今天（6月7日），自动驾驶科技公司文远知行WeRide正式发布全新一代自动驾驶传感器套件WeRide Sensor Suite 5.0（简称WeRide SS 5.0），并宣布搭载该套件的Robotaxi车队已全面投入规模化测试与应用。

WeRide SS 5.0集强大性能与前沿设计于一身，以更高效率、更低成本实现不同车型的自动驾驶能力，加速推动文远知行Robotaxi前装量产和商业化落地的进程。

▲ 搭载了WeRide SS 5.0的文远知行Robotaxi

产品视频：https://www.bilibili.com/video/BV1d3411u7Qq?spm_id_from=333.999.0.0

WeRide SS 5.0贯彻文远知行“知行相融WeFusion”的设计理念，在外观设计上再次挑战极限，通过集成化、模块化和分体式三大手段，让智能驾驶硬件与乘用车原有设计的结合更加协调。

WeRide SS 5.0作为“自动驾驶之眼”，拥有12个摄像头、7颗固态激光雷达，共同构成6大感知模组，巧妙布局在车身不同位置，让自动驾驶套件真正与汽车融为一体，最大化保留车身原有造型的同时实现全方位的强大感知能力。

▲ 文远知行WeRide SS 5.0俯瞰视角全局图

基于充分的测试验证和战略合作伙伴的坚实支持，文远知行在固态激光雷达应用于Robotaxi上已经积累了丰富的经验、形成了日渐成熟的解决方案。

WeRide SS 5.0共采用了7颗车规级固态激光雷达，分布式设于车顶、尾翼和车身四周，大幅缩小了套件的尺寸，并带来更高的可靠性。

其中，顶部前感知模组配有3颗固态激光雷达、5个中距离相机以及2个长距离相机，整体告别过往的“帽子”形态，各角度均呈现流畅优美的曲线。

尾翼感知模组配有1颗固态激光雷达及1个中距离相机，高度隐藏于车身，与顶部前感知模组相辅相成，负责后方的感知覆盖；加上车身四周多个由盲区激光雷达和鱼眼相机组成的补盲感知模组，完整地构成了WeRide SS 5.0知行相融的革新设计。

▲ 文远知行WeRide SS 5.0正侧视角全局图

得益于固态激光雷达与算力平台的进一步优化，WeRide SS 5.0在250—500TOPS的算力平台上均能稳定运行，进一步降低了Robotaxi的算力门槛。

▲ 文远知行WeRide SS 5.0后视角全局图全局图

相较文远知行上一代传感器套件，WeRide SS 5.0在尺寸和重量上进一步缩减：顶部前感知模组高度减少66%，厚度减少15%，整体重量减少17%，进一步实现自动驾驶产品的轻量化。

▲ 文远知行WeRide SS 5.0顶部前感知模组

WeRide SS 5.0可以为车辆带来半径超过200米，车身周围360°无盲区的强大感知能力，实现了体积、功耗的双减，精准、稳定地应对越发复杂的中国城市交通路况，无论是对周围行人的一举一动，还是对路面车辆的行驶状态都可充分的掌握。

文远知行表示，WeRide SS 5.0是公司创立以来最快的一次传感器套件升级，也是跨度最大的一次突破——从机械激光雷达向固态激光雷达的硬件迭代、从聚焦高端配置向多样化配置的技术普惠过渡。

成功应对传感器套件在性能与设计上的双重挑战，源于文远知行在自动驾驶前装量产的前瞻探索与深厚积累：一方面，文远知行WeRide ONE自动驾驶通用算法在五大产品、全球超过23个城市得到广泛应用，底层框架日趋成熟，具备超强的适配能力和稳定性；另一方面，文远知行在多年的自动驾驶实践中，已逐渐形成一套兼顾研发、量产和商业化需要的自动驾驶生产模式。

▲搭载了WeRide SS5.0的文远知行Robotaxi行驶在广州CBD道路上

全无人晚高峰路测视频：https://www.bilibili.com/video/BV1PU4y1R7j5?spm_id_from=333.999.0.0

目前，文远知行已积累超过1100万公里的公开道路自动驾驶里程，以及超过280万公里的全无人驾驶里程，并形成了“一套系统，五大产品”的布局，涵盖Robotaxi、Mini Robobus、Robovan、Robo Street Sweeper和SAE L2-L4的高阶智能驾驶解决方案。

WeRide SS 5.0，不仅进一步释放了文远知行强大的L4级自动驾驶潜力，更以“可见，更可得”的理念，体现了文远知行全球领先的技术力和卓越的产品力，在自动驾驶性能、适配性以及量产成本控制上取得了突破性的平衡。