加利福尼亚州作为美国仅有的几个允许自动驾驶汽车在公共道路上进行测试的州之一，由于坐拥世界闻名的电影中心好莱坞和高科技特色小镇硅谷两大“宝地”，在知名度上比内华达州、密歇根州、佛罗里达州等更有名气，技术、人才方面资源更丰富，近两年很多车企及科技公司纷纷前往加州申请自动驾驶测试牌照，以期获得在加州测试自动驾驶汽车技术的资格，从技术、人才和政策等多方面铺平自动驾驶汽车研发之路。

据最新统计，截至目前共有34家车企及科技公司拿到了加州自动驾驶测试牌照，其中有10家企业具有中国背景，他们分别是上汽、蔚来汽车、百度、景驰科技、Drive.ai、图森、AutoX、PlusAI、Nuro和小马智行，这里面Drive.ai最早获得加州自动驾驶牌照，Nuro最神秘，上汽则是最新获得牌照的企业，且是唯一一家传统车企。下面一起来看看吧，这些企业究竟凭什么能拿到加州的自动驾驶牌照？在自动驾驶汽车研发上，他们究竟有“几把刷子”？

1、Drive.ai

公司简介：Drive.ai成立于2015年4月，虽然是美国硅谷山景城的一家自动驾驶初创公司，却有着强大的华人创始阵容——Drive.ai的创始人兼总裁是百度前首席科学家吴恩达的太太，除此之外，该团队的多位核心创始成员均是吴恩达的学生。正是有了这两层关系，一直以来Drive.ai在国内备受关注。

Drive.ai定位是一个全栈式的技术供应商，其主要目标是利用深度学习技术，提供SAE（美国汽车工程学会）L4等级的自动驾驶技术系统方案。但Drive.ai不同于大多数公司只将深度学习用在自动驾驶技术的某个组件上，而是从整体出发看的更全面：不但让深度学习在决策和感知上协助自动驾驶汽车，他们还想“教给”这些汽车交通规则和常识，来确保车辆的安全，即通过系统工具包将普通汽车变为真正的无人车。

为实现这一目标，Drive.ai制定了“两步走”战略——研发前期主要面向商业车队，为他们提供包括传感器组、控制系统和车内外交互界面在内的后装套件，继而把现有的车辆改装成自动驾驶车队。目前，Drive.ai后装套件的传感器配置使用了9个高清摄像头、2个毫米波雷达、6个Velodyne VLP16激光雷达，虽然整套成本不便宜，却是出于数据收集需要做的“更全面”的考虑。长远规划中，预装新车市场是Drive.ai的下一步。

发展历程：

2015年4月，Drive.ai获得5万美元种子轮投资。

2016年1月，Drive.ai获得1200万美元A轮投资，投资方包括北极光创投、Oriza Ventures等。

2016年4月，Drive.ai获得了美国加利福尼亚州的无人驾驶路测牌照，成为第13家获准在该州测试无人驾驶汽车的公司。

2017年2月，Drive.ai首次对外展示了一段自动驾驶车辆在加州山景城雨夜路测的视频。在这段长达近4分钟的测试过程中，驾驶员双手离开方向盘，没有任何干预动作。

2017年6月，Drive.ai宣布完成5000万美元B轮融资。与此同时，百度前首席科学家吴恩达宣布，将与NEA亚洲区主席卡曼·张一起加入Drive.ai董事会。

除了上面这些，为了更好地开展研究，Drive.ai已经投入了尼桑、奥迪和福特三个平台的测试用车，并和一些物流货运公司建立了合作关系，同时与主机厂的合作也在推进当中。公司规模方面，经过两年的发展，Drive.ai目前的团队规模在70人左右。

2、百度

公司简介：虽然Drive.ai比百度更早拿到加州自动驾驶测试牌照，但其实百度才是第一个真正意义上在加州拿到路测牌照的中国企业。2016年9月,百度无人驾驶汽车获得美国加州自动驾驶路测牌照，而在此之前，百度已经展开了长达三年的自动驾驶研究。

2013年，百度成立深度学习研究院（IDL），拉开内部研发自动驾驶的序幕。之后，百度针对自动驾驶开展了一系列的研究测试，发展到现在，百度拥有环境感知、行为预测、规划控制、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图等多项自动驾驶相关的核心技术，并在自动驾驶技术、汽车网联应用以及汽车大数据服务等领域推出比较完备的智能汽车软件方案，技术处于行业前列水平。

2017年上海车展期间，百度对外宣布了一项名为“Apollo(阿波罗)”的新计划，提出将通过相关技术和平台帮助合作伙伴快速搭建属于自己的自动驾驶系统，7月百度阿波罗计划正式诞生，一起揭晓的还有阿波罗计划核心技术的总体技术框架、详细的开放计划，及超50个初始合作伙伴阵容。

