智驾注：本文由智驾网作者撰写，转载请注明来源及作者，违者必究。

你想象中的无人驾驶汽车是什么样的？向Tesla那样在高速公路上疾驰，而你坐在后排安静的读书，还是就像普通的帕萨特之流，但承担着Uber的职能，乘客们上上下下，一副繁忙景象。总之，无人驾驶汽车都应该是很酷的样子。

但现实似乎并不是这样的。今年年初，两辆无人驾驶汽车在荷兰Gelderland省的Wageningen小镇上开始了运营，这款型号为EZ10、由EasyMile公司开发的无人驾驶汽车，在小镇上发挥着摆渡车的功能——穿梭于Ede/Wageningen的火车站和Wageningen大学校园。

所以它一点都不酷，只是一辆4米长、2米宽的面包车，外观简单的难说有什么时尚感。而就是这款看起来毫无特征的车，已经在欧洲的五个小镇上开始了试点之旅。

在荷兰Wageningen小镇上行驶的无人驾驶汽车项目，被称为WePod。为什么会有这个名字？Pod经常被用来指那些自动车辆——不一定是机动车，而We既是Wageningen和Ede两个小镇的名字，也代表着“我们”——参与这个项目的每个人。

其使用的车辆EZ10是一家法国公司EasyMile开发的，后者是法国汽车品牌Ligier和人工智能公司Robosoft联合出资成立的科技公司。EZ-10最多可以搭载12个人，有6个座位，靠锂电池和电动机驱动，巡航速度为20公里/小时，续航时间为14小时。EZ10所使用的原理与其他自动驾驶汽车无异，即通过摄像头和感应器判断周围环境，遵循内置的地图系统行驶。

WePod项目旨在服务那些前来Wegeningen大学的访客，帮助他们解决最后一公里的问题，即从当地火车站前往大学。在技术层面之外，WePod在商业层面进行了尝试，用户可以通过一个App预约一辆WePod，然后WePod会在火车站等待这位用户。当用户走出火车站的时候，可以用自己的手机打开WePod的车门。

上车之后，WePod会以最高不超过25公里/小时的速度前往大学，沿途车内自动系统还会为用户介绍这辆自动驾驶车，以及周围的环境。该项目的技术总监Jan Willem van der Wiel表示，在此之前，无人驾驶车辆从未在公共道路上使用并投入商业运营，这是一个里程碑。不过目前WePod还没有计划在晚上和恶劣的天气情况下行驶。这一试点项目未来几个月还将扩大，最终将在Wageningen镇一条长达6公里的路线上运行。

事实上，无人驾驶汽车已经在希斯罗和荷兰Rotterdam Rivium等地的摆渡车项目上应用，但这些汽车都是在单独的马路上行驶。而WePod项目则是让无人驾驶汽车行驶在普通马路上——有其他车辆行驶、有行人横过马路、也有路边的停车。

而WePod并不是独一份，CityMobil2就是一个在欧洲各个地区试验无人驾驶汽车在普通道路上行驶的组织。而在WePod中使用的EZ10，就是其公司EasyMile专门为CityMobil2项目研发的。

在其他小镇上穿梭的“CityMobil2”

看起来，CityMobil2像是一个推动社会技术进步的公益组织，而其背后是欧盟提出的第七框架协议——这是欧盟在2007年启动的一个投资规模最大的全球性科技开发计划，为期五年，投资金额在全球首屈一指。

在这一背景之下，CityMobil2认为，无人驾驶汽车在出行需求较低、或者相对分散的地区，能够弥补现有的公共交通体系。在CityMobil2看来，这些试点项目不仅仅是为了不断优化技术，也是为了从文化、财政以及市民行为等角度考量无人驾驶汽车在交通体系中的价值，并试图为未来的政策制定提供参考。

他们启动了大量为期6个月的试点项目，而EZ10就像是其中的御用产品。有趣的一点是，EZ10为了满足这项项目需求，设计出了三种运营模式：分别是地铁模式，EZ10会按照固定的时刻表行驶并在每个站点停车；巴士模式下，EZ10会按照乘客需求到站停车；以及出租车模式下，通过App叫车。而在前两个模式下，EZ10还可以被设置是“环线行驶”还是“往返行驶”。

目前CityMobil2有大约6个项目正在或者已经落地，其中三个大型项目分别位于瑞士的West Lausanne地区、法国的La Rochelle和希腊的Trikala地区。

其中West Lausanne项目已经在去年8月份结束，与WePod一样服务于当地大学，在这里有4辆摆渡车，每天早上7点45分到晚上10点，在一个1.5公里长、有6个停车站的线路上行驶，往返于大学校园和当地巴士枢纽站。

La Rochelle的项目在2014年12月启动，最初是作为当地旅游办公室与海洋馆之间的摆渡车，每周一至周六运营，可以免费乘坐，在2015年1月加入了额外的一段路程，并增加了三辆车。

Trikala的项目是从2015年9月开始到今年1月结束的，摆渡车将在一段长度为2.5公里的市区干道上运行。

无人驾驶汽车的演进

即使是试验项目，这些无人驾驶汽车项目在落地的时候要面临的第一个问题就是法律。在上述国家，都没有为无人驾驶汽车所设立的法条，这意味着这些项目必须得到当地法律的豁免，这也是这些项目在启动之前都需要很长时间准备的原因。

例如在Trikala项目中，两辆运行的无人驾驶汽车就从当地政府拿到了车牌，这两张车牌有特殊的编号，有了他们，这两辆车就在希腊法律的保护之下了。从而希腊也成为了第一个为无人驾驶汽车提供法律支持的欧盟国家。

除此之外，这些车辆在当地运行也需要更多的准备工作，例如修建一个控制中心、重新对马路进行施工并设立道路分隔设施、以及调整当地的交通信号灯。例如在法国La Rochelle项目中，交通信号灯就被重新调整以保证无人驾驶汽车的优先通行权，并将路旁停车位取消，从而为无人驾驶汽车提供充足的空间。

因此这些项目其实都不是完全的“无人驾驶”，他们旨在为无人驾驶项目提供更多的实践经验。例如在West Lausanne的项目回顾中，CityMobil项目组说，当地街上随意停放的车辆、建筑工地项目以及当地气候都给项目造成了一些麻烦，不过这也告诉项目未来应该如何改善。例如，由于气候干燥炎热，空调必须持续工作，这导致电池运作出现了一些问题，而且马路表面的扬尘也干扰了位于汽车保险杠位置红外探测仪的性能。

不过可以想象，在那些节奏本来就很慢的欧洲小镇上，看到一个只有20公里/小时时速的、丑萌丑萌的面包车慢吞吞穿行在小镇上，也是个挺有趣的场景，更何况他们还为无人驾驶汽车的进化，做出了不小的贡献。