2021年6月26日，长安马自达举办“长安马自达2021粉丝嘉年华”并发布2021款CX-30车型，此次上市共8款车型，并依旧提供压燃版发动机可选，未来还将会推出纯电动版本。具体价格请看下图。

作为年款车型，2021款马自达CX-30在外观上与老款车型相比没有任何变化，依旧是以柔美曲面为主的流畅造型，标志性的盾形中网两侧连接了扁平犀利的大灯组。下半部分黑塑料装饰罩包围，凸显了跨界风格。

前包围开设一个中置散热口，两侧还配有细长的LED日间行车灯。18英寸的熏黑式轮毂也有着很强的运动气息。

内饰方面，2021款马自达CX-30中控配备了8.8英寸的中控液晶显示屏，中控台整体布局并没有明显的改变，但是车内在精致的做工以及真皮材质的运用下显得档次感更高。并且其中2.5 Turbo车型还配备了12扬声器以及Bose音响系统。

新车内饰依旧是轻薄、简约的风格，部分车型新增360全景影像驻车辅助系统、FCTA前方横向来车预警系统、SBS-R智能倒车刹车辅助系统等。

动力方面，依旧使用2.0升自然吸气四缸发动机，最大功率158Ps，最大扭矩202Nm，传动系统匹配6速手动与6速手自一体变速器。

压燃版本发动机，依旧为2.0L排量并配备24V轻混系统，最大功率180Ps，最大扭矩230Nm。传动系统匹配6速手自一体变速器。