据外媒报道，雷诺汽车集团（Groupe Renault）与Abertis集团旗下的高速公路运营商Sanef将开展合作，进一步研发自动驾驶车辆与道路基础设施间的通信（V2X），并在收费站阻拦装置（toll barrier crossing）及工作区域进行相关测试。两家公司的合作主要面向自动驾驶车辆，旨在提升道路安全性，进而实现“零死亡率（zero fatality）”，使驾驶员不必“关注路况，也不必把手放到方向盘上（eyes off/hands off）”，为驾驶员腾出时间。

两家公司将采用车间通信（V2V）及车辆对基础设施（V2X）技术，在欧洲SCOOP项目的框架下进行技术研发及合作。两家公司将在法国进行相关测试，并采用雷诺旗下的自动驾驶原型车，但这只是第一步，未来还将与其他国家拓展合作。

雷诺与Sanef于2016年6月在挪威的A13高速公路上启动了该试点项目，当时就采用了雷诺提供的自动驾驶车辆及Sanef提供的车辆对基础设施通信技术（V2X），对收费站的路径、阻拦装置及工作区开展研究，该项试验将持续到2018年的年中。

SCOOP旨在配置3000辆汽车，道路长度为2000公里（约合1243英里），设五个测试路段：法国巴黎（Ile-de-France）、巴黎至史特拉斯堡高速（Paris-Strasbourg highway）、伊泽尔省（Isère）、波尔多（Bordeaux）环形公路及布列塔尼（Bretagne）。这类路段呈现出多种不同的路况（高速、大都市区内的结构性道路、双向市内道路及地方道路）。

自动驾驶车辆在距离收费道阻拦装置1公里处就会收到相关的信息，在接近收费区前，车辆将预估其在收费车道内（toll lane）的位置，并根据速度标识（speed signs）逐步减缓其车速。由于没有地面标志，因此使自动驾驶车辆接近该区域就成为极为关键的一步。雷诺的自动驾驶车辆将通过高清地图生成虚拟车道，为车辆的前行提供引导。通常情况下，车辆会以低于30公里/小时（约合18.6英里/小时）的车速驶入收费车道，而传感器将确保车辆在车道中始终保持居中行驶。

在车辆加速阶段，虚拟车道系统将被启用。车辆能够探测到周边车并采取相应的驾驶策略及行进路线。当再次地面标识时，雷诺的自动驾驶车辆将继续按照路径正常行驶。

作为欧洲SCOOP项目的核心成员，雷诺与Sanef及其他业内同行对V2V级V2X相关设备进行了大量的相关测试，车辆采用短程无线网络（ITS G5）实现通信，也可实现长距离通信（通信距离为数百米）。两家公司在法国多地进行相关测试，他们将通信装置安装于路侧，以便与车载设备实现数据交换。