2017年11月9日，精准位置服务公司千寻位置与国内无人机制造及应用公司飞马机器人在南京签署战略合作协议。双方表示，将共同推广“高精度定位+高精度后处理服务”的全新航测作业模式，让整个行业进入“智能航测2.0时代”。飞马机器人当天推出的飞马D200正是两家携手打造的全新一代一体化高精度航测无人机系统。

双方表示，将在江苏、浙江、安徽、河南、湖南、湖北等等区域率先推广“高精度定位+高精度后处理服务”作业模式，并在此基础上探索从无人机作业、测绘信息数据挖掘到地理信息数据的全产业链创新模式。

拉低高精度成图成本  千寻力推智能航测2.0模式

随着无人机航测市场的快速发展，传统作业模式不仅难以保证航测精度，更无法满足作业效率的需要。“传统作业模式下，航测人员每次作业不仅要携带沉重的移动基站，更要配备专门的数据解算系统和操作人员，数据采集的精度和效率都非常依赖人工操作，令整个作业过程费时费力且成本高昂。”飞马机器人销售总监张世杰表示，正是采用了千寻位置提供的“高精度定位+高精度后处理服务”的综合解决方案，飞马D200才一举解决了以上行业痛点。

基于国家北斗地基增强“全国一张网”，千寻位置已可在31个省市实现7×24小时的网络平台播发，为接入设备提供全天候、实时厘米级的位置服务。在接入千寻位置提供的千寻知寸（FindCM）服务后，航测无人机便可直接获得基于统一时空基准的巡视区域高精度三维地理信息，进行厘米级的高精度作业。这就省去了传统作业模式下，工作人员布设基站、调试相控点的麻烦。

与此同时，两家还将千寻位置最新研发的千寻云迹（FindTrace）服务应用到了航测领域中，依托于PPK（post processed kinematic）即动态后处理技术，千寻位置可基于遍布全国的超过1500个底层高精度定位基站和12万个虚拟站，通过事后差分、正向滤波、反向平滑等算法，提供一站式的高精度GNSS＋INS（高精度位置数据+高精度姿态数据）数据后处理服务。

“应用了这项服务，航测无人机无需进行数据导出，就可在作业过程中同步进行数据传输、处理，效率大大提高。”千寻位置行业事业一部总经理郦可表示， “在这一模式下，繁琐的数据解算和处理服务可全部由拥有一流算法团队的千寻位置完成，合作伙伴可将在数据解算系统和操作人员上的投入全部省去，让低成本实现高精度成图成为可能。”

发布首款行业多旋翼无人机系统 飞马布局高精度航测

而飞马机器人在当日发布的公司首款行业多旋翼无人机系统——飞马智能航测系统D200，正是完美应用“高精度定位+高精度后处理服务”全新航测作业模式的代表作。

对于早已熟悉和了解飞马固定翼无人机的用户来说，飞马旋翼无人机的问世让大家意外之余更感惊喜。飞马D200主打“高精度成图”，起飞重量7.5kg，标准载重1kg，单架次续航48min。同时，以满足简单的航测为产品理念的飞马D200依旧保持了全自动的任务模式和单人作业能力。

飞马机器人方面在接受采访时表示，公司将D200定位为了“更高精度的航空测量工具”，配备了高精度差分GNSS板卡，采用RTK/PPK融合作业模式；数据处理方面支持高精度POS解算、GPS辅助空三、免相控成图等功能，并可适应各种应用场景。此外，D200更搭载超声波、下视双目视觉模块，可以更好的提高起降的定位精度和可靠性。

据介绍，飞马D200分为影像版和LiDAR版两款产品，影像版可选配航测模块和倾斜模块，均配备了双轴陀螺增稳云台，能够更加有效的保证数据质量；航测模块搭载的相机为索尼A6000，倾斜模块搭载了5台索尼最新的RX0相机；LiDAR版选用了Velodyne PUCK LITE激光器，并配备了高精度POS系统；同时最新的无人机管家软件支持点云高精度解算、设备检校、点云平差、点云数据浏览等功能，为客户提供多元化的高精度数据获取方案。