9月6日，慕尼黑车展（暨首届2021年国际汽车及智慧出行博览会IAA Mobility）在德国多瑙河畔拉开帷幕。这次车展成为疫情以来海外首次举办的线下实体A级车展，也是德国近70年历史的法兰克福车展落幕后的易地首秀。

以电动化、智能化为代表的新车型和汽车智能化解决方案成为IAA展会的绝对主角。尤其是在智能化方面， AVP（自主代客泊车）作为自动驾驶最为领先和最快实现的应用场景，成为很多参展厂商重点展示的技术热点。比如，在本届IAA上，博世联合新款奔驰S级车型进行了AVP自动代客泊车的演示，支持驾驶员离开车辆，仅通过手机操作，就能让车辆通过自动驾驶前往停车位完成泊车，在需要的时候自己泊出到设定位置等待车主。

值得注意的是，博世这一AVP自动代客泊车技术是基于场端智能，也就是依靠场端的摄像头及计算单元来实现车辆定位和感知操控，相当于在停车场有限的空间和并不复杂的场景，实现了缩略版的V2X。

一般来说，AVP的市场参与者众多，主要提供的技术方案包括单车智能、场端智能和车场协同三种。其中单车智能AVP是目前被众多主机厂采纳最多的方案，在国内主要的自主泊车解决方案提供商即是百度Apollo。百度Apollo为AVP系统规划了落地路径，距离由近及远，难度由易到难，逐步实现从“固定停车位记忆泊车”（Home-AVP）到“公共停车场任意点至停车位”（Public-AVP），再到“距离车位1公里任意召车停车”（Urban-AVP）的技术发展路径。

在去年9月，威马在“2020百度世界大会“上，宣布将搭载由百度Apollo研发的自主泊车产品。到2021年4月，搭载百度AVP自主泊车方案的威马W6量产下线并正式上市销售，威马成为国内首家量产落地AVP自主泊车解决方案的车企。作为单车智能AVP技术的代表车型，威马W6可以实现跨层寻找车位，一键召唤与泊车，泊车路线即学即用，障碍物刹停及绕行等领先能力，让车主不用因为记不住车位、不好停车或堵在地库门口而烦恼，并在停车场景放心地交给车辆自主完成泊车。

继与威马合作之后，百度也在加紧步伐与其他国内多家头部OEM主机厂建立AVP的量产合作。 据悉, 百度与广汽新能源已经达成基于AION数款车型的量产合作, 预计在2021年下半年实现部分车型的量产上市。AION作为新能源汽车中的“明星”产品，选择搭载百度AVP自主泊车，也必然是看中了汽车智能化的主流趋势与潜在价值，同时选择百度，也意味着传统车企对互联网大数据、人工智能算法的拥抱与转型。

百度与长城汽车在AVP产品方面也展开合作，并计划在今年年内推出全新搭载AVP功能的新车WEY摩卡。此次合作的AVP产品是基于百度Apollo软件算法，功能安全等级达到ASIL-B，可实现视觉范围内L4级无人化自主泊车，车主通过手机就可轻松实现远程召唤、自主泊车等操作，同时在安全避障和应对复杂交通状况等情形时也会有良好表现。

在AVP商业化方面，百度Apollo的AVP产品将逐步向私家停车场、交通枢纽、商业停车场等多样化场景落地运营，实现用户在电梯口、楼门口附近对车辆“召之即来、挥之则去”的智能取还体验，将百度Apollo自动驾驶能力降维应用在泊车域的“最后一公里”。

对于汽车厂商而言，也正在加紧AVP的量产研发或者是和百度Apollo这样的智能驾驶平台开展联合研发。根据佐思汽研今年发布的《2021年自动泊车与自主代客泊车产业研究报告》显示，AVP系统将在2021-2022年加快测试和上车的准备，2021年成为AVP的元年，2023年将成为AVP规模化量产落地的大年。

随着单车智能AVP产品的成熟，搭载AVP系统的车型将大量出现，或将成为未来智能汽车的“门槛级”标配。同时随着我国《自主代客泊车系统总体技术要求》出台，对场端标准有了明确要求和规定，AVP车型的使用范围和使用场景将越来越丰富。相信在不久的未来，基于AVP能力实现的智能手机一键操控取还车即将成为人们日常出行中“打车约车”一样平常的场景。