6月28日，无人配送车企业九识智能发布L4级Z系列智能城配车家族。

该系列共有四款车型，依照有效容积不同定名为Z2、Z5、Z8和Z10，分别可容纳2-10立方米的货物。

四款车型售价3.98-8.98万元，但需要说明的是上图中的价格仅仅是车辆的裸车价，要想完整实现自动驾驶功能，还需要购买FSD服务。

以新版Z5为例，5年质保内的使用周期计算，总花费为：4.98万购车价格+0.7*4*5万FSD服务费用=18.98万元。

此前，客户则需要一次性付完22万的产品及服务费用（含裸车价和5年的FSD服务），但无人车企业九识更改了付费模式，推出了购车金融政策和智驾包买三送一优惠政策。

这让整场发布会越来越接近车企的新车上市。

上市后发“战报”，则抓住了车企的精髓。

有媒体报道，在开启预订后的一小时，九识智能的订单数就突破了1000台；6月28日当晚八点，九识智能透露，2100台的原定产能已经全部订了出去。

而截至6月29日21点14分，九识小程序上的定金专拍链接已售出了5380件。发布会上，九识智能表示，新款系列产品将于8月8日开启交付。

作为系列化的城配车家族，九识智能本次发布的四款产品在外观和智能配置方面保持一致。外观方面，设计更加轻盈、前卫与硬朗，配合车头下方“冰砖”样式的定制化组合大灯，使车辆整体充满动感和力量的同时，科技感十足。

车头两侧采取“大倾角、大夹角”的流线型设计，车身四周采用大圆角的设计，这让车辆在行驶过程中风阻更低、续航更长。此外，圆弧流线型的周身设计也让车辆在遇到雨雪天时，避免了积雪和挂水。

在软硬件能力方面，九识智能车系列目前均已实现包括计算单元和传感器方案在内的全套车规级升级。基于九识自研的ZOE 2.0架构，实现了对传感器扩展的无缝衔接。同时，九识智能通过骨干网络和Transformer完成了对动静态障碍物与地图元素的统一检测，加上领先的前决策模型，真正实现了决策层的端到端，大幅减轻了终端运营的负担。

具体车型来看，Z2是一款小型平板车，售价为3.98万元，主要应用于封闭园区、校园、居民区、室内仓库、非机动车道等狭窄使用场景，该车整体设计更加小巧灵活，装载容积为2m³，续航里程可达110km，最大载重300kg。

在发布会现场主要介绍的是新款Z5，售价为4.98万元。该车型也是目前市面上最常见的无人配送车类型。除升级自动驾驶套件外，在基础参数方面与原有Z5车型保持一致，续航能力180km；装载容积为5m³，载重量800kg，主要应用场景有封闭园区、城市物流运输等。

Z8和Z10是九识智能创新推出的业内最大载重、最长续航的L4级低速无人城配产品，其中Z8的售价为7.98万元，Z10的售价为8.98万元，二者主要应用于月台接驳、叉车装卸、工业物流、矿区、长距离运输等场景。

为了满足更大载货量的需求，Z8装载量最高可达8m³，最高载重1500kg，续航高达210km。该车在单车运载量、运营里程、平均车速等关键指标方面远超同业水平。

Z10外观配置以及应用场景与Z8保持一致，但装载空间进一步提升到了10m³，可充分满足客户对更大装载量的需求。据悉，Z5、Z8两款产品既有厢式车也有平板车，此次发布的部分车型中还配有冷链版。所有新车上市前均通过高低温、盐雾、涉水、EMC以及30万公里等效耐久检验。

硬件方面，首次采用了车规级双Orin Drive套件，算力超500tops，算法的深化与泛化能力得到大幅增强。

此外，传感器方案也同步进行了升级。

新车采用了14台摄像头与4个车规级固态雷达构成的全新传感器方案，能有效识别车身前后300米及左右100米的环境变化，大幅提升了新车规避能力与运营效率，从而更好地适应各类场景的效率需求。

