1月30日，小鹏汽车在广州总部宣布将于春节期间发起以「小鹏真智驾 全国都好用」为主题的社交征集活动。

活动期间，小鹏汽车联合全国主要门店发起智驾体验，并甄选参与者分享的优质内容推广，覆盖抖音、微博等多个媒体平台，最终优选幸运用户送出惊喜大奖——与知名主持人“村长”李锐一起智驾游长隆、参观体验小鹏汇天飞行汽车等。

在2024年1月1日的X9上市发布会上，小鹏汽车曾宣布，XNGP智能辅助驾驶系统城市智驾能力，在已全量发布的52座城市基础上，新增覆盖191座城市，总覆盖城市数量达到243城，爆发式的增长让小鹏汽车成为城市智驾开城数量行业第一的品牌。

在本次启动发布会上，小鹏汽车董事长 CEO何小鹏发表演讲，作为一个“坚定的智驾主义者”，2024年内，XNGP将实现全国主要城市路网全覆盖，并面向全球开始研发高速NGP，2025年面向全球开始研发XNGP。

官方信息显示，当前小鹏汽车以自动驾驶为核心的AI研发数据运营团队已超过3000人，每年研发投入35亿，将以全域都能用、大范围降本、能力再提升为目标。

据介绍，在所有智驾功能上线前，小鹏智驾团队都会进行严格的工程测试验证，当前XNGP已完成道路验证实测里程370万+公里（含高速）。

此外，每一行代码改动和每一次模型升级，研发团队也会进行端到端仿真验证。

当前，累计仿真里程已突破1.5亿公里，包含核心模拟场景16000+ , 专项模拟场景40000+。

在“坚守底线”的不断努力下，2023年小鹏车主在开启智能驾驶状态下，平均每百万公里事故率约为手动驾驶状态的十分之一，极大的提升了驾驶安全。

同时，智驾的持续迭代，也快速的带来了“越来越好用”的使用体验。

以高速场景为例，全新一代高速NGP自上线以来，每千公里被动接管次数仅0.5次，平均通行时速相比上一代版本提升13%，无论在使用轻松程度还是在通行效率上，都带来了极大的提升。

XNGP城市试驾虽然上线不久，但从Xmart OS 4.4.0版本内测至Xmart OS 4.5.0全量发布，70天的时间里，研发团队累计内部迭代了271个版本，平均每天3.87版，以超快速的成长快速解决各类问题。

何小鹏表示，未来XNGP的接管率希望得到进一步的下降，目标是实现核心区域每千公里被动接管次数少于1次，提升通行效率，让智驾的效率无限接近人类驾驶，同时提升XNGP在各种异常交通场景下的处理能力，让智驾的使用体验得到极大提升。

下一步，小鹏汽车将实现端到端大模型全面上车，核心区域出行体验对标Waymo。

2023年，小鹏用户高速智驾的用户渗透率为94.7%，城市智驾的用户渗透率为83.2%，XNGP周平均用户渗透率71%、周平均里程渗透率40%（包含高速及城市场景），高等级的智能驾驶已经成为小鹏用户出行不可或缺的方式与习惯。

2023年9月，小鹏曾发起G6百万公里智驾旅程活动，在G6车主踊跃互动参与下，拿下吉尼斯世界纪录——“一个月内最多车主参与的智能驾驶推广活动”。

这是国内首次在单一车型上，通过真实车主智驾的形式共创成功的吉尼斯世界纪录。该活动最终收获7,830位G6车主参与，打卡全国274个城市，总里程达到37,137,480公里，智驾总里程达到10,145,845公里，相当于围绕地球行驶253圈。

何小鹏表示，小鹏汽车将持续通过整车OTA优化用户的用车体验，2024年的春节，全国的用户都可以更多的使用智驾出行，返回家乡或游览壮美山河，热切期待着看到大家的精彩分享。