蔚来ET7刷新了对自动驾驶量产汽车的认知。

今天（1月9日）2020蔚来日（NIO Day 2020）上，蔚来首款自动驾驶车型，智能电动旗舰轿车ET7正式发布。

ET7采用整车方式购买，70度电车型补贴前售价44.8万元，采用BaaS电池租用方式购买，补贴前售价37.8万元。100度电车型补贴前售价50.6万元，采用BaaS电池租用方式购买，补贴前售价37.8万元。

ET7首发版标配100度电池包，采用整车方式购买补贴前售价52.6万元，采用BaaS方式购买补贴前售价39.8万元。

ET7搭载最新的蔚来自动驾驶技术NAD（NIO Autonomous Driving），基于NIO Aquila蔚来超感系统、NIO Adam蔚来超算平台等，将逐步实现高速、城区、停车、加电等场景下轻松安全的点到点自动驾驶体验。

可以说，这款车包含感知算法、地图定位、控制策略和底层系统在内的全栈自动驾驶技术能力。

蔚来超感系统Aquila配备了33个高性能感知硬件，其中包括11个800万像素高清摄像头、1个超远距离高精度激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个高精度定位单元、1个车路协同感知和1个增强主驾感知。

视觉方面，它搭载了全球首发的800万像素自动驾驶高清摄像头，和Tesla FSD使用的120万像素摄像头相比，分辨率提升6倍。

800万像素的自动驾驶摄像头，可以检测到680多米外的车辆，220多米外的行人，和260多米外的锥桶，能够探测的最远距离，是120万像素的3倍。

激光雷达采用了蔚来和蔚来资本投资的Innovusion合作，开发了全世界看得最远的量产Aquila激光雷达。

它拥有120度的超广视角，等效300线的超高分辨率，最远可达500米的超远探测距离，并拥有聚焦功能，可分辨更多细节。该激光雷达采用1550纳米激光，避开了人眼敏感的900纳米波长。

独创动态聚焦功能，通过局部像素加密，对关键目标和细小物体进行“凝视”，能获取更加精确的三维信息。

比如，这个交通状况十分复杂的路口，动态聚焦功能，可以更好追踪车辆和行人，更准确识别小狗这样的宠物，以提高自动驾驶的可用性和安全性。

据悉，ET7每秒可产生8GB图像数据，为了解决算力问题，蔚来超算平台Adam配备四颗英伟达NVIDIA Drive Orin芯片，算力高达1016TOPS。

NIO Adam蔚来超算平台，拥有超高带宽图像接口，ISP每秒可处理64亿像素，能够有效改善画质、增强细节，让每一个像素都服务于算法的精准和高效。

此外，它还拥有每秒32GB的超高带宽数据网络，将所有传感器和车辆系统的信号输入，实时无损输入分配到每一个算力核心。

NIO Adam配备四颗NVIDIA Drive Orin芯片，让ET7成为全球第一款搭载NVIDIA Drive Orin的量产车。Adam拥有48个CPU内核，256个矩阵运算单元，8096个浮点运算单元，共计680亿个晶体管。

NIO Adam蔚来超算平台的总算力高达1016 TOPS，超过7个Tesla FSD的算力总和, 马力加算力，是定义高端智能电动汽车的新标准。

NAD的算法与软件架构，能充分应用Adam的强大算力。通过两颗主控芯片负责NAD全栈算法计算，包括多方案相互校验的感知、高精度地图、多源组合定位、多模态预测和决策。充足的全栈算法算力，使得NAD处理复杂交通场景时。

简单来说就是，算得更多，算得更快，算得更准。

此外，NIO Adam拥有独立完整的冗余备份芯片，且整个超算平台的电源、影像和主控系统全部是热备份设计，安全可靠。作为下一代的自动驾驶方案，学习能力和个性化能力是进阶的基础。

NIO Adam还拥有全球首个群体智能与个性训练计算专用芯片，可以大大加快NAD的总体进化速度，同时又可以针对每个用户的用车环境，进行个性化本地训练。

量产车与传感器融合一直业界探讨的问题，蔚来在传感器配置上打破常规，将高性能自动驾驶传感器自然融入车身线条，定义了自动驾驶时代的汽车外观设计。

＊摄像头传感器暸望塔式布局

从现场来看，蔚来传感器配置在车身顶部，蔚来称其之，“瞭望塔布局。”

NIO Aquila置于车顶的瞭望塔式布局，让传感器视线可有效越过遮挡，减少盲区，提升安全性，对城区的自动驾驶非常有意义。

在城市场景下，传感器视线很容易被绿化带和车辆遮挡，相比于安装在B柱和后视镜的摄像头，部署在车顶的NIO Aquila高位侧前摄像头，盲区更少。瞭望塔的布局方式，让城区自动驾驶的安全性更高。

NIO Aquila的高位侧前摄像头，不仅站得高，看得全，还大大提高了前向视觉的冗余度。即使前向主摄像头不工作，依靠两个高位侧前摄像头，仍然可以实现前向视觉的完整感知。

