今日，小鹏P5迎来上市后首次大版本OTA公测，Xmart OS对应版本号为3.1.0。

小鹏汽车表示， 行业首个量产且能实现跨楼层的智能泊车功能VPA-L跨楼层停车场记忆泊车开放，这也是行业首个依靠激光雷达量产实现的高级别智能辅助驾驶功能。

同时，本次OTA为P5增加了全新的AI声音， 优化了NGP智能导航辅助驾驶、XPILOT 2.5智能辅助驾驶系统、全场景语音、智能音乐座舱等多个功能模块，将为小鹏P5车主带来更加愉悦的智驾出行体验。

激光雷达首次赋能量产高级辅助驾驶功能，记忆泊车实现新突破

VPA-L跨楼层停车场记忆泊车支持用户学习和使用带坡道的跨楼层路线，记忆泊车距离从原来的“最后一公里”升级为“最后两公里”。

小鹏汽车表示，本次VAP-L克服了多项行业技术难点，帮助用户解决更多的实际场景痛点，比如该功能通过激光雷达具有厘米级测距、全天候场景覆盖、空间分辨率高等特点，完成了坡道障碍物识别，解决以往毫米波雷达在地库使用中被过多信息干扰、对坡道下障碍物位置和距离识别不准的问题；同时，在保证安全的前提下，VPA-L综合考虑了坡道溜车场景与体验问题，更好地完成坡道运动控制；此外，为了拓展记忆泊车的建图里程，小鹏也在云端处理能力上持续发力，让记忆泊车功能的体验与适用场景获得双倍升级。

A学B用记忆路线分享也是这次VPA功能升级的一大亮点。

升级后，用户除了自己学习路线后再回到起点使用，也可以分享记忆路线给其他用户或者通过手机端获取他人分享的记忆路线并下载到车机端然后使用，还可以直接使用官方推荐路线（首批包括全国60余个城市的超1100个小鹏充电桩（含合作）+住宅楼入口+电梯口的记忆路线已加入“豪华套餐”），极大拓展了记忆泊车功能的使用场景。

同时，新增的沿途车位泊入能力让用户在使用记忆泊车时，可以通过唤醒小P“帮我寻找沿途车位”或记忆泊车页面下左上角状态键切换沿途泊入功能，支持非固定车位泊入，即使你的目标车位被占用，也可以选择沿途其他车位泊入，增强使用的便利性。

至此，APA智能泊车、VPA停车场记忆泊车和VPA-L跨楼层停车场记忆泊车组成了能覆盖最多场景的量产智能泊车家族，为用户带来跃迁式的智能泊车体验升级，体现出小鹏在智能泊车领域的“天花板”实力。

全新AI声音 让P5的智能空间“更好听”

本次OTA为P5增加了全新的AI声音，让智能语音助手小P的声音更好听、更生动、更像真人。

该AI声音采用：“全新一代超大规模在线神经网络引擎+小型离线拼接引擎”的技术组合，能传递更多的情绪，使用户更加轻松、悦耳、舒适。

经微软MOS语音质量评测，该声音得分为4.49，是目前得分最高的车载智能语音助手。

而HiFi级高保真音质配合高品质音响组合，给用户带来沉浸感十足的交互体验。

同时，小鹏自研的“端云融合多级缓存”技术还带来超过97%的超高在线率，在弱网或无网络环境下，依然可以带来高音质语音播报，达到行业领先的水平。

此外，本次OTA还优化了全场景语音、NGP智能导航辅助驾驶、XPILOT 2.5智能辅助驾驶系统、智能音乐座舱、应用生态等多个功能模块，让开创了智能家轿细分市场的P5再进化，以整车OTA带来的“常用常新”体验，为车主带来更加舒享的出行生活。

本次OTA升级将于公测结束后向所有用户全量开放。