12月16日，德国法兰克福大学俄罗斯自然科学院外籍院士谷宇在2021年世界智能汽车大会上发表了题为《人工智能技术演进：“感知智能”到“认知智能”》的讲话，就人工智能的定义，成果，发展及其在智能汽车领域的应用等方面发表了看法。

谷宇认为，智能就是把无限的东西用有限的方式表征出来。人工智能是研究开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。虽然存在实际技术和伦理方面的问题，但人工智能时代已经来临，我们只有去充分地用好它、思考它、发展它来为我们服务。

以下为发言稿，未经本人审阅。

谷宇：各位嘉宾，上午好！我是来自德国法兰克福大学的谷宇，我是从事传感器研究和人工智能技术的开发及应用的，所以我想从《人工智能技术演进：“感知智能”到“认知智能”》谈谈我的一些看法，也与各位专家、同仁们探讨一下我的几点想法。

根据中国汽车工业协会的统计，汽车销量连续增长28年后，在2018年、2019年、2020年连续下滑，2019年下滑的速度居汽车消费大国第二名，达到-8.2%。

中国汽车行业已度过高速增长的时代，进入短期波动、长期微增长的时代，但是这也孕育着汽车行业的巨大变革，互联网、智能化等技术推动汽车从生产到服务环节的全链变革，为汽车产业带来新的生机。

根据我的不完全统计，2020年，全国上市265个车系1099个车型，智能汽车站了89个，33.58%；车型占了210个，19.11%。 

2017年，《汽车产业中长期发展规划》表明要以智能网联汽车为突破口之一，引领整个行业的转型升级。2019年，《新能源汽车发展规划》也表明智能网联汽车的发展和推广得到了国家战略层面的支持。我国智能制造示范单位的建立也加速了汽车智能化战略。

2020年，智能汽车领域共有395家公司，共595起投资事件，总投资额3260亿人民币，当然这个数据可能不准确，这是我的不完全统计。说明智能汽车已经在我们的生产生活中达到了非常重要的地步。

智能网联汽车的主要部件是车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信技术实现智能信息的交换共享，具备复杂环境的感知、智能决策、协调控制和执行等功能，实现安全、舒适、节能、高效行驶。

汽车+AI也成为人工智能为汽车产业开创全新发展的形式和机遇。既然说到这，大家都是汽车行业的专家，我在这里就不多说了，我就想说说人工智能（AI）技术。

第一，人工智能技术的发展与现状。

什么是智能呢？我借用德国著名哲学家谢林说的一句话“以有限的形式表现无限，就是美”，我认为智能也是这样，把无限的东西用有限的方式表征出来，就是智能。

对人工智能的理解有很多，由于时间关系我不多说，但是我比较推崇斯坦福大学教授尼尔森的理解，AI关系的是人工制品中的智能行为，把人类的行为变成一种制品，我们来模拟、模仿、复制，超越还不敢说。

对于智能的理解，乌鸦投石喝水是一个伪命题，是不存在的。但是变色龙会变色、植物有吞噬昆虫的行为，这就是生物个体适应环境的一种智能，是与生俱来的，智能是生物体的基本属性之一。但是人类智能，人类认识世界和改造世界的才智和本领是人类所具有的智力和行为能力，这说明人类的智能不仅仅是适应环境，还要理解环境、发展环境，并做出适应的行为能力，这就是我们的人工智能。

人工智能的定义很多，我说得可能不对，但是我觉得这比较贴合现在的行为。人工智能是研究开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，不是人的智能，但是它可以像人类一样思考，也有可能超越人类的智慧，这不一定。

我们说说人工智能的传统的五大核心技术：计算机视觉、机器学习、自然语言处理、生物识别技术、机器人技术，但是我认为我们非得加上传感器技术，因为传感器是连接物理世界与真实世界的桥梁，没有数据的输入，哪有数据的分析与决策？

