今天（11月5日），小马智行与丰田汽车联合在第六届进博会了发布首款纯电自动驾驶出租车（Robotaxi）概念车 ，该车型基于广汽丰田生产的bZ4X纯电车辆平台打造，将搭载小马智行研发的第七代L4级自动驾驶乘用车软硬件系统。

这是继今年8月小马智行、丰田中国、广汽丰田三方宣布设立合资公司推进Robotaxi规模化部署后的最新进展。

小马汽车表示，目前三方已围绕该Robotaxi车型开展研发合作，推进造型设计、车辆平台开发、自动驾驶系统研发制造等工作，在未来该车型将成为承担起合资公司推动全无人驾驶出行规模化落地任务的首款车型。

01.

小马第七代自动驾驶系统将为全无人驾驶商业化准备

这款概念车上首次应用了小马智行第七代自动驾驶乘用车软硬件系统的外观造型。

这一代在传感器方面依然采用了前后分段的模块化设计，包含固态激光雷达、摄像头、毫米波雷达的车规级多传感器方案。

展车顶部传感器套件相比第六代系，实现了套件与车身一体化程度更为和谐、紧凑，同时降低了组装和物料成本。

其中后段模组首次采用了镂空的尾翼设计，与传感器实现了巧妙融合；前段模组的相机移动至挡风玻璃内侧，大大提升了雨雪沙尘等天气下的系统表现。

套件整体更加轻薄美观，与当前中国市场上销售的带有激光雷达的智能电动汽车造型更为贴近。

小马汽车表示，此款自动驾驶出租车更关注人与车、车与环境间的交互，车顶采用了Robotaxi专属的灯语设计，并新增了前后交互屏，可以显示“运营中”、“车辆掉头”、“靠边停车”等字样，提示周围车辆和行人注意，也可以友好互动，这有助于拉近Robotaxi与人的相处，提升友好度，让Robotaxi在城市人流和车流中不之突兀，不增加紧张感。

小马智行的这第七代系统的研发重点聚焦在全无人驾驶的城市级落地，并着力推动系统方案BOM成本下探，同时采用正向设计和验证流程，提高了系统可靠性并满足车规级标准。

为实现Robotaxi商业化落地在成本上、可靠性做好了准备。

02.

Robotaxi的小马模式

在无人驾驶领域，小马智行与丰田自2019年开始战略合作以来，已积累三款自动驾驶车辆的合作经验，双方在自动驾驶车辆平台方面已经形成了有效的共研机制。

此次概念车的发布，是首次引入纯电动车型，小马表示，作为导入合资公司首款Robotaxi的车辆平台，bZ4X纯电车型与过往投入混合动力车型不同，在系统设计、后期维护、软硬件耦合等方面更具优势，可以更好地满足Robotaxi运营对于车辆运维、经济性、车辆性能的要求。

面对下一代产品的需求，丰田为bZ4X车辆平台研发了适用于高级别自动驾驶的车辆控制系统，提供丰富的冗余化设计和安全配置，如电源通信冗余、故障通知、预碰撞安全系统等，为全无人驾驶的安全运行提供了重重保障。

当然电动化的另一个优势即是运营成本会大大降低。

小马智行作为当前国内一线的自动驾驶运营服务商，对当前无人驾驶的商业化判断是：当前以一线城市为代表，Robotaxi正朝全无人与商业化收费不断发展，国内自动驾驶出行产业迈入造血阶段，可逐步拓宽更具商业潜力的出行场景。

小马智行与丰田中国、广汽丰田的这种合作，从生产端、技术端、应用端、政策端都建立了稳定深入的合作，在无人驾驶领域展示了小马模式的生命力。

小马智行多次宣称其技术目标是打造适用于各类车型及应用场景的“虚拟司机”（Virtual Driver），同时布局自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）及乘用车智能驾驶领域。

在产品日渐稳正成熟之后，市场期待着政策有更大的突破空间。