NIO Aquila的高位后向摄像头，有更好的后向视野，能更好识别与预判后方车辆的行驶意图。

据李斌介绍，蔚来NAD具有19项安全与驾驶辅助功能，ET7全部标配，NAD的完整功能，将全球首创采用“按月开通，按月付费”的服务订阅模式，NAD自动驾驶服务月费680元。

接下来说一下蔚来ET7外观参数，ET7整车长5098毫米，宽1987毫米，高1505毫米，轴距3060毫米。远近光一体式LED大灯和double-dash日行灯与立体通透的贯穿式心跳尾灯前后呼应。

空间设计传承第二起居室设计理念，ET7全系标配智能无框电吸门，自动预开，来自热带雨林的可再生藤木Karuun首次被应用在量产车上，前后排标配座椅加热、通风、按摩功能。

ET7应用了蔚来第二代数字座舱技术，搭载高通第三代数字座舱计算平台，拥有更强的车载移动互联与通讯能力。

全新升级的12.8英寸AMOLED中控屏分辨率和对比度大幅提高，全球首个车载人工智能系统NOMI持续进化，标配23个扬声器，输出功率达1000瓦，打造首个7.1.4车载沉浸声系统。

动力方面，ET7搭载前180千瓦永磁电机和后300千瓦感应电机，最大功率480千瓦，峰值扭矩850牛米，零到百公里加速3.9秒，百公里到零制动距离33.5米。

风阻系数低至0.23Cd，配合应用了碳化硅功率模块的第二代高效电驱平台，能效水平整体提升，搭载70kWh电池包NEDC续航超500公里，搭载100kWh电池包续航超700公里，搭载全新150kWh电池包后续航超1000公里。

值得一提的是，蔚来发布的150kWh电池，采用行业领先的量产固态电池技术，实现50%的能量密度提升，新电池计划于2022年第四季度开始交付。

150kWh固态电池采用原位固化工艺的固液电解质，使用无机预锂化工艺的硅碳负极，配合纳米级包覆工艺的超高镍正极，在能量密度跃升的同时保证寿命，提升充电效率。

除蔚来ET7之外，搭载150kWh电池的2018款ES8 NEDC续航里程超过730公里，全新ES8 NEDC续航里程超过850公里，ES6和EC6的性能版 NEDC续航里程超过900公里。

【智驾短评】

马斯克在登上全球首富之后，十分谦虚，他说：特斯拉真正的对手在中国。

它没有点明蔚来。

但蔚来无疑是目前最具挑战特斯拉的中国造车新势力。

蔚来ET7的发布饱受关注，它是蔚来在2020年实现触底反弹以来重拾车型布局的标志性事件。

只是它的正式发布迟到之际，市场上无论国产电动轿车还是特斯拉都有强劲对手，比亚迪汉、小鹏P7都在市场上获得了好评，特斯拉Model 3成为世界上最畅销有电动轿车。

蔚来ET7的发布，无论是设计亦或技术路线，都对当前的智能电动汽车进行了回应，并确立了自己的优势。

激光雷达与摄像头的并行配置实现了对特斯拉摄像头路线的超越，更为关键的是，这并没有特别拉大蔚来ET7的定价。

李斌宣称蔚来ET7是一款从辅助智驾到自动驾驶的标志型车型，这无疑是针对特斯拉的FSD完全自动驾驶功能。

自年初Model Y大降价，引发中国电动汽车市场震动，蔚来被传引发退订潮，而蔚来紧随其后推出二手车品牌，稳定价格体系，至今天通过自动驾驶功能、150KWh电池，正面回应特斯拉的挑战。

尽管李斌一再宣称，特斯拉不是对手，是共同推广电动汽车的同路人。

但在当前电动汽车市场，显然是一个存量市场，是零和博弈，当特斯拉过于强大，收割了中国的电动汽车市场红利，无疑对于造车新势力的成长起到抑制作用。

蔚来ET7的发布，恰逢其时。

当然蔚来ET7引发的诟病是它的交付时间要等到2022年一季度，在2021年的年初发布一款明年的车型，无疑有画饼之嫌。

而150KWh电池包要等到2022年四季度，也意味着蔚来ET7交付之时，将不会有宣称的1000公里续航版本。

这是蔚来对于特斯拉的压迫式竞争的焦虑之举吗？

这固然有向资本市场发声的需要，但是蔚来需要在此时向特斯拉展示自己的技术实力。

唯有这样贴身竞争，才会让中国市场消费者寻找到自己需要的电动车，而不是在“电动爹”的痛苦中，交了钱受罪。

特斯拉带动了电动汽车产业链在中国的建立，而蔚来的出现真正感到压力的应该是传统中国自主品牌和强大的BBA，中国市场是全球最大的电动汽车市场，这片市场不给任何品牌睡觉的机会，蔚来为首的新势力已度过至暗时刻，其家族化体系已初露雏形。

这无疑是新造车运动中最积极的一面。