人工智能分为三个阶段：弱人工智能、强人工智能与超人工智能。弱人工智能即人工智能能够替人服务，但是还达不到人。强人工智能，可以比肩人类的思维。超人工智能，可能若干年后，人工智能会超越我们。

这里我稍微说一下，我觉得这是非常重要的，我觉得我们现在做的车都叫人机交互，不能叫人机融合，因为交互都是做脖子以下的事，还是靠人的脑袋来驱动智能设备，人机融合就是要人和机器完全融合到一起，休谟是德国著名哲学家，是一个不可知论、怀疑论的哲学家，他要把是与不是的事实命题转变为应不应该的价值命题，他要让理性的推断变成一种有思维的、主观的推断，如果我们解决了这个问题，我们就真正实现了智能、脖子以上的智能，真正可以让人机融合。

我们很快地说一下传感器技术。车上用的传感器太多了，传感器就是连接物理世界与真实世界的桥梁，是人工智能世界的硬件基础。这个世界的数字化步伐半步都离不开传感器。

智能传感系统不说了，就感知器、认知器、继续储存器、决策机构、执行机构、中枢控制系统。

我们的车也是一样。第一，有环境感知系统。像人有眼睛、有耳朵。第二，有智能决策系统，像我们的大脑。第三，有控制执行系统，像我们的手与脚，这都是非常重要的。任何一个地方的创新原始成果都是非常必要的。

我讲讲感知。我们人都有感觉，感觉是我们看到的东西、闻到的东西或者是听到的东西，每个器官都给我们最直观的感受。感知是通过我们人把这些东西都集合在一起，通过脑子思考以后得出的一种感知。认知是我们运用知识、理解知识、发展知识的过程。所以这是不一样的，如果哪一天我们能够从感知智能到认知智能，我们的车就能够真正实现了智能化。

机器视觉在智能车里也运用得非常广泛。

汽车自动化系统分级，分为0级到完全自动化，第二个等级已经全面开始进入推广。

无人驾驶的五大关键技术：一是环境感知技术，以传感器为基础。还有行为规划技术、车辆定位技术、控制与执行系统、高精地图，这是我总结的也许我们可以突破的地方。

人工智能技术的应用与思考。人工智能技术的发展不谈了，产品、类型有很多，因为时间关系也不说了。

说说人工智能在智能汽车领域的应用。在制造企业，行为监控、无人驾驶、交通管控等都是人工智能服务汽车领域的一种表现，但是我们这种服务现在可能更多的是单点的智能，我们应该发展协同智能或者到预测服务，预测是一种回归，是一种将来与现在的对比，从单点到协同到预测是一个发展的过程。

应用场景不多说。智能制造、零售、智能服务，我在德国时，发现德国智能制造比较强，但是零售服务是比较弱的。

我们谈谈一些考验。刚才说了五大关键技术，可能对于人工智能来说也是汽车行业同仁们需要思考的：我们有没有核心传感器技术，我们的通讯怎么样保证流畅，我们的运算成本、计算芯片是不是可以，我们的算法是不是鲁棒性强、泛化性强，我们的大数据安全怎么规范，既然是智能汽车，我们对人脑的研究是不是应该更进一步？

马斯克说，他是反对人工智能的，他和霍金都认为人工智能的发展就是打开了潘多拉的盒子，放出了恶魔。我总结人工智能有三个问题我们可以关注：第一个问题，机器是不是公平的。我们都认为机器判别是最公平的，但是现在的机器判别的程序都是人输定的，所以代表的是人的主观意识，不一定公平。二是大数据的安全。三是我们没有相应的政策法规来规范人工智能伦理，所以人工智能伦理是不是也应该考虑在内？

不管怎么样，人工智能将引领我们下一步的计算浪潮，将构建出更加美好的世界。人工智能潜力将会大大激发，为人类创造更积极的影响。人工智能时代已经来临，我们只有去充分地用好它、思考它、发展它来为我们服务。

最后谢谢各位，因为时间非常紧，所以有说得不对或者不全的地方请各位批评指正。谢谢大家！