智驾注：本文由智驾网专栏作者李明阳撰写，转载请注明出处。

78天的时间，新增20家合作伙伴65000行开源代码，百度将Apollo开放平台再次迎来扩容，Apollo1.0也升级为Apollo1.5。

今天（9月20日），百度宣布Apollo1.5正式对外界开放，同时宣布推出Apollo基金“双百计划”，将在三年内投入100亿资金，完成超过100家项目的投资，这将是全球规模最大的自动驾驶专项基金。

同时，激光雷达制造商Velodyne将为Apollo生态成员提供专享特权，现代、Udacity、先锋等17家来自OEM主机厂、Tier1供应商、开发者生态公司和初创科技公司的优质伙伴加入Apollo。

百度Apollo合作伙伴已增加到70家。

在今年7月5日的百度AI开发者大会上，百度集团总裁兼首席运营官陆奇公布了Apollo详细的开放路线图并发布Apollo1.0，在接下来的两个多月时间里，Apollo加速了迭代进化。

在今天的Apollo1.5发布会上，Apollo平台研发负责人王京表示，“Apollo保持着每周数十次频率的代码更新，两个多月时间新增6.5万行代码。同时，Apollo获得全球开发者的积极响应。截止目前，共有1300多个合作伙伴下载使用了Apollo开源代码，近百个合作伙伴通过Apollo官网申请开放数据。上线当月，在全球最大的开源社区Github的全球C++类项目中排名第一，6000多个开发者推荐使用Apollo开源软件。”

“Apollo的合作也在迅猛落地，目前Apollo已同合作伙伴签署量产方案、产品研发以及合作意向等超过50起。直接受益于Apollo1.0的金龙客车实现了Apollo赋能的首例商用车落地实例。”

Apollo已初见影响力。

百度智能驾驶事业群组总经理李震宇表示，“Apollo1.5平台将包含障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习（End-to-End）等五大核心开放能力，并支持昼夜定车道自动驾驶。”

也就是说基于Apollo1.5开放平台开发的自动驾驶汽车将新增两大特点：一方面，即使在夜间恶劣的视觉环境下，也能实现精准障碍物识别，保障夜间安全行驶。

另一方面，能够实现对异形障碍物（非典型交通场景）的识别，例如大型犬、足球、垃圾桶等。

而这两大特点也直接体现在国内新锐创业公司Momenta团队中，这是一只年轻的团队，他们的团队成员主要来自清华等高校学生。

在发布会现场这只年轻的团队播放了一段基于Apollo 1.5平台开发的自动驾驶汽车测试视频，从视频中可以看出即便是在光线很弱的夜间环境下，搭载Apollo1.5技术的无人驾驶车对于障碍物识别的精度也非常高。而前车突然并线、行人横穿马路等典型交通场景，以及垃圾桶、大型犬等非典型交通场景也可以精准识别。

百度Apollo给年轻人提供了一个探索的舞台。

Apollo平台解决方案负责人孙勇义表示，“Apollo仿真平台是业内唯一开放的、内置高精地图的、为自动驾驶量身打造的仿真平台。它拥有海量真实的中国交通场景数据，基于大规模云端计算容量，能够打造日行百万公里的虚拟运行能力。”

Apollo高精地图是自动驾驶汽车专用高精地图，高精地图作为自动驾驶的基础，包含每条车道的厘米级精度三维几何信息以及其它数百类的属性，不仅可以使车辆实现厘米级高精度自定位，也为自动驾驶感知和决策规划提供数据支持。

百度高精地图在数据处理方面分为动态和静态，动态数据由实时路况层、交通事件层组成，静态数据则包括数据更新层、交通设施层、车道层、道路层的数据。 

相比较普通地图而言，高精地图增加了大量的几何信息、车道信息、交通标志信息。整个属性从40多种变成两三百种，相对精度达0.1-0.2米，实现了精细化程度最高。

而Apollo仿真引擎是推动 Apollo能力快速创新的核心，云端仿真是Apollo开放平台的重要工具链，拥有海量的场景数据，基于大规模云端计算容量，打造日行百万公里的虚拟运行能力，形成一个快速迭代的闭环，让开发者轻松实现“日行百万公里。

Apollo1.5开放的仿真数据包括：仿真场景，基于路型，包括十字路口、掉头、直行、弯道等。基于障碍物类型，包括行人、机动车、非机动车等。基于道路规划，包括直行、调头、弯道、转弯、并道等。基于红绿灯信号，包括红灯、黄灯、绿灯等。

算法上传与场景运行: 支持同时多场景的高速运行。支持单算法模块的上传运行，提供基于Apollo基本整车环境的单个模块的仿真结果。系统整套算法和运行环境的上传与运行。

智能判别系统：碰撞检测、闯红绿灯检测、限速检测、在路检测、到达目的地检测。

算法3D可视化: 提供实时路况，包括当前车道、红绿灯、限速。算法模块输出的可视化信号，包括路径规划、动态障碍物、无人车规划轨迹等。无人车状态的全局信息，包括速度、刹车油门状态。

同时高精地图依托模式识别、深度学习、三维重建、点云信息处理等世界领先的技术，其数据自动化处理程度已达到90%，能自动识别包交通标志、地面标志、车道线、信号灯等上百种目标，准确率高达95%以上。

值得一提的是，2020年Apollo高精地图将覆盖全国所有高等级道路及重点城市道路。

Apollo 1.5平台还为开发者及合作伙伴提供详细的开发文档、完善的调试工具、快速的实车验证。

同时，Apollo 1.5平台首次开放核心障碍物感知和决策规划模块，首次开放云端仿真服务。

开放deep learning based障碍物感知，开放多次迭代和多决策并行的决策规划架构，架构先进性。

开放激光雷达云端标准，支持外部合作伙伴方案的感知和规划接口，更有扩展性。

在开发者社区建设方面，Apollo与硅谷在线教育平台优达学城（Udacity）达成合作，将通过推出自动驾驶全体系课程、专项竞赛和人才服务等在全球范围内培育自动驾驶人才，同时还将与国内知名开发者社区CSDN、极客邦等共建开发者社区。

百度Apollo1.0升级Apollo1.5虽然只有短短两个多月的时间，但对百度来说不仅仅技术的革新，更是身份的转变。

通过百度Apollo平台我们可以看到创业公司智行者科技通过百度Apollo高精地图实现了复杂环境下的高精度定位，同时运用Apollo云端仿真能力有效提升效率、加快研发速度。并在此基础上打造的无人驾驶扫路车现已在北京的一家园区正式开始工作。

而客车生产商业金龙客车也在通过百度Apollo平台积极的开展客车自动驾驶研究，并且新产品也将落地。

百度Apollo计划，从提出到大踏步前进，让外界看到了百度在人工智能时代的多年积累似乎到了喷发的时点。

开放系统，成立产业基金，广泛地吸引合作伙伴加入，让百度在移动互联网向人工智能时代的过渡光芒闪耀。

只有开放才会让大数据产生价值，并让大数据获得更高维度的成长。智能驾驶正成为百度布局人工智能产业落地的突破口。而百度的积极推动，正让中国智能驾驶领域的新兴创业公司在起步阶段获得了积极的引导与帮助。

从这个角度而言，百度Apollo这样的平台已超越了自动驾驶技术服务运营商的角色，对于中国汽车产业的跨界生长与进化也是一支值得关注的力量。