自动驾驶环卫车是自动驾驶领域中最先落地场景之一。

今天（8月28日）在上海张江人工智能岛高仙与海德汽车旗下浩睿智能联合发布了第二代无人驾驶环卫车(Ecodrive Sweeper G2)新品。

高仙第二代无人驾驶环卫车是一款用于开放道路体积庞大的无人环卫车，该车具备自动驾驶功能和驾驶模式，可一键切换。

简单介绍一下该环卫车的参考参数：

车身尺寸3500*1190*2050，轴距1465，最高行驶速度18公里每小时，作业速度1-10公里每小时，最大爬坡度20%，最小转弯半径2.6米，电池容量40.75kw·h，连续作业时间8小时，充电方面，快充2小时，慢充6小时。

第二代无人驾驶环卫车依托高仙自主研发的L4级别自动驾驶环卫车解决方案，采用多传感器自适应融合算法、环境认知算法、全局及局部路径规划算法以及高鲁棒性的控制算法来满足运营需求。

传感器使用方面上与乘用车大致相同，主要是在原有的环卫车身上增加了激光雷达、摄像头、高精度GPS、毫米波雷达、里程计、IMU等。

具体来看，在车辆正前方车顶位置配置一个激光雷达、侧前方左右各配置一个激光雷达，值得注意的是该雷达来自自主品牌速腾聚创，该激光雷达主要用于准确感知周围100米内3D环境、完成建图定位、物体检测等功能，而2D激光雷达主要作用在于提供冗余感知能力。

车辆前方还配置了双目与单目摄像头，其中双目摄像头主要用于检测交通信号灯、行人、车辆以及各种障碍物。

而毫米波雷达主要用于远距离检测，提供车辆物体检测。

在建图方面，高仙第二代无人驾驶环卫车具备定位建图和路径规划能力，可实现百平方公里级建图、全局开机定位、自主识别环境。

在深度感知方面，高仙第二代无人驾驶环卫车基于深度学习系统构架的28+传感器融合，具备完美避障和厘米级贴边行走。

在现场，高仙团队实际演示第二代无人驾驶环卫车工作能力，高仙第二代无人驾驶环卫车前端安装两个旋转刷子，在前进过程中一直保持触地旋转。

展示现场虽然地段比较偏僻，但仍有个别游人出现在试行道路上，当有行人出现在该车前方时，该无人车即刻停止前进，一直等到游人进入安全范围后才继续前进。

除此之外，高仙第二代无人驾驶环卫车一大亮点是最大限度减少人工干预，第一阶段的基础系列产品在全球范围内率先实现了自动定位垃圾箱、垃圾自动倾倒等应用，而下一阶段的升级系列产品就将实现自动回站充电补给，从而真正实现全程无人化应用。

除新品发布外，高仙还在张江人工智能岛上落户了首个无人环卫示范应用的标杆项目。

产业园区是目前无人驾驶环卫车的最佳应用场景，而占地6.6万平方米的张江人工智能岛，作为上海市的重点产业园区项目，以及依托于张江科学城现有产业基础的中国最具影响力和代表性的AI产业集聚区，成为了打造高仙无人环卫车产业园区应用示范区的不二之选。

自2018年开始，无人驾驶进入下半场，无人驾驶创业公司纷纷开始转型探索新方向，其中，低速+（半）封闭场景是最大的热门，而环卫清洁则是当下公认的、最具落地前景的领域。

一方面，我国环卫工年龄结构严重老化，55岁以上环卫工占比高达将近一半；另一方面，环卫工作繁重，作业环境恶劣，无论严寒酷暑都要经受平均12小时/日户外体力劳动。

不仅如此，环卫工还是涉危行业——据报道，中国平均每四日就有一名环卫工人死于车祸。

事实上，环卫工作是典型的简单重复性劳动，技术上完全可以依靠机器和技术来完成，而无人驾驶底层技术+上层环卫业务应用正是解决这一痛点的最佳方案，这也是此次发布的无人驾驶环卫车新品优势优势。

目前，无人驾驶环卫车辆设备主要分为两种，一种体积大且主要用于开放道路，另一种是体型较小、主要应用于产业园区、景区、校园等大面积半封闭/封闭场景的内部道路。其中，由于技术水平和政策所限，内部道路环境中的无人环卫车辆及设备在商用落地前景上更具优势。

其次，从目前已落地的无人化环卫车辆与设备产品来看，所谓“无人”，仅仅在解决车辆设备的无人清扫单一环节，然而对产业落地来说，用户需要的“无人”是真正意义上最大化做到无人工干预，才有可能解决因人口老龄化而带来的劳动力困境等一系列行业问题.

而真正的无人化则在目前阶段至少要包括：垃圾清扫与运输无人化、垃圾倾倒无人化、充电与能源补给无人化。

因此，要实现无人环卫车的商用落地，除了无人驾驶底层技术要过硬，上层业务应用的全面性同样重要。

目前自动化、无人化的这些车辆正在逐渐丰富起来，例如物流配送无人车，扫地无人车，无人驾驶点对点卡车，并且开始投入使用。将许多被认为“超负荷、高风险、无假期”的职业交由机器人来取代。从企业的角度来看，节约了大量的人力成本， 可以将这部分资金投入其它方面的建设。但是对于从事这些职业的劳动者来说，可见的未来他们将面临失业。并且越来越多的低技术职业将会被机器人取代。

相比众多车企推动的自动驾驶技术，在一定特定场景，无人驾驶已经逐渐进入社会生活。尤其在特定场景以及公共服务领域，无人驾驶车都有广泛的应用场景。