发展历程：

2013年7月  百度成立深度学习研究院，主要从事前瞻性技术研究，百度无人驾驶研发项目几乎也在同一时间启动。

2014年5月  百度官方宣布建立硅谷实验室，并任命吴恩达作为首席科学家。同年7月，百度对外证实已启动“百度无人驾驶汽车”研发计划。12月，百度宣布成立自动驾驶事业部，并在北京五环完成首次测试。

2016年7月 ，百度与乌镇旅游合作推无人车景区运营。9月，百度高级副总裁、自动驾驶事业部负责人王劲宣布，百度刚获得美国加州政府颁发的全球第15张无人车上路测试牌照，同时百度L3事业部正式亮相。11月，18辆百度无人车首次在全开放城市道路的复杂路况下实现自动驾驶试运营，300余名嘉宾现场参加了试乘体验活动。

2017年1月  L3事业部升级为百度智能汽车事业部，主要的目的是想给量产车提供L3自动驾驶解决方案。3月  百度宣布对自动驾驶事业部（L4）、智能汽车事业部（L3）、车联网业务进行整合，成立专门的智能驾驶事业群组（IDG），由百度集团总裁和首席运营官陆奇兼任总经理。同月，百度首席科学家吴恩达、百度高级副总裁及原无人驾驶事业部总经理王劲先后宣布从百度离职。

2017年4 月  百度发布“阿波罗计划”，将向合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己完整的自动驾驶系统。7月，百度阿波罗计划正式诞生，百度创始人兼CEO李彦宏乘无人车上北京五环助阵。同月，百度、微软联手进行自动驾驶的全球技术开发与推广。

随后，百度表示9月份Apollo将会开放固定车道自动驾驶能力和开放部分的仿真引擎数据；今年年底，Apollo将开放一系列新的能力，使车辆能够在简单城市路况下，完成自动驾驶任务，同时会开放更多的数据及数据上传的接口；2018年、2019年、2020年，Apollo会加强开发能力，加速开放速度，直到最后实现完全自动无人驾驶。

3、蔚来汽车

公司简介：最近造车圈但凡提到乐视的资金问题，总会有人忍不住搬出蔚来汽车与其对比。的确，同属于新造车阵营，2014年底成立的蔚来汽车相比于背靠乐视生态的LeSEE，造车之路一路走来可谓是顺风顺水。

回顾过去两年多的时间里，蔚来汽车先后发布了首款电动超级跑车EP9、加载了无人驾驶功能的概念车EVE及ES8量产车等多款车型，向外界充分地展现了其技术能力及市场野心。研发生产方面，截至目前蔚来汽车已经在上海、圣何塞、慕尼黑以及伦敦等12地设立设计、研发、生产与商务机构，拥有超2000名员工，并与江淮、长安两家整车企业建立了合作关系，一步步为量产打下了坚实的基础。除此之外，蔚来汽车还进行了5轮融资，金额接近百亿人民币，堪称目前新造车阵营最被看好的企业之一。

发展历程：

2015年9月，蔚来汽车获5亿美元投资，投资方包括红杉资本和愉悦资本等。

2016年4月，江淮汽车与蔚来汽车签订合作协议，双方将全面推进新能源汽车、智能网联汽车产业链合作，预计整体合作规模约100亿元。同月，蔚来汽车投资30亿元人民币的高性能电机及电控系统生产基地在南京经济技术开发区落成。

2016年8月，蔚来汽车与四维图新签署《战略合作框架协议》，双方将围绕导航引擎、车联网、自动驾驶、交通大数据在线服务系统、全球业务五个方向进行探索及细化合作。

2016年10月，蔚来汽车宣布取得由加州政府颁发的无人驾驶汽车测试牌照，并曝光了其北美总部的人员阵容图片。

2016年11月，蔚来汽车发布NIO品牌及首款电动车超跑NIO EP9，该车先后两次创造了最快电动汽车圈速，0到200公里加速7.1秒，被证明是全球最快的电动汽车。

2016年12月，蔚来新能源产业发展基金落户武汉，并在武汉东湖开发区建设长江蔚来智能化新能源汽车产业园，其中包括年产20万辆智能化新能源汽车整车项目、研发及标准检测中心等。

2017年3月，蔚来汽车发布了首款概念车EVE，伴随着EVE，蔚来同时发布了“NOMI”人工智能伴侣系统。同月，蔚来完成6亿美元融资，腾讯和百度领投。

2017年4月，蔚来汽车确认第二家整车合作伙伴——长安汽车，双方将共享优势资源，在新能源技术、智能技术等方面进行研发探索，积极推动智能网联新能源汽车领域的快速发展。10多天后的上海车展上，蔚来汽车携包括旗舰超跑EP9及首款量产SUV车型ES8在内的11款车亮相，并宣布EP9电动超跑开启预售，限量10台，全球售价148万美元，而ES8则将在今年年内正式上市,明年交付用户。同时，蔚来首家体验中心也确认落户北京王府井，将于2017年下半年正式开业。

