3月5日，本田汽车在日本发布了本田LEGEN，中文名为“里程”，在日本售价为1100万日元，汇率换算后大约是人民币66.4万元起，新车搭载L3级别自动驾驶系统，这套系统被本田称之为，“Honda SENSING Elite”，本田宣称里程成为世界上首款获得L3级别自动驾驶认证的汽车。

当前主流的L2级别自动驾驶技术已经融合了自动刹车和ACC自适应巡航，还结合这些功能实现变道功能，这些都需要驾驶员来进行辅助执行。而到L3级别自动驾驶，在特定条件下，系统可以自主进行操作。    在因高速公路拥堵而以30公里以下行驶期间，可由系统代替司机进行驾驶。 

据了解，在本田里程中，如果驾驶员没有继续响应来自系统的操作请求，新车配备的紧急停车功能会帮助车辆驶离行驶道路，帮助车辆减速并停车。    因此这款车并不是一个全功能的L3，而是仅仅实现了L3的一部分功能，交通拥堵引导。    但事实上，这已经不是车企第一次宣称发布了L3级自动驾驶的量产车。

时间追溯到2017年，现款A8全球上市，号称世界上第一个量产L3的车型，它实现的是L3中的TJP交通拥堵引导，只有在60km/h以下的低速条件下，驾驶员可以解放双手双眼。

但是因为法规不允许，所以奥迪A8的L3功能一直没有没能对用户开放。

目前据外媒报道，据《欧洲汽车新闻》报道，奥迪技术总监Hans确认，不会在全球任何地方为现款A8提供的L3自动驾驶功能，换句话说世界上第一款L3级别自动驾驶功能的车型已经放弃L3功能。

早在2020年3月，媒体就报道称奥迪放弃L3，并且将技术团队转到L2和L4。随后，奥迪官方回应称奥迪L3的研发被大众集团归集到car.software部门。此番，奥迪技术开发总监Hans确认现款奥迪A8正式放弃L3，至于第五代车型是否会搭载，只能等待更多的官方信息。    

此外，虽然宝马奔驰等车企都宣称将在未来的旗舰车型中搭载L3级别自动驾驶，但截至目前，仍然没有下文。

相较之下，国产品牌的热情则高涨很多。

去年4月，搭载了ADiGO自动驾驶系统3.0的广汽新能源埃安LX正式对外亮相，这款车号称“全球首个搭载高精地图并实现L3自动驾驶的可交付车型”，7月初将正式交付。

根据官方介绍，在百度高精地图的支持下，ADiGO 3.0自动驾驶系统将达到L3自动驾驶能力，一旦法规允许，埃安LX可在高精地图覆盖的中国全高速及城市快速路这种封闭道路，实现0-120km/h全速域脱手、脱脚自动驾驶，城市道路这种开放道路还不支持。

但截至目前，这款车的自动驾驶能力也仅限于ACC，实际表现与普通车无异。

目前在国内，包括长安、东风、广汽新能源、一汽红旗、长城、吉利、小鹏、威马、蔚来在内的中国整车厂商，均计划推出 L3 量产车型。

但他们的策略更像是一种将L3分解开，一步一步逼近。

目前L3级自动驾驶必须包含几个功能元素：高速公路引导（HWP、0-130km/h）、交通拥堵引导（TJP、0-60km/h）、自动泊车、高精地图+高精定位。

虽然没有宣称L3，但目前小鹏XPILOT 3.0已经基本满足了这些功能，威马正在和百度在自主泊车中下功夫。

长安的UNI-T实现了L3中的40km/h以下交通拥堵引导（TJP），40km/h以上依然属于L2级ADAS功能。此外长安UNI-T也表示自己配备了高精地图（供应商未透露），同时搭载了遥控代客泊车系统APA5.0。

但这些厂家截至目前并没有宣称实现L3，更多的人愿意称目前国产厂商的技术水平为L2.99。

或许法律不允许是目前的最大问题，但法律的不允许也是目前技术不够成熟的一种体现，因此越来越多的车型在出厂之初就搭载了支持L3级自动驾驶能力的硬件，等待系统更新。

在面对复杂路况和法律法规时，目前或许还没有一台车能让L3级自动驾驶功能，因此在技术成熟和法规允许的情况下，全球第一台L3量产车的名号还不能诞生，也就谈不上谁是第一台了。 

但目前工信部等部委正在制定高级别智能驾驶量产的准入标准，该标准会在近期向公众发布。这意味着高级别智能驾驶特别是当前的 L3 功能的应用有了政策和法规的支撑；中国车企的研发实力，特别是智能驾驶系统的设计实力，在近年来不断增强，已经具备了设计和推动复杂系统大规模应用的能力。

因此技术仍然在发展，仍有大量厂家为了L3在不断的研发和努力，自动驾驶技术也将会越来越成熟，而坚定地继续研发 L3，不是因为它简单，而是因为正确。