3月6日，广汽昊铂在正式公布了NDA4.0城市领航高阶智驾，该系统将率先搭载在昊铂HL上，该车将在3月18日正式开启预售。

据介绍，广汽昊铂NDA4.0城市领航高阶智驾采用行业最新的端到端架构，具备车位到车位、收费站闸机自动通行、极窄车位泊入三大突破升级。

由于不再依赖高精地图，NDA 4.0可用范围也提升至六大场景，包括：车位到车位、高速收费站、极窄停车位、沙土施工位、车道线错乱路和潮汐车道，实现有导航就能开，全场景覆盖率超99%。

官方表示，无论采用任何架构，智驾系统从初阶进化为高阶，本质区别在于从场景识别，跨越式升级为场景理解。可以简单理解为：初阶智驾系统，相当于驾校的学员，它只能在相对有限的场景里，识别并作出对应的动作。比如，在高速场景，基于车道线条、附近车辆，并根据用户设置好的速度，居中行驶在特定的路线。而高阶智驾系统，则相当于拥有十年驾龄的老司机，能理解各种复杂多变的场景，并根据用户的需求，控制车辆完成最优解。

以车位到车位为例，这意味着车辆需要在地下车库，完成车位泊出、寻找出口、通过闸机、驶入城市道路、变道、避障、识别红绿灯、无保护右转，以及再通过闸机、寻找车位、车位泊车等一系列步骤。对于智驾系统而言，这个场景最难的地方是，城市道路相比高速道路更复杂多变。例如，前车不打灯实线变道、车辆占道违停、电动车行人横穿马路或闯红灯等。

因此，智驾系统需要强大全面的识别能力、快速准确的判断能力，才能完成车位到车位的智驾。

而收费闸机通行场景，则需要车辆准确驶入通道，并停在挡杆前，待其抬起后再驶离。这个场景的难点在于，不同闸机摄像头识别距离、范围存在差异，部分闸机需要车头极其靠近挡杆才能识别车牌。

另外，在晴天、雨天，由于阳光反射，或车灯太亮，摄像头还有可能识别不了车牌，需要车辆后退再重新进入。

这时，就需要智驾系统能对车辆进行更精细地控制，以及判断闸机是否识别到车牌。至于极窄车位泊车，除了需要智驾系统能对车辆进行精细控制，还需要具备精准的测距能力。

相比NDA 3.0，广汽昊铂NDA4.0城市领航高阶智驾可用场景新增三个，可用范围也提升至六大场景，技术难度呈指数级增长。其背后，不仅需要更庞大、更高效的大模型作为算法支持，也需要更强大、更全面的硬件作为支撑。

昊铂HL搭载了NVIDIA DRIVE AGX Orin芯片，拥有254TOPS（每秒 254 万亿次运算）的算力。这样一来，昊铂HL的高阶智驾能对各种复杂场景，实现更精准、更快速的理解，并以更安全、更高效和更拟人的方式操控车辆。

官方表示，随着OTA更新而不断升级，昊铂高阶智驾的经验会更丰富，熟练度也更高。