为了配合硬件的大规模升级，新车的自动驾驶系统采用了最新的ZOE 2.0架构，实现了对传感器扩展的无缝衔接，并且具备高密度传输与高性能调度优势。同时通过骨干网络，利用Transformer完成了对动静态障碍物与地图元素的统一检测。

决策过程则是采用了领先的前决策模型，真正实现了决策层规则的端到端，大幅减轻了终端运营的负担。

作为同时提供运营服务的企业，为了扩展更多的运营场景，给客户带来更好的使用体验，九识智能还基于具体使用场景的痛点问题做出了对应的优化策略。

比如在常见的乡野道路场景中，最大的问题就是没有任何地理特征可供推位，GPS受遮挡信号不稳，网络信号也极弱。如果是雨天，路面受天气影响会变得泥泞，边界线及车道线会变得模糊甚至不存在，四周的植被每次雨后也会有新的变化。

为了解决上述问题，九识智能提出了一套完整的技术解决方案。

首先，九识智能团队通过引入Footprint坐标系，统一了近场与全局坐标。同时，定位系统内置了高阶评价，通过精心构建的变化矩阵保持整体位移的连续性。

此外，基于多年积累的高精地图数据，九识智能还引入了Map Transformer V2模型进行在线建图。该模型本身就具备推理能力，对于遮挡以及边线不清的情况都有非常好的效果，因此能完成对车道线、警示牌、停止线和人行横道等标识的识别。

通过这些在线信息，彻底解决了车辆无特征下的行驶问题。

这一套解决方案除了乡村道路，也能应用于其他类似没有特征的道路，比如隧道、跨海大桥、高架、甚至沙漠道路。

在应对天气问题方面，九识智能采用AI生成技术，让模型具备高效泛化能力。通过这项技术，能够基于自身标注数据不断生成不同程度的雨雾尘雪夜场景，达到逼真的效果。

针对对自动驾驶系统稳定性影响较大的雨雪天气，九识智能也做了不少工作。

在雨雪天气下，水面的动态变化很容易在传感器层产生分层拉丝、噪点集聚甚至鬼影，严重影响了自动驾驶能力的发挥。

九识智能的技术团队基于传感器成像、反射率分布及光线追踪技术去除了拉丝分层现象，并实现了近乎100%的噪点过滤，在实际运营中显著改善了极端天气下的自动驾驶能力。

同时，新车型还引入了传感器自清洁系统，当雨雾尘雪以及污渍对传感器遮挡时，自清洁模块就会自动触发，在极端天气情况下也能保证环境信息的精准性。

去年冬天至今，九识智能开展了极寒天气下数十个测试项目，包括冰面制动、电量损耗以及积雪识别等等。截止目前，已累计测试10万多公里，路况覆盖了城市、乡间与园区等。

据九识介绍，成立三年以来，其网点数量已有230家左右，且开城的步骤已经形成了标准的SOP，后续也将跟着用户的需求进一步扩展网点建设。

目前，九识智能提供的无人配送车已经在100多个城市上路，L4累计运营里程超过200万公里，每天为上千位客户提供全路况运营支持，帮助客户实现运营成本平均降低62%。同时，产品纯电的动力设计，也为城市减少碳足迹做出贡献，预计每年减少碳排放达1.2万吨，相当于种植了4600亩森林。

目前，每台九识智能车车身覆盖五百余个零部件，40%为新兴自动驾驶零部件厂家。值得一提的是，车身超95%的零部件实现了国产化，在品质方面，全部符合车规级产品要求。

另外有一点值得注意的是，九识智能在线上表示，上述自动驾驶套件除了作为提升自家车型的性能外，还可以打包对外出售，适配其他原本非自动驾驶平台及车型。

这意味着九识智能不仅能实现无人驾驶配送车的研发、生产、运营外，还将成为自动驾驶解决方案的供应商，或许未来这部分业务有实现单独造血的能力。

这将与有长城输血的毫末智行形成完全正面竞争。