国驾驶员的风格进行定义。通过对海量数据的采集和调研,并对中国驾驶员的驾驶风格进行数据建模,确定出反映常规驾驶和激进驾驶两种典型驾驶习惯的典型工况。
在测试方法上,中汽中心一方面采用高精度的测试设备仪器,另一方面采用多维度的测试手段,除了实际道路测试外,还进行标准封闭场地的测试和专业设备支持的半实物仿真测试。
在限值设置上,做到既有一定的引领性,又不脱离目前的技术现状。为此,中汽中心也对企业正在研发中的车辆做了摸底验证,对一些关键指标目前技术水平的现状做了统计,并对企业未来三到五年或者五到十年的产品开发计划也做了充分的沟通和交流,在未来技术趋势上做了预测。 据秦孔建介绍,中汽中心的下一步计划是要联合行业企业、技术公司、检测机构和高校等共同推动自动驾驶测评规程的验证与落地实施。
测评方案主要关注三大测评场景
而对于车企最为关注的测评场景,秦孔建表示,中汽中心把测评方案做了三个内容板块的规划:
第一个是高速路自动驾驶功能的测评;
第二是自动泊车功能的测评;
第三是城区自动驾驶测评。
也就是细分高速、泊车和城区三种应用场景进行评价,并分别进行性能等级评定。 对高速路自动驾驶的测评主要包括主干路拥堵、主干路畅通、匝道通行、隧道通行和收费站通行等场景下的性能表现。
对自动泊车的评价主要包括在不同类型停车场(如露天停车场和封闭停车场)一键召唤和一键泊车的性能差异。
而对城区自动驾驶的测评则包括车辆在城市道路不同场景下的性能差异,包括主路行驶、十字路口通行、主辅路汇入汇出和环形路口通行等场景。
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