近日，英伟达正式发布DRIVE Software 10.0版本，该版本可为NVIDIA自动驾驶汽车软件堆栈带来先进的感知能力和全新的传感器功能。

DRIVE Software是一款开放软件套件，包含一系列冗余、多类型的深度神经网络（DNN）提供环绕感知、定位、路径规划等功能，开发者可以在其中集成自己的应用。

在该最新版本中，开发者可以轻松使用更多深度神经网络、传感器插件和应用，让L2+级和更高级别的自动驾驶开发变为现实。

据悉，开发者现在可点击此处下载最新的DRIVE Software 10.0版本。

DRIVE Software中的深度神经网络涵盖了从分类交通标识、识别交叉路口到检测可行驶路径的所有功能，可让自动驾驶汽车获得全方位360度的感知。

DRIVE Software 10.0版本包含增强型交叉路口检测功能。WaitNet深度神经网络可根据驾驶情况感知交叉路口。从该版本开始，WaitNet可以一次感知多个交叉路口。此外，它还支持交通信号灯和交通标识的检测与分类。

除了感知道路上的其他车辆和行人之外，DriveNet现在还加入了时间模型。因此，该神经网络能够预测车辆与道路上的目标发生碰撞的时间，从而帮助系统决策何时进行安全制动或加速。

其他深度神经网络也添加了各种进一步提升自动驾驶汽车在高速公路上行驶能力的功能。PathNet现已加入进出高速公路匝道的功能；MapNet支持车道边缘线检测，使车辆能够更加稳定地行驶于车道中央。全新的AutoHighBeamNet能够生成车辆远光灯控制信号，在提高车辆夜间可见度的同时，还能避免造成其他道路使用者眩光。

DRIVE Software 10.0版本通过插件为其他类型的传感器提供支持，使得将新传感器集成到DriveWorks传感器抽象层（SAL）上变得更加容易。

DriveWorks传感器插件框架可将新的自动驾驶传感器添加到传感器抽象层上，从而最大程度地减少传感器生命周期管理、时间戳同步和传感器数据重放等功能的开发工作量。除了支持激光雷达、惯性测量单元（IMU）和吉比特多媒体串行链路（GMSL）摄像头插件之外，该传感器插件框架现在还支持雷达、全球导航卫星系统（GNSS）及控制器局域网（CAN）传感器。

DriveWorks软件开发工具包（SDK）还包含一个不断扩展且与传感器虚拟层兼容的计算机视觉加速算法模块集合。DriveWorks模块具有模块化、开放和易于集成的设计特点，能够将基础DRIVE AGX硬件引擎和传感器特性的细节抽象出来。

通过DRIVE Software 10.0版本，自动驾驶汽车可以进一步感知周围环境以及它们在该环境中的具体位置。

该版本的一项全新功能是环绕摄像头雷达融合。摄像头数据加上雷达数据为车辆提供360度全景视图，同时通过结合两种传感器模式的关键目标位置、速度和加速度信息能够提高感知的可靠性。

DRIVE Software 10.0也是第一个开放NVIDIA Localization API的软件。该定位技术借助高清地图和道路地标让自动驾驶汽车能够确认自己的所在位置，其精度可达到厘米级。凭借这一精度，车辆能够发现车道何时分叉或合并，规划变道并且在车道标记线模糊的情况下也能确定行驶路径。