3月16日，小鹏P5迎来又一次整车OTA升级，Xmart OS对应版本号为3.4.0，其中新增4项功能，优化16项体验及带来20余项基础体验提升。升级后，小鹏汽车全栈自研，也是国内首个量产落地的城市导航辅助驾驶功能——城市NGP功能将在深圳开放。除此之外，本次升级也在高速NGP限速、LCC增强版接管体验、360°全景影像开启等方面，分别带来了不同程度的体验优化，持续为用户提供常用常新、不断进化的智能出行体验。

城市NGP自2022年9月率先于广州开放，截至目前，累计用户渗透率超过85%，里程渗透率约60%，平均每百公里被动接管低于1次。同时，城市NGP在城市场景的平均车速达到40km/h以上，与人类驾驶员相差无几，充分证明了城市NGP在用户日常出行中，在保障通勤效率的同时，真正实现了实用、易用。随着深圳地区城市NGP的开放，加上已具备的高速NGP及智能泊车功能，小鹏P5的高等级辅助驾驶功能，可覆盖广深地区超过90%的日常驾车及双城穿越场景，为用户提供便捷舒适的智能驾乘体验。

此外，城市NGP在驾乘体验方面也迎来10余项优化。如在驶离可用范围的接管提醒方面，优化了提醒方式和提醒时间，让用户更了解功能边界，人驾机驾切换更从容。同时在绕行旁车、静态障碍物识别应对等方面均进行了体验升级。

在更多无高精地图覆盖的城市，业内首个量产应用激光雷达的车道居中辅助功能：LCC增强版，本次也迎来体验优化。当用户在功能运行时临时接管方向盘，系统最高可在20秒内处于“待机状态”，接管完成将自动恢复到LCC增强版，减少操作步骤，让智能驾驶体验更连续。同时，LCC增强版在城市内的最高巡航限速由80km/h提升至100km/h，提高了在部分特殊限速路段的实用性和通行效率；在行人或非机动车靠近本车道或横穿场景中，增加语音播报和仪表SR提示「小心行人」，减少未知风险，进一步保证智驾安全。

伴随本次升级，高速 NGP 智能导航辅助驾驶功能也迎来部分策略优化。例如，升级后系统将优先按照用户手动设置的巡航速度驾驶，只在匝道、隧道及大曲率弯道等特殊场景下，系统才根据电子眼信息自动更改限速。同时，用户也可通过拨杆，一键调回当前道路限速，限速策略进一步人性化和智能化。

此外，本次OTA还优化了主动安全中功能触发时机和准确性、增加了360°全景影像自定义按键一键开启、重新设计了充电地图的充电桩图标类型等，更多细节体验得到提升。

本次OTA为用户进一步带来领先的创新功能和兼具易用、舒适、安全的高品质智驾出行体验。未来，小鹏汽车将继续通过整车OTA升级，从细节到整体，提升用户体验，通过每一项功能迭代，探索产品能力边界，为用户创造更多惊喜。