在12月16日于广州南沙越秀喜来登酒店举办的2021世界智能驾驶大会上，小马智行副总裁、卡车事业部负责人李衡宇在下午的主论坛上发表讲话，介绍了小马智行在卡车业务上的发展。总结了自动驾驶卡车的优势和面临的挑战。

李衡宇表示，自动驾驶卡车的商业化落地不仅要做自动驾驶技术，也要做智慧物流的平台和服务。为此，小马已经与5家物流公司进行合作，开展示范运营和模式验证。明年，小马将会投入百辆规模的智慧物流卡车车队进行真正的货运服务。

以下为发言稿，未经本人审阅

李衡宇：

各位下午好！我来自小马智行，我叫李衡宇，现在我负责的业务是小马内部的卡车事业部，也就是小马智卡。今天非常荣幸有这个机会与大家分享小马智卡如何迭代升级我们的干线物流行业，达到货畅其流的梦想。

首先，请允许我简单介绍一下小马智行。小马智行是2016年底成立的，到今天正好成立5周年。我们的愿景是希望用自动驾驶技术为行业提供安全、可靠、先进的自动驾驶解决方案。应该说我们对自动驾驶的很多憧憬现在都已经实现和正在实现，远远超过了我们的预期。

在交通领域，其实有两个大的问题：一是人的移动。二是物的移动。人的移动就是出行，它的关键应用就是Robotaxi，物的移动就是物流，它的关键应用就是Robotruck。小马的目标是打造一个虚拟司机，它不仅驾驶技术出色，而且不像人类驾驶一样会受注意力分散、情绪等因素的影响，而且不局限于固有的车辆平台和应用场景，可以驾驶多种车辆。

我们的自动驾驶乘用车和自动驾驶卡车是共同研发的，共用一些技术底层，以此提高技术研发效率。通俗地讲，小马是先获取了一个C照，再增加了一个A照，很多技术不用再重新学习，这也是小马非常独特的优势之一。

小马智卡是为物流而生的，物流行业是一个古老而又巨大的行业，大到什么程度？2020年，中国的GDP是101万亿，物流行业的产值占了15%，也就是接近15万亿的规模。每天有3000万的卡车司机奔波在路上为我们的生活而努力。

但随着经济社会的发展，对物流行业的要求和货运量还在不断增大，这个行业现在还面临着很多挑战：

    第一，很高的事故率。根据统计，现在每100万公里，卡车会有3.7起事故。

    第二，成本。随着人工成本和能源成本的上涨，物流在面临一个更高的成本。

    第三，低效率。有一个数字显示，现在60%以上的车队都是5辆车以下的车队，甚至有些就是个体户，用1辆车来做运输。这带来的问题是我们的车队没办法做全局的优化和调度，空驶率和闲置率非常高，效率非常低。

我们自己去做了物流运输拿到了第一手的数据。这是我们与合作伙伴在一个长途物流干线上一起做的示范运营得到的数据：

    第一，成本。可以看到三项物流最大的成本就是路桥费、油费、人工，几乎各自占了1/3。路桥费是一个刚性成本。自动驾驶可以做些什么？它对油耗和对人工都有很大的帮助。

    第二，油耗，自动驾驶汽车的油耗显著低于老司机人工驾驶的油耗。

    第三，自动驾驶最大的作用就是弥补劳动力的不足。比较直观的想法是如果自动驾驶能够替代人去开车，可以把人工成本去掉，比如说把30%变成15%甚至更低。但是这也只是其中的第一步，它能够做的事情可能会更多。

在长途货运线路上，由于人的生理极限而必须休息、必须睡觉、吃饭的里程和时间占到了50%，这就意味着如果我们能用机器去替代人开车，在这样的线路上，我们的时效性可能会提高1倍，每台车的单日行驶里程会大幅提高，资源利用率也会大幅提高，成本就会下降。这是自动驾驶带来的第二个对人力的革命。

还有一个更厉害的，刚才提到了物流行业都是一些非常小而散的车队，如果我们能够用机器去替代人开车，就能解决我们的人力管理规模不经济的问题，也就是说我们有可能去组建一个超大型的车队，一旦组建了超大型的车队，就有可能做全局的优化和调度，这样产生的价值会远远高于替代人去开车的经济价值。

当然，为了实现货畅其流的梦想，我们也不能凭借一己之力，还需要与合作伙伴一起努力。我们会与一级供应商、卡车制造商一起实现卡车规模化生产。同时，我们会与物流运营方合作，去打造自动驾驶汽车的管理服务平台，支撑自动驾驶卡车的运行。

总的来说，小马智卡会去做两个方面的事情：一是自动驾驶技术，二是构建智慧物流的平台和服务。

举几个简单的例子：卡车的车身更高、更长，所以它的盲区会更多。另外，卡车由于净重和载重会延长刹车距离，它的行驶场景大多数是高速公路，所以要求我们的感知距离更远，看到更远的地方。

在长距离的运输过程中，卡车往往会遇到很多极端的天气情况或者是各种各样不同的场景，这对我们硬件的稳定性和可靠性提出了更高的要求，这些都是一些挑战。

我们怎么应对？相比于乘用车，我们增加了很多远距离的传感器和盲区传感器。在软件上，我们利用了900万公里的自动驾驶测试数据进行迭代，不断地强化算法能力。现在我们的技术已经做到可以媲美人类司机。

在讲完自动驾驶技术成果之外，我也想聊一聊智慧物流服务。

普通卡车的售卖完成以后，其实已经完成了它价值链的大部分，后期我们的卡车厂只需要提供售后服务就可以了。但自动驾驶卡车非常不同，它生产出来以后交付给我们的物流运营方，它真正的价值链才刚刚开始。

由于自动驾驶卡车已经不具备传统意义上的司机，它是一个一个的智能终端或者机器人卡车。为了完成运输，必须构建一系列的平台和服务来支持一些自动驾驶卡车的运营。

我们需要去做自动驾驶的智慧物流服务，把这些卡车连接为我们的网络，让整个运输流程数字化，帮助我们的物流企业提升运输效率，降低成本。所以要完成一个自动驾驶卡车的商业化，既要做自动驾驶技术，也要做智慧物流的平台和服务。

这是我们的发展历程。小马从2018年就开始做自动驾驶卡车的技术积累。去年开始，我们开始两条腿走路，既做技术，又做商业的落地。12月初，我们率先将L4的自动驾驶卡车开上了北京京台高速，这也是中国首次在政策允许的实地高速公路进行自动驾驶卡车的测试。

自动驾驶卡车的落地除了要有过硬的技术以外，还要有商业场景的支撑。截至目前，我们已经与5家物流合作伙伴进行合作，开展示范运营和模式验证。在未来，我们有希望把物流成本从现在的规模的基础上降低40%。

在结束演讲前，在这里给大家准备了一个小彩蛋。我们在这个大会上宣布，明年，小马将会投入百辆规模的智慧物流卡车车队进行真正的货运服务，近期如果有更多细节再向大家公布。

同时南沙也是我们公司的广州研发中心所在地，在整个南沙区域有我们的很多Robotaxi在提供服务，也欢迎大家在南沙期间下载小马的App去使用和体验我们的自动驾驶出租车。谢谢大家！