日前，英伟达联合IDC发布了自动驾驶白皮书，就目前自动驾驶市场现状及解决方案等内容作了总结。同时，作为一家全栈式计算公司，英伟达可以为自动驾驶提供端到端的解决方案，对此，英伟达方面也作了详细的解读。

英伟达汽车数据中心业务总监陈晔表示，目前在业界，能做自动驾驶端到端方案的只有英伟达。一方面，目前来看，英伟达的自动驾驶芯片几乎占据了整个高端市场，同时，英伟达还能提供数据中心方案，为各大自动驾驶厂商提供超大算力服务。

令智驾君印象深刻的是，在提到对于车企来说，是自建数据中心更好还是和各大云合作共建数据中心更加方便时，陈晔的回答中有一句说的是，其实各大云背后用的也是英伟达的产品，言下之意，对英伟达来说都是一样的，自建还是合作，只是看企业自己的选择。

这样的底气，目前的市场上，大概确实除了英伟达就没有第二家了。

对于自动驾驶解决方案，目前来看，所涉及的主要有两点，一块是数据，一块是训练。数据包括对实车数据的采集，对数据的筛选和标注，得到的结果则会被用于自动驾驶算法训练。而在数据标注、训练、仿真场景模拟这一块，目前所需要的重大基础就是算力。

白皮书认为，对于自动驾驶领域有长期规划的企业，往往会选择建立自有的算力资源。而目前来看，自建人工智能计算中心的初始投资普遍较高，主要在千万级别以上，也有达到亿元，甚至2亿以上的企业。不过，白皮书观点认为，虽然初期投资较高，但后期规模扩大时边际成本将有所收敛。

关于白皮书的内容，我们此前已经详细解读过，此处不再赘述。以下我们具体来看英伟达的产品为自动驾驶行业提供的支持。

英伟达认为目前自动驾驶的三大挑战是数据、算力和仿真。因而英伟达端到端的平台也是为解决这些问题而设计。

自动驾驶的开发包括从数据采集到数据筛选、打标、模型训练、回放性验证、仿真测试。

在数据采集层面，英伟达提供了NVIDIA Drive Hyperion平台，其中的传感器，激光雷达、摄像头、毫米波雷达都经过NVIDIA认证，它可用于NVIDIA的自动驾驶项目，同时，经过认证之后，它也可以组成套件，用到客户的具体项目中。

DGX模型训练是NVIDIA的GPU。现在自动驾驶是完全基于CV、基于AI模型来构建其体系，而且模型发展非常快。模型越来越复杂、越来越大，对算力的挑战就越来越高，所以NVIDIA的GPU也在不断迭代，从Ampere安培系列到下一代的Hopper系列。整车GPU在演化，同时搭载了NVIDIA GPU的原厂服务器DGX也在随之不断推陈出新。

而在仿真层面，英伟达可提供DRIVE Sim仿真软件，主要用来做软件在环，同时也支持硬件在环。

在整个流程中，模型训练、回放性验证、仿真测试都离不开超算中心，尤其是模型训练环节。

陈晔具体介绍了英伟达可以提供的超算中心解决方案，“DGX SuperPOD”是英伟达推出的最小可交付的超算中心。一个SuperPOD里会有20台DGX，而一台DGX包含8张NVIDIA顶级GPU。

目前企业自建的超算中心规模最大的是特斯拉，拥有120个SuperPOD，即近2万张NVIDIA GPU。蔚来则是英伟达在国内重要的客户，同时使用了英伟达的超算中心方案和自动驾驶芯片产品。

根据英伟达的数据，拥有120个SuperPOD的特斯拉拥有2000多台DGX服务器，而中国客户则平均主要在300-600台的区间。

陈晔表示，SuperPOD拥有支持从小规模迅速扩展的参考架构，可进行持续的软件优化，同时是能够消除数据中心复杂性的“交钥匙”方案。具体来看，一个SuperPOD包括20台DGX，GPU服务器、高速存储、 Mellanox IB网络，以及软件、调度平台、安装部署服务、调优服务、为客户做的培训、为客户做的前期能力建设等都由英伟达提供。由此，自动驾驶用户可将精力从数据中心的构建中解放出来，把更多时间和精力聚焦在算法上，去做算法迭代、软件迭代，这便是英伟达提供一体化方案的优势。

在仿真方面，英伟达主要介绍了其“NVIDIA Omniverse” ，Omniverse即是NVIDIA面向元宇宙所构建的一个平台，可实现物理级别的仿真。

NVIDIA DRIVE Sim软件就是基于Omniverse建立的。具有云原生、基于场景、可扩展的特征。此外，其还包括三个阶段的内容，分别是一，DRIVE Replicator，也就是数据合成，主要用来合成仿真数据，补充数据不足。二是DRIVE Sim软件，主要用于SIL（software-in-the-loop，软件在环），能做全栈的端到端SIL，可以做感知的仿真。三是硬件平台DRIVE Constellation，来做HIL（hardware-in-the-loop，硬件在环）。实现从合成数据、到软件在环仿真、再到硬件在环仿真。

此外，英伟达还推出NVIDIA Enterprise软件套件，可支持用户做AI的开发。

目前，车企和自动驾驶公司自建超算中心的序幕已经拉开。陈晔认为，如果车厂是以自动驾驶或科技作为主打，并且以此来吸引客户，那么超算中心必不可少。因为随着数据量不断上升，模型复杂性不断上升，以及交付周期的紧迫性越来越高，这三方面都对数据中心的规模提出很高的要求。而依托超算中心的高算力，可以有效加快企业自动驾驶的研发速度。而英伟达提供的一体化解决方案则可以帮助企业快速建立自己的超算中心，从而赋能自动驾驶。