2017年5月，蔚来汽车充换电研发项目落户武汉光谷。

2017年6月，蔚来汽车第5轮融资落地，光际资本领投。差不多同一时间，蔚来汽车与大陆集团签订战略协议，深化在智能电动汽车领域的合作。

4、AutoX

公司简介：AutoX成立于2016年10月，创始人是普林斯顿大学计算机视觉与机器人实验室的组建者肖健雄——一位80后华人。公司的主要研发方向是将人工智能技术应用在自动驾驶领域，包括自动驾驶汽车环境感知、路径规划以及系统对机械的控制等。

AutoX在成立之初就获得了丹华资本的种子轮投资，纵使如此，相较于其他很多自动驾驶初创公司，公司在财力上还是比较紧张。因此他们的自动驾驶方案仅使用摄像头，如此一来由于无需采用雷达、激光、超声或者特殊的导航设备，能够大量降低自动驾驶的实现成本。

发展历程：

2017年初，AutoX获得加州自动驾驶牌照。

2017年3月——成立仅半年，AutoX宣布已经开发出了自动驾驶原型车，并首次放出了这辆以林肯MKZ为基底的原型车的路测视频，车辆外观和普通汽车并没有什么区别。吸引人的地方在于，仅仅依靠摄像头（7个普通摄像头），这辆原型车就在山路、居住区街道、高速公路等不同的道路状况下实现了自动驾驶。最令人赞叹的是，在雨天、夜晚这类让自动驾驶十分头疼的情景中，AutoX的这一套系统依然运行良好。而除了一辆在室外测试，AutoX还有两辆车用于室内测试。

规模方面，目前AutoX有大约20人，几乎所有的工程师都是计算机视觉的博士，他们的老东家包括苹果、微软、Magic Leap等，因此Auto X团队的技术专长也主要是软件算法。目前他们的部分技术已经在申请专利中，并且和车企及其他科技公司也有很多合作意向在规划中。

未来，肖健雄希望AutoX能够成为一个自动驾驶解决方案供应商，为汽车制造商提供包括图像处理的算法及对车辆进行控制的全套自动驾驶系统，而后者在此基础上可以做一些定制化需求。另外，AutoX也可能会向卡车公司、制造工厂授权这一技术。

5、PlusAI

公司简介：PlusAI于2016年初成立于美国加州硅谷，公司专注于通过深度学习、增强学习做自动驾驶解决方案，并希望在未来1-3年完成全工况、全天候环境下L4等级的无人驾驶技术研发。为实现这一目标，PlusAI在地图、深度学习的感知、基于深度学习的路径规划和控制等方面均有涉及。

其中感知方面，PlusAI多方案同步研发——既有传感器融合（sensorfusion）方案，如同时使用摄像头、雷达、激光雷达三个不同类型的传感器；也有纯视觉方案和纯激光雷达方案，这两种方案PlusAI之前都分别用过，但现在考虑到商业化成本和实际效果，采用的是视觉为主、激光为辅助的融合方案。

PlusAI相关负责人表示，PlusAI的产品最终面向中国市场，因为公司主要的创始人都是中国人，在中国也耕耘了很多年，此外公司早期的投资人一半也是中国背景。应用方面，分为商用和乘用两块，商用版块主要是为商用物流车厂提供L2、L3级别的自动辅助驾驶解决方案，PlusAI认为这是一个短期能看得到的商业化路径，而他们目前也正在忙于为商用物流车企提供一个能在高速、干线上跑的L2方案，预计最快今年年底、明年年初就会有产品落地，会研发出一款样车出来。

发展历程：

2016年初，PlusAI成立。成立不久，PlusAI便获得来自金沙江创投、光速中国、Mayfield等国内外一线投资机构和商业领袖投资者的1000万美金的天使轮融资。之后，PlusAI花了大半年时间搭建原型车。

2016年第四季度，原型车搭建完毕，年底PlusAI开始进行封闭环境下的自动驾驶测试，并申请路测牌照。

2017年3月，PlusAI成功获得加州路测牌照。与此同时，PlusAI的自动驾驶原型试验样车在加州进行路测，到5月份的时候行驶里程累积已达近万公里。

PlusAI的迅猛发展，吸纳了大批一线美元基金和个人商业领袖的投资及参与，到现在已经成功和两家OEM敲定了战略合作，一家在国内，一家在美国。除此之外，PlusAI也在和国内地方政府在洽谈产业落地事宜，如西安，双方已经达成了战略合作。

公司规模方面，PlusAI团队目前有20人左右，皆来自于华为、谷歌、微软等大科技企业，或者斯坦福、MIT、清华、上交、西安交大等名校的机器人方向，整体比较偏向深度学习。除了总部硅谷，公司在北京、西安也设有